Автоматическая линия для группового изготовления радиодеталей

 

Использование: изобретение относится к области производства радиодеталей и направлено на повышение производительности работы и выхода годных изделий. Сущность изобретения: линия снабжена механизмами слежения за последовательностью входа и выхода кассет с барабанных накопителей, механизмами односторонней микросварки выводов и контроля подачи радиодеталей в зону микросварки, а также выполнением индивидуальных механизмов с возможностью двухшзговой подачи и устройства с камерами нанесения и полимеризации и промежуточным механизмом. В этом случае упрощается конструкция и повышается надежность работы линии, повышается надежность фиксации и качество обработки изделий. 2 з.п,ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л Н 01 6 13//00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4916632/21 (22) 04.03.91 (46) 28.02,93. Бюл, N 8 (71) Витебское производственное обьединение Монолит" им. 60- летия Великого Октября (72) А.Ф.Селицкий, В.Я.Беляев; В.К.Борзов.

А.П.Жабкин и В.П.Муравьев (73) Витебское производственное объединение "Монолит" им. 60-летия Великого Октября (56) Авторское свидетельство СССР

N 1128298, кл. Н 01 6 13/00, 1983:

Автоматическая линия СЭМ 1.130.019. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГРУПГ1ОВОГО ИЗ ГОТОВЛ Е НИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области производства радиодеталей. в частности к устройствам для группового их изготовления, и может быть использовано при изготовлении керамических конденсаторов с однонаправленными выводами.

Цель изобретения - повышение производительности работы и выхода годных радиодеталей, Техническая сущность заявляемого решения поясняется прилагаемым чертежом, где на фиг.1 показана схема автоматической линии для группового изготовления радиодеталей, на фиг.2 приведена кассета-спутник с радиодеталями после операции сборки и микросварки выводов с корпусами радиодеталей, на фиг.3 и 4 показана конструкция механизма односторонней микросварки выводов с корпусами радиодеталей, на фиг.5, 6 и 7 показан механизм возвратно„., Ы,, 1799481 АЗ (57) Использование; изобретение относится к области производства радиодеталей и направлено на повышение производительности работы и выхода годных изделий.

Сущность изобретения: линия снабжена механизмами слежения за последовательностью входа и выхода кассет с барабанных накопителей, механизмами односторонней микросварки выводов и контроля подачи радиодеталей в зону микросварки, а также выполнением индивидуальных механизмов с возможностью двухшаговой подачи и устройства с камеоами нанесения и полимеризации и промежуточным механизмом. В этом случае упрощается конструкция и повышается надежность работы линии, повышается надежность фиксации и качество обработки изделий, 2 з.п,ф-лы, 10 ил. поступательного перемещения кассет-спутников между камерами нанесения и полимериздции влагоздщитного покрытия с !с промежуточным механизмом тянущих роликов. на фиг.8 и 9 показан механизм слежения за последовательным входом и выходом О кассет-спутников с барабанных накопителей. ОО

Заявляемая автоматическая линия (см.фиг.1) состоит из вибрационного узла 1 загрузки радиодеталей, устройства транспортирования кассет-спутников 2 для пере- .д мещения и обработки радиодеталей с последовательно расположенными роликовыми механизмами 3 перемещения кассет 2 с реечными толкателями 4 и барабанными накопителями 5 кассет 2, механизмов 6 слежения за последовательностью входа и выхода кассет-спутников 2 с барабанных накопителей 5,устройства 7 изготовления и

1799481 заборки выводов в кассеты 2, устройства 8 сборки и припайки выводов 9 к корпусам радиодеталей 10 с механизмом 11 односторонней микросварки выводов 9 к торцам корпусов радиодеталей 10, устройства 12 нанесения и оплавления влагозащитного покрытия с камерами нанесения 13 и оплавления 14 влагозащитного покрытия, устройства f 6 полимеризации влагоэащитного покрытия, устройства 17 маркирования, устройства 18 контроля и рассортировки радиодеталей 10 па электропараметрам, индивидуальных механизмов 19 и 20 перемещения кассет 2 в соответствующих технологических зонах устройств 17 и 18 и пульта

21 управления.

Вибрационный узел 1 загрузки радиодеталей 10 предназначен для загрузки последних в кассеты-спутники 2.

Устройство транспортирования кассетспутников 2 выполнено в виде рельсовой направляющей с прямой 22 и обратной 23 ветвями, расположенными в горизонтальной плоскости, а механизмы 3, 4, 19 и 20 перемещения кассет 2 обеспечивают перемещение последних по ветвям 22 и 23 рельсовой направляющей и по замкнутой траектории.

Механизм 6 (см.фиг.8 и 9) слежения за последовательным входом и выходом кассет 2 с барабанных накопителей 5 состоит из фотодатчиков 24. 25 и 26, оси 27, на.которой закреплен рычаг 28 с флажком 29, а на валу барабанного накопителя 5 установлен диск 30 с отверстиями "б", число которых совпадает с числом позиций накопителя 5, Механизм 11 (см.фиг.3 и 4) односторонней микросварки выводов 9 к торцам корпусов радиодеталей 10 состоит из присосок

31, электродов 32, столика 33. упора 34, пружин 35, 36, 37 и 38, вйнта 39, втулок 40, штока 41;.гайки 42, корпуса 43, втулки 44, толкателей 45, резьбовой втулки 46 и изолятора 47, Устройство 12 (см.фиг,1) снабжено камерами нанесения 13 и оплавления 14 влагозащитного покрытия и выполнено с возможностью возвратно-поступательного перемещения кассет-спутников 2 между камерами 13 и 14 посредством промежуточного механизма 48 (см,фиг.5, 6 и 7) спаренных тянущих роликов. который состоит из тянущих роликов 49 и кинематически связанных с ними тянущих роликов 50. движение которым сообщается посредством электродвигателя 51 через шестерни 52 и 53, фотодатчиков 54 и 55 и фотоприемников 56 и 57.

Индивидуальные механизмы 19 и 20 перемещения кассет 3 выполнены с возможностью двухшаговой подачи и одновременной обработки двух радиодеталей 10, Описываемая автоматическая линия работает следующим образом.

5 Предварительно корпуса радиодеталей

10 загружают в вибробункер узла 1 загрузки, бобину проволоки для выводов 9 устанавливают в устройстве 6 изготовления и укладки выводов, ванну для припоя в уст10 ройстве 8 сборки и припайки выводов 9 к корпусам радиодеталей 10 заполняют расправленным припоем, в устройство 12 нанесения и оплавления загружают порошок влагозащитного покрытия и через пульт 21

15 управления включают привод (на черт. не показан) линии и входящих в нее устройств и механизмов. После этого с помощью транспортного устройства подают кассетыспутники 2 в зону устройства 7 изготовления

20 и укладки выводов 9 в кассеты 2, а корпуса радиодеталей 10 по вибролотку (на черт, не показан) узла 1 загрузки в зону устройства

8 сборки и припайки выводов,.9 к корпусам радиодеталей 10. В устройстве 7 произво25 дят изготовление выводов 9 и их укладку в подошедшую кассету-спутник 2,После этого кассета-спутник 2 с выводами 9 по прямой ветви 22 рельсовой направляющей транспортного устройства 11 при помощи меха30 низмов 3 и 4 перемещается в устройство 8 сборки и пайки, где радиодетали 10 с помощью вакуумных присосок 31 устанавливаются между выводами 9, закрепленными в кассете 2 и с помощью механизма 11 про35 изводят одностороннюю микросварку 9 к корпусам радиодеталей 10. В этом случае (см,фиг.3 и 4) осуществляют одновременно . одностороннюю микросварку с выводами 9 двух радиодеталей 10 в следующей паследо40 вательности. Вакуумные присоски 31 укладывают корпуса радиодеталей 10 между выводами 9 на столик ЗЗ, жестко закрепленный на втулке 44, в которой свободно перемещается корпус 43 под действием

45 пружины 37, В корпусе 43 на изоляторе 47 смонтированы электроды 32 и движущиеся во втулках 40 под действием пружины 36 шток 41 с коромыслом, в которое завернуты резьбовые втулки 46, регулирующие усилие

50 пружин 35 и обеспечивающие необходимое усилие прижатия электродов 32 к свариваемым выводам 9 и корпусам радиодеталей

10. В столике 33 установлен подпружиненный пружиной 35 упор 34, который убирает55 ся вниз винтом 39 при движении штока 41 . вниз с помощью кулачкового механизма (на черт. не показан), В крайнем нижнем положении штока 41 пружины 36 и 37 сжаты электроды 32 разведены, упор 34 убран под столик ЗЗ для перемещения кассеты 2 с вы1799481

10

20

30

40

55 водами 9 на два шага. При фиксированном положении кассеты 2 вывода 9 лежат на столике 33, присоски 31 укладывают корпуса радиодеталей 10 между выводами 9, Кулачковый механизм освобождает шток 41, который под действием и ружины 36 начинает двигаться вверх. Одновременно движется и корпус 43 под действием пружины 37, доходит до упора (на черт . не показан) на втулке 44 и останавливается. Шток 41 с коромыслом продолжает движение вверх, упор 34 освобождается винтом 39 .и под действием пружины 35 заходит между выводами 9. Толкэтели 45 нажимают через ролики нэ изоляторы 47, поворачивающиеся вместе с электродами 32 вокруг оси, Электроды 32 сходятся, прижимают вывод 9 с корпусами радиодеталей 10 к упору 34 и при достижении определенного усилия сжатия подается импульс сварочного тока, корпуса радиодеталей привариваются к выводам 9.

После этого присоски 31 уходят за очередными радиодеталями lO, а шток 41 посредством кулачкового механизма уходит вниз, электроды 32 расходятся. коромысло штока

41 нажимает на торец корпуса 43. винт 39 нажимает на упор 34 и столик ЗЗ освобождается, а кассета 2 подается на очередной шаг и цикл повторяется до полной сборки кассеты 2. Полностью собранную кассету 2 подают в зону флюсования и припайки выводов 9 волной припоя. а затем в устройство

12 нанесения и оплавления влагозащитного покрытия на запаянные радиодетали 9. Нанесение покрытия осуществляют s камере

13, а оплавление в камере 14. при этом перемещение кассет 2 между камерами 13 и

14 устройства 12 осуществляют с помощью промежуточного механизма 48 (см.фиг.5, 6 и 7), которое работает в следующей последовательности. Кассета-спутник 2 из камеры 13 нанесения покрытия толкателем подается в тянущие ролики 49, которые движутся посредством двигателя 51 через зубчатые передачи 52 и 53., тянущие ролики 49 подают кассету 2 в тянущие ролики 50; Ролики 50 подают кассету 2 до тех пор, пока левый край не совместится с осью датчика

54 и фотоприемника 56. при этом происходит реверс электродвигателя 51 и кассета 2 перемещается в обратном направлении до момента, когда правый торец совмещается с осью датчика 55 и приемника 57, двигатель

51 выключается и кассета 2 устанавливается в исходное положение и поступает в камеру

