Устройство для монтажа электрорадиоэлементов на поверхность печатной платы

 

Сущность изобретения: печатная плата с предварительно нанесенным адгезиврм устанавливается в держателе печатных плат и перемещается навстречу механизму установки электрорадиоэлементов., взаимодействуя с ними. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

C0LlMAJlNCTN÷Eñêèõ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 05 К 13/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4745414/21 (22) 22.08.89 (46) 28.02.93. Бюл. ¹ 8 .(71) Научно-исследовательский институт полупроводниковогоо машиностроения (72) А.А. Цукерман, А.В. Тимашов и Э.И.Пушкин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1631766, кл, Н 05 К 13/04, 1988, Патент США № 4127432, кл. 156-297, 1978.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий микроэлектроники и может быть использовано для автоматизации технологических . процессов сборки поверхностно монтируемых печатных узлов.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг,1 представлен общий вид заявляемого устройства; на фиг.2 — принципиальная схема устройства; на фиг.3 — вариант исполнения кассеты; на фиг.4 — начальное положение кассеты; на фиг.5 — положение фиксаторов после перемещения кассеты; на фиг.6 — принципиальная схема манипулятора с устройством загрузки-выгрузки.

Устройство для монтажа электрорадиоэлементов на поверхность печатной платы состоит иэ следующих основных элементов: основания 1; механизма 2 подачи печатных плат 3 с их держателем 4, механизма 5 установки электрорадиоэлементов 6 с кассетами

7. Механизм 5 установки выполнен в виде плиты 8 с гнездами и отверстиями, фиксаторов 9, закрепленных на плите 8 соосно гнездам и представляющих собой плоские пружины с отогнутым краем. направляющих

10, закрепленных на основании 1 и разме„„БЦ„, 1798951 А1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ЭЛЕКТРОРАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПОВЕРХНОСТЬ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ (57) Сущность изобретения: печатная плата. с предварительно нанесенным адгезивом устанавливается в держателе печатных плат и перемещается навстречу механизму установки электрорадиоэлементов., взаимодействуя с ними. 6 ил. щенных в отверстиях плиты. 8, штырей 11, закрепленных на основании с возможностью демпфирования с помощью пружин 12 и размещенных в кассетах 7, расположенных, в свою очередь, в гнездах плиты 8.

Механизм 2 подачи печатных плат включает в себя робот-манипулятор 13, который служит для установки печатной платы 3 с адгезивом 14 в выемку 15 оправки 16 и переноса ее на следующую операцию, В оправке 16 выполнень1 конические отверстия для захода направляющих 10. Подпружиненный штырь 11 имеет ограничитель хода вверх, который представляет собой опорный штифт 17, входящий в прорезь 18.

Устройство работает следующим образом.

Печатная плата 3 с предварительно нанесенным адгезивом 14 устанавливается в выемку 15 оправки 16, после чего полость над печатной платой 3 вакуумируется, и печатная плата оказывается плотно прижатой к дну оправки 16.

В отверстие плиты 8 на подпружиненный штырь 11 устанавливается кассета 7 с

ЭРЭ 6 и с помощью фиксаторов 9, являющихся разнОвидностью цанги, так как плоские пружины охвать1вают кассету с четырех

1798951 сторон, фиксируется так, чтобы 3Р3 располагались заподлицо с верхним краем кассеты. Отогнутые концы фиксаторов выполнены рифлеными, Оправка 16 с печатной платой размещается своими коническими ловушками на направляющих 10 для исключения смещения ее по горизонтали, и при нажатии с помощью робота-манипулятора.13 (фиг,б) оправки 16 с печатной платой на кассету 7 обеспечивается прилипание к месту нанесения адгезива 14 на поверхности ПП верхнего радиоэлемента 6, находящегося в кассете. При этом кассета 7 опускается вниз на шаг, равный толщине радиоэлемента, В начальном положении кассеты упираются в отогйутый край фиксатора 9, а так как перемещение кассет 7 на шаг производится механической системой робота для

"Пумы-500" с точностью +0,05 мм, то фиксатор создает избыточное трение и не допускает перемещение кассеты по инерции, учитывая небольшой вес накопителя (150 r).

Скорость перемещения оправки 16 по направляющим 10 (порядка 0,01 м/с) задается роботу по программе, поэтому перемещение кассеты происходит точно на шаг.

Далее робот 13 переносит оправку 16 за держатель 4 на позицию разгрузки, где печатная плата освобо>кдается из оправки и по транспортеру поступает в печь сушки (на фиг. не показана). Цикл повторяется. Оправка 16 с новой печатной платой переносится роботом на позицию установки ЭРЭ и при нажатии печатной платой 3 на кассету с радиоэлементами 6 кассета опускается вниз на шаг, а радиоэлементы, поддерживаемые снизу штырем 11, остаются в первоначальном положении и при прикосновении к ним поверхностью печатной платы радиоэлемент приклеивается к месту нанесения адгезйва и удерживается на плате.

Для предотвращения возникновения избыточных давлений на радиоэлемент и адгезив при опускании ПП штырь 11 опирается на пружину (в качестве амортизирующего материала могут быть использовайы, например, полиуретан, губчатая резина). За несколько циклов (в зависимости от количества ЭРЭ) кассета 7 опускается вниз до полного извлечения радиоэлементов.

45 отверстиями, фиксаторов, закрепленных на плите соосно гнездам, направляющих и штырей; подпружинено закрепленных на основании, причем в держателе печатных плат выполнены отверстия, а направляющие закреплены на основании и размещены в отверстиях плиты с возможностью захода в отверстия держателя печатных плат, при этом штыри расположены в кассетах, размещенных в гнездах плиты с возможностью. взаимодействйя с фиксаторами.

С целью повышения производительности устройства на плите 8 одновременно можно разместить до 180 кассет с радиоэлементами (например, B стандартных платах

5 250х330 мм при размере радиоэлемента

3,2х1,6 мм и размере располагаемых друг от друга на расстоянии 4 мм накопителей 10х8 мм).

В среднем одновременно на ПП устанавливается 180 радиоэлементов, при этом расстояние между устанавливаемыми радиоэлементами в первом цикле равно 10 мм, а так как расстояние (шаг) между радиоэлементами на смонтированной печатной пла"5 те равно 1,25 мм, то для обеспечения работоспособности устройства при повторном цикле установки радиоэлементов стенка верхнего края кассеты утоняется по всему периметру до 0,8 мм на глубину 3 — 5

20 мм. Кассеты изготавливаются сборными, а могут быть цельнотянутыми (прокатка из трубы).

Для полного заполнения печатной платы радиоэлементами необходимо устанавливать последовательно несколько . заявляемых устройств, Таким образом, заявляемая конструкция отличается простотой исполнения, полностью исключает ошибки при

30 позиционировайии и точно фиксирует оправки с ПП относительно кассет с радиоэлементами с помощью направляющих.

Формула изобретения

Устройство для монтажа электрорадио35 элементов на поверхность печатной платы, содержащее размещенные на основании механизм подачи печатных плат с держателем и механизм установки электрорадиоэлементов с кассетами, о т л и ч а ю щ е е с я

40 тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм установки электрорадиоэлементов выполнен в виде плиты с гнездами и

1798951

1798951

1798951

Зона усгпо.но1кн

Составитель Г. Позднякова

Техред М.Моргентал Корректор П. Гереши

Редактор А, Бер

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгброд, yii.Ãàãàðèíà, 101

Заказ 781 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5