Устройство для разборки стопы изделий

 

Использование: оборудование для погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: устройство содержит станину, шахту, приводную рамной конструкции каретку подъема, установленную в закрепленных на станине вертикальных направляющих шахты. Имеются приводные створки и захватные органы, сблокированные посредством концевых выключателей с дополнительной приводной кареткой, а также ограничители. В устройстве реализуется оптимальная организация работы пневмосистемы путем одновременного перемещения дополнительной каретки 13с захватами 5 по горизонтальной 14 направляющей и приводной каретки 10 вертикальной направляющей шахты 2. В итоге достигается упрощение конструкции по совокупности основных узлов устройства и исключается возможное затаривание цехов пустыми корзинами . 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 59/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМ У СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4660574/11 (22) 09.03.89 (46) 07.03.93, Бюл. М 9 (71) Днепропетровский городской молочный завод М 1 (72) f3.Ã.Âoëîàèí и Е.Н.Волошин (56) Автомат марки АРЖ разборки из стопок металлических корзин, руководство по эксплуатации АСЩ-АРЖ РЭ, производственное объединение "Мелитопольплодмаш", (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ СТОПЫ

ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: оборудование для погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: устройство содержит станину, шахту, приводную рамной конструкции ка... Ы,, 1799833 А1 ретку подъема, установленную в закрепленных на станине вертикальных направляющих шахты. Имеются приводные створки и захватные органы, сблокированные посредством концевых выключателей с дополнительной приводной кареткой, а также ограничители. В устройстве реализуется оптимальная организация работы пневмосистемы путем одновременного перемещения дополнительной каретки 13 с захватами 5 по горизонтальной 14 направляющей и приводной каретки 10 вертикальной направляющей шахты 2. В итоге достигается упрощение конструкции по совокупности основных узлов устройства и исключается возможное затаривание цехов пустыми корзинами. 4 ил.

179МЗЗ

Изобретение относится к промышленному транспорту, оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для разборки предметов, вставленных один в другой, и поштучной выдачи изделий прямоугольной формы из пакета на предприятиях пищевой

{молочной) промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разборки стопы изделий, преимущественно молочных корзин, содержащем шахту с закрепленными внутри вертикальными направляющими, на которых установлена подвижная от привода каретка для перемещения стопы иэделий, смонтированные над шахтой захватные органы, привод управления которых сблокирован посредством концевых выключателей с приводом каретки, и датчик-ограничитель положения верхнего изделия в стопе, захватные органы закреплены на второй каретке, установленной на горизонтальных, смонтированных над шахтой, направляющих, имеющих консольно размещенные относительно шахты участки, под которыми закреплен склиз для приема разбираемых изделий, при этом на горизонтальных направляющих закреплены датчики положений захватных органов над стопой и над скпизом соответственно, первый из которых включен в цепь управления приводом второй каретки с возмо>кностью его отключения, а второй — в цепь управления приводом первой с воэможностью его включения.

Оборудование захватных органов дополнительной кареткой позволяет перемещать захват в горизонтальном направлении, Размещение в верхней части шахты дополнительных горизонтальных направляющих позволяет перемещать по ним захват и дополнительную каретку с изделием на требуемое расстояние. Дополнительные горизонтальные направляющие, расположенные в средней части шахты под верхними, в одной вертикальной плоскости дают возможность принимать изделие с верхних горизонтальных направляющих и транспортировать его дальше.

Шарнирное соединение средних горизонтальных направляющих позволяет их устанавливать под наклоном на любую требуемую высоту от уровня пола, что обеспечивает подачу изделий в требуемую точку независимо от высоты расположения.

Выполнение ограничителей в виде концевых выключателей, сблокированных таким образом, что они одновременно срабатывают при перемещении изделия в

% горизонтальном и вертикальном направлении позволяет вести перемещение каретки с захватом и каретки подъема навстречу друг другу, что экономит время. холостого пробега захватов за один ход иэделия.

На фиг, 1 изображено устройство для разборки стопы изделий; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид спереди; на фиг, 4 — пневматическая схема пневматиче"0 ских соединений устройства.

Описываемое устройство содержит станину 1, шахту 2, образованную вертикальными направляющими 3, снабженную приводными створками 4 и захватными ор15 ганами 5, сблокированными посредством концевых выключателей 6, 7, 8 и 9 с основной приводной кареткой подъема 10, и ограничители 11 и 12.

Захватные органы 5 имеют дополни20 тельную каретку 13, а в верхней и средней частях вертикальных направляющих 3 шахты 2 предусмотрены дополнительные горизонтальные направляющие 14 и 15, которые расположены одни под другими в одной

25 вертикальной плоскости.

Каретка 13 установлена на верхних горизонтальных направляющих 14, средние горизонтальные направляющие 15 шарниром 16 связаны с вертикальными направля30 ющими 3 шахты 2, а концевые выключатели

6, 7, 8 и 9 и ограничители 11 и 12 сблокированы с приводами кареток 10 и 13 с возможностью одновременного их перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях

35 навстречу друг другу.

Направляющая 15 имеет придерживатель 17, выполненный в виде планки. Планка шарнирно закреплена в своей верхней .точке на направляющих 15 с возможностью

40 поворота поперек направляющих 15 для придерживания ящиков при их соскальзывании. Придерживатель 17 приводится в действие цилиндром, Устройство оборудовано приводом 18

45 каретки подъема 10, пневмоприводом 19 каретки 13, пневмоприводами 20 и 21 створок

4, пневмоцилиндрам 22 захватов 5, а также пультом управления 23. На пульте управления расположены пневмозлементы: клапан

50 24 — автоматическая работа, клапан 25— разжим захватов, клапан 26 — раскрытие створок, клапан 27 — пуск, закрытие створок, Устройство снабжено также вилочной тележкой 28 для завоза стопы изделий (корзин) 29 в шахту 2 и транспортером 30 для приема корзин после разгрузки.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка подьема 10 опущена, створки 4 открыты. захваты

1799833

5 разжаты, каретка 13 с захватами находится над на и ра вл я ющи ми 15.

Стопа изделий 29, например, из шести корзин завозится вилочной тележкой 28 в шахту 2. Оператор нажимает кнопку 27

"пуск" на пульте управления 23 и створки 4 шахты 2 закрываются. Стопа изделий поднимается до ограничителя 11 и одновременно каретка 13 с захватом 5 перемещается к шахте 2.

Захватные органы захватывают верхнюю корзину за верхнюю обвяэку и приподнимают ее на высоту 40 мм для снятия с упоров. Каретка 13 перемещается с корзиной к направляющим 15 до концевого выключателя 7 и ограничителя 12. Захваты разжимаются и опускают корзину на направляющую 15. Каретка 13 возвращается в положение над стопой и одновременно по вертикальным направляющим 3 шахты 2 поднимается каретка 10 с оставшимися корзинами.

Корзина под действием собственной тяжести сