Эмалировочный полуавтомат

 

Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации эмалировочного производства и может быть использовано на предприятиях, выпускающих эмалированную кухонную посуду, для очистки борта и наведения ранта на изделиях. Сущность изобретения: устройство снабжено приспособлением для маркировки и питателем для приема изделий с приводом выдвижения . Рабочий стол выполнен с механизмом возвратно-вращательного движения и расположенными на столе механизмом очистки борта, механизмом наведения ранта и позицией для загрузки изделий, выполненной в виде приемного стана с рольгангом . Приспособление Для маркировки размещено на рольганге, а питатель в его начале, 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м)ю С 23 D 5/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) Ф

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ и.

К ПАТЕНТУ (21) 4903873/26 (22) 21.01.91 (46) 28.02.93. Бюл. % 8 (71) Керченский металлургический завод им

Войкова (72) П.К.Мафиони и В.П.Мафиони (73) Керченский металлургический завод им

Вой кова (56) Авторское свидетельство СССР

М 152998; кл. С 23 Р 5/02, 1961, (54) ЗМАЛИРОВОЧН6! Й ПОЛУАВТОМАТ (57) Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации эмалиц>вочного производства и может быть испольИзобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации эмалировочного производства и может быть использовано. на предприятиях, выпускающих эмалированную кухонную посуду.

Целью изобретения является повышеwe производительности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 представлен эмалировочный полуавтомат, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема узла копиров; на фиг. 4 —. вид по стрелке Б на фиг, 3.

Эмалировочный полуавтомат роторного типа состоит из рольганга 1- позиции для загрузки изделий и ротора 2. соединяющихся друг с другом осями 3. Рольганг 1 служит для приема изделия 4, преимущественно ведра, его маркировки и транспортирования к ротору 2, который осуществляет очистку борта и наведение ранта. Длина рольганга 1 и скорость перемещения изде„„5U„„1799400 АЗ зовано на предприятиях, выпускающих эмалированную кухонную посуду, для очистки борта и наведения ранта на изделиях. Сущность изобретения: устройство снабжено приспособлением для маркировки и питателем для приема изделий с приводом выдвижения. Рабочий стол выполнен с механизмом возвратно-вращательного движения и расположенными на столе механизмом очистки борта, механизмом наведения ранта и позицией для загрузки изделий, выполненной в виде приемного стана с роль- гангом. Приспособление для маркировки размещено на рольганге, а питатель в его начале. 3 з.п. ф-лы, 4 ил, 1" лия 4 по нему выбираются таким образом, чтобы время прохождения изделия 4 было достаточным для застывания шликера на его внутренней поверхности. . Рольганг 1 содержит корпус на колесах, на котором размещены питатель 5 для при- «О ема изделия 4, приспособление для марки- «О ровки 6, приводные ролики 7 для фй транспортирования изделия 4, стопор 8 для (,.) остановки изделия 4 в зоне маркировки, ки- О нематически связанный с питателем 5. стопор 9 для остановки изделия 4 в конце рольганга 1 и привод 10. Питатель 5 представляет собой платформу- на колесах, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих корпуса рольганга 1 от привода выдвижения в виде пневмоцилиндра

11. Основанием платформы служат вращающиеся ролики 1.2, вращение которым периодически передается от приводных роликов

1799400

7 через зубчатую передачу 13, имеющую паразитную шестерню. Платформа имеет Побразную вертикальную раму 14, Приспособление для маркировки 6 имеет установленный на П-образной стойке штемпель 15 с роликом 16 наверху и горизонтальную нажимную планку 17 со скругленным выступом для взаимодействия с роликом 16.

Планка 17.жестко закреплена на П-образной раме 14 йитателя 5. Ролики 7 рольганга

1 снабжены ножамй для очистки от шликера (на чертежах не показаны). Привод 10 включает в себя электродвигатель, ременную, цепную и фрикционную передачи.