14 оплавления, относящуюся. как.и камера

13 нанесения. к устройствам барабанного типа, где производится оплэвление нанесенного на радиодетали 10 влагозащитного покрытия, Для обеспечения последовательности перемещения кассет-спутников 2 в устройствах барабанного типа и контроля за последовательностью входа и выхода кассет 2 с барабанных накопителей 5 применен механизм 6 (см,фиг.8 и 9) слежения за поступлением кассет 2 в барабанные накопители 5 и последующим проворотом барабана 5 на следующую позицию с выходом кассеты 2 из него. В этом случае последовательность прохождения кассет 2 через барабаны 5 осуществляется посредством фотодатчиков 24 и 25, закрепленного на оси 27 рычага 28 с флажком 29 и диска 30 с отверстиями "б", установленного на валу барабанного накопителя 5. Фотодатчик 26 обеспечивает контроль вхождения кассеты 2 на направляющую барабана 5, а фотодэтчик 25 контролирует поворот барабана 5 на одну позицию, т,е. осуществляется контроль наличия кассет 2 на каждой направляющей барабана 5 и последовательности их подачи в свои выходные тянущие ролики механизмов 3. После выполнения операции оплавления в устройстве 12 кассета-спутник 2 поступает в устройство 16 полимеризации влагозащитного покрытия и далее в устройство 17, например установку лазерного маркирования, а затем переносится на обратную 23 ветвь рельсовой направляющей и поступает в устройство 18 контроля и рэссортировки радиодеталей 10 flo электропараметрам. где изделия извлекаются из кассеты 2, а кассета 2 вновь возвращается в устройство 7 и цикл изготовления повторяется.

Использование линии в производстве керамических конденсаторов позволяет на

20-307, повысить производительность работы и на 10 — 15 / выход годных иэделий за счет сокращения пооперационных потерь, упрощения и повышения надежности работы линии е cp HeH lè с прототипом по черт.

СЭМ1.130.019, принятым зэ базовый объект.

В настоящее время изготовлен опытный образец линии и проводится его опытно-промышленная эксплуатация.

Формула изобретения

1, Автоматическая линия для группового изготовления радиодеталей, преимущественно керамических конденсаторов с однонаправленными выводами. содержащая узел загрузки радиодеталей. транспортное средство с кассетами-спутниками, выполненное в виде рельсовой направляющей с последовательно расположенными механизмами перемещения, реечными толкателями и барабанными накопителями кэс сет-спутников. установленные в

1799481 технологической последовательности вдоль рельсовой направляющей механизмы изготовления и укладки выводов в кассеты-спутники, сборки и припайки выводов к корпусам радиодеталей, нанесения и пол- 5 имеризации влагозащитного покрытия с камерами обработки, маркирования, контроля и рассортировки радиодеталей по. электропараметрам с индивидуальными механизмами перемещения кассет-спутников 10 в соответствующей технологической зоне и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и выхода годных радиодеталей, она снабжена механизмами слежения за после- 15 довательностью входа и выхода кассетспутников с барабанных накопителей, установленными в транспортном средстве, односторонней микросварки выводов к торцам корпусов радиодеталей и контроля под- 20 ачи корпусов радиодеталей в зону микросварки, расположенными в механизме сборки и припайки выводов, а механизм возвратно-поступательного перемещения кассет-спутников между камерами нанесе- 25 ния и полимеризации влагозащитного гокрытия выполнен в виде двух пар тянущих роликов с реверсивным приводом и датчиками определения положения кассеты-спут30 ника, связанными через блок управления с реверсивным приводом.

2. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый механизм слежения за последовательностью входа и выхода кассет-спутников с барабанных накопителей выО полнен в виде бесконтактных датчиков, диска с отверстиями, установленного на одном из концов вала барабанного накопителя с воэможностью взаимодействия с одним иэ бесконтактных датчиков, оси, размещенной в плоскости, параллельной плоскости вала барабанного накопителя, на одном из концов которой жестко закреплен рычаг с возможностью взаимодействия своим свободным концом с направляющей барабанного накопителя, а на другом конце оси закреплен флажок с возможностью взаимодействия с другим бесконтактным датчиком, 3. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм односторонней микросварки выводов выполнен в виде столика, с подпружиненным упором с кулачковым приводом возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости столика, и электродами, размещенными с противоположных сторон упора с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости столика, один навстоечу другому.

1799481

1799481

1799481

У л

m u

Составитель В.Борзов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Л.Пилипенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 794 Тираж, . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5