Ротор 2 включает в себя корпус 18 рам- 15 ной койструкции, на котором установлен . вертикальный вал 19, соединенный с приводом вращения. На валу 19 на подшипниках качения смонтирован рабочий стол 20,:на котором расположены приемный стол 21 по- 20 зиции для загрузки изделий, механизм 22 для очистки борта изделий и механизм 23 для наведения ранта, Рабочий стол 20 имеет механизм вращательно-возвратного движения, состоящий из подпружиненного сцеп- 25 ного крюка 24, контактирующего с . вертикальными осями 25 диска 26, насаженного на вал 19, упора 27 и пневмогидроаккумулятора 28, подвижный плунжер которого жестко связан-с осью 29, расположенной на 30 корпусе стола 20. Приемнйй стол 21 снаб-. жен вращающимися роликами 30, упорами

31 и связан кинематически со стопором 9 посредством линейного кулачка.

Механизм 22 для очистки борта содер- З5 жит привод вращения, включающий в себя электродвигатель и редуктор, на выходном валу которого на подпружиненном рычаге

32 установлен ролик 33. Ролик 33 покрыт слоем упругого пористого материала и уста- 40 новлен с возможностью контактирования с двумя отжимными роликами. Под роликом

33 расположена ванночка З4 для снятого шликера, в которую поступает смывающая жидкость. Рычаг 32 взаимодействует с ку- 45 лачковым механизмом, расположенным под ванночкой 34 на корпусе 18 (на чертежах не . показан).

Механизм 23 для наведения ранта на изделиях выполнен аналогично механизму 50

22 для очистки борта. Причем ролик 35 нижней частью. погружен в шликер, заполняющий ванночку 36.

На верхнем конце. вертикального вала

19 установлена крестовина 37, на которой 55 на осях,38 закреплены четыре рычага 39 с электромагнитными захватами 40, имеющими возможность вращения вокруг собственной оси. Захваты 40 шарнирно закреплены на рычагах 39 и предназначены для транспортирования изделия от приемного стола

21 к механизму 22 для очистки борта, к механизму 23 для наведения ранта и на позицию съема изделия. Рычаги 39 снабжены . роликами 41 для перемещения по круговому копиру 42, смонтированному на корпусе 18.

Для обеспечения воэможности перемещения рычага 39 с захватом 40 в вертикальном направлении при его качении по копиру 42 последний выполнен из двух участков (А,Б) разной высоты, которые плавно сопрягаются между собой, Электромагнитные захваты

40 установлены также с возможностью перекатывания по копиру 43, который выполнен в виде дуги окружности с закругленными краями и состоит из трех участков (Г,Щ=). В зоне приемного стола 21 копир.43 имеет разрыв для обеспечения прохода захвата 40 в вертикальном положении, Участок С копира 43 представляет собой дугу с увеличивающимся радиусом по ходу перемещения крестовины 37 для обеспечения плавной установки захвата 40 иэ верти- кального в наклонное положение. Участок Д копира 43 представляет собой дугу окружности для обеспечения установки захвата 40 в наклонном положении при его перемещении по всей длине участка. Участок Е копира

43 представляет собой дугу с уменьшающимся радиусом для обеспечения постепенного перехода захвата 40 обратно из наклонного в вертикальное положение, Опорой копиру43 служит корпус 18.

Устройство работает следующим образом.

Включением привода 10 приводятся во .вращение ролики 7 рольганга 1, вращатель- . ное движение от которых передается роликам 12 питателя 5 через зубчатую передачу

13.

Включают привод вращения вала 19 ротора 2 и приводы вращения роликов 33 и 35.

Начинает вращаться крестовина 37 с захватами 40, а рабочий стол 20 совершает вращательно- возвратное движение.

Включают пневмоцилиндр 11, который подводит платформу питателя 5 под изделие 4, расположенное бортом вниз на автомате предыдущей операции обработки, например нанесения эмали на внутреннюю поверхность. Изделие 4 автоматически поступает на питатель 5, который пневмоци-. линдром 11 при обратном ходе возвращается в исходное положение,: Зубчатая передача 13 входит в зацепление и ролики 12, вращаясь, перемещают иэделие

4 на ролики 7 рольганга 1. Стопор 8 останавливает изделие 4 в зоне маркировки. При следующем ходе пневмоцилиндра 11 осу1799400

5 6 ществляется маркировка изделия 4. Планка роликом 33 механизма 22 очистки борта в

17 приспособления для маркировки 6, пере-: тот момент, когда. приемный стол 21 занимамещаясь на П-образной раме 14, нажимает ет исходное положение. Угол наклрна издесвоим выступом на ролик 16. Срабатывает лия выбирают, йсходя из необходимой штемпель 15 и наносит на дно изделия 4 5 ширины очищаемой поверхности. Усилия необходимые обозначения. После этого контакта регулируются подпружиненным срабатывает стопор 8, кинематически свя- рычагом 32, а высота — кулачковым механиээанный,с питателем5, и изделие4переме- . мом, расположенным под ванночкой 34. щается дальше по рольгангу 1. Очистной ролик 33 выставлен так, чтобы.его

За время перемещения изделия 4 по 10 верхняя часть находилась выше плоскости рольгангу 1 происходит застывание шлике- борта иэделия 4. При втором повороте рабора на его внутренней поверхности. К при- чего стола 20на45о.,механизм 22 очистки способлениюдлямаркировкибвэтовремя борта движется синхронно с изделием 4, подается второе изделие, а питатель 5 вы- контактируя с его бортом. Шликер равнодвигается для приема третьего изделия. 15 мерно снимается с борта изделия 4 вращаПервое изделие 4 достигает конца ролъган- ющимся роликом 33 и смывается водой в га 1, где его останавливает стопор 9. При ванночку 34. Омытый ролик 33 отжимается приближении приемного стола 21 к исход- привзаимодействиисдвумяотжимнымироному положению при обратном ходе рабо- ликами. Борт зачищается до требуемой чисчего стола 20 стопор 9, кинематически 20 таты за один оборот изделия 4 вокруг своей связанный со столом 21, срабатывает, осво- оси. После этого рабочий стол 20 совершает бождая путь изделию 4. Приемный стол 21 следующий обратный ход, поворачиваясь устанавливается по оси рольганга 1, начина- на 45, При этом механизм 23 наведения о ют вращаться ролики 30, вращение которым ранта перемещается навстречу изделию 4, сообщается от привода 10 через фрикцион- 25 которое транспортируется захватом 40 по ную передачу, и.изделие 4 перемещается на ходу вращенйя крестовины 37, Изделие 4 приемный стол 21 до упоров 31. В тот мо- бортом входит в контакт с роликом 35, нижмент, когда при постоянном вращении кре- няя часть. которого погружена в шликер, настовины 37 ось электромагнитного захвата ходящийся в ванночке 36. Окантовка

40.располагается по оси приемного стола 30. изделия 4 производится при третьем пово21, начинаетсрабатыватьмеханизмвраща- роте рабочего стола 20 на 45О во время тельно-возвратногодвижения рабочегосто- . синхронного перемещейия изделия 4 и мела 20. Сцепной крюк 24 входит в зацепление . ханизма 23 наведения ранта, Изделие при с осью 25 и поворотный стол 21 с изделием этом .совершает один оборот вокруг своей

4 начинает поворачиваться синхронно с за- 35 оси. Рабочий стол 20 совершает свой следухватом 40. Ролик 41 рычага 39 наезжает на ющий обратный ход, а изделие 4 транспоручасток В копира 42. Рычаг 39 снижается и тируется захватом 40. на позицию съема захват 40 опускается на изделие 4. При этом готового изделия, По окончании обратного захват 40 расположен вертикально. Вклю- хода стола.20 второе изделие 4 входит в чается электромагнит захвата 40 и изделие 40 контакт с механизмом 23 наведения ранта, 4 приподнимается над столом 21, поскольку третье изделие 4 — в контахт с механизмом ролик41 рычага39переходитсучастка В на 22 очистки борта, четвертое изделие 4 поучасток А копира 42. ступает на приемйый стол 21, пятое иэделие

После этого захват 40 корпусом наеэжа- 4 находится на маркировке; а шестое издеет на участок С копира 43 и плавно перехо- 45 лие 4 поступает на вйдвижной питатель 5. дит. иэ вертикального в наклонное При достижении первым иэделием 4 пазиположение. Рабочий стол 20, совершив по- ции съема отключается электромагни зао ворот на45, достигает упора 27, который . хвата 40, изделие 4 освобождается и сбрасывает сцепной крюк 24 с оси 25, Про- передается для дальнейшей обработки. При исходит разблокировка стола 20 с валом 19 50 вращении крестовины 37 захват 40 корпуи стол 20 с помощью пневмогидроаккумуля-. сом попадает на участок Е копира 43 и плавтора 28 возвращается в исходное положе- но устанавливается из наклонного в ние для приема следующего изделия,: вертикальное положение, При подходе завоздействуя при этом на стопор 9. Причем хвата 40 к приемному:столу 21 все операции при обратном ходе рабочего стола 20 меха- 55 повторяются в укаэанной последовательнонизм 22 очистки борта движется навстречу сти. .изделию4,котороеперемещается захватом Предложенная конструкция змалиро40 по ходу вращения крествоины 37. Враща- вочного полуавтомата позволяет увеличить ющееся вокруг своей оси изделие 4, накло- производительность за счет совмещения ненное копиром 43, входит в контакт с операций транспортирования изделий с

1799400 технологическими операциями. Непрерывная работа дает возможность при выборе

Скорости вращения ротора ориентировать ся только на время, необходимое на установку или снятие иэделия. Опытная 5 проверка показывает, что производительность полуавтомата может быть довеДена до 3 тыс, изделий в смену., Устройство позволяет обрабатывать борт изделия сразу после нанесения внут- 10 реннего покрытия и избежать промежуточной сушки, удлиняющей технологический процесс. При этом в процессе загрузки осуществляется маркировка изделий, что позволяет расширить технологические 15 возможности устройства.

Тщательная отработка механизмов для очистки борта изделия. и наведения ранта обеспечивает высокое качество обработки борта изделий, 20

Формула изобретения

1. Змалировочный полуавтомат роторного типа для очистки борта и наведения

:ранта на изделиях, содержащий рабочий 25 стол, позицию для загрузки изделий, механизмы очистки борта, наведения ранта на изделиях, захвата изделий, их наклона и вращения, о тл и ч а ю щий с я тем, что, с целью повышения производительности и 30 расширения технологических возможностей, он снабжен приспособлением для маркировки и питателем для приема изделий с приводом выдвижения, рабочий стол. выполнен с механизмом возвратно-враща- 35 тельного движения у расположенйыми на столе механизмом очистки борта, механизмом наведения ранта и позицией для загрузки изделий, причем позиция для загрузки изделий выполнена в виде прием- 40 ного стола с рольгангом, приспособление для маркировки размещено на рольганге, а питатель установлен в его начале, 2; Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что механизм возвратно-вращательного движения стола выполнен в виде пневмогидроаккумулятора с подвижным плунжером, приводного вертикального вала с диском и вертикальными осями, упора для ограничения угла поворота рабочего стола и подпружиненного крюка, причем подвижный плунжер жестко соединен посредством оси, расположенной на корпусе рабочего стола, а подпружиненный сцепной крюк установлен с вазможностью взаимодействия с упором и вертикальными осями диска, неподвижно насаженного на вертикальный вал.

3. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что приспособление для маркировки выйолнено. в виде П-образной стойки, штемпеля с роликам и нажимной планки со скругленным выступом, а питатель выполнен с П-образной рамой, на которой закреплена нажимная планка, причем штемпель с роликом расположен на П-образной стойке, а выступ нажимной планки установлен с воэможностью взаимодействия с роликом.

4. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что ролъганг выполнен с зубчатой передачей и параэитной шестерней для перйодической передачи вращения от приводных роликов рольганга роликам питателя, стопором для остановки изделий в зоне маркировки и стопором для остановки иэделий в конце рольганга, причем стопор для оснастки изделий в зоне маркировки кинематически связан с питателем, а стопор для остановки изделий в конце рольганга кинематически связан с приемным столом.

1799400 .9 иг.5 Яцд Я ..

Фиг. 4

Составитель П.Мафиони

Редактор 3.Ходэкова Тех ред M.Моргентал Корректор B.Петращ

Заказ 790 Тираж : Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям nðè ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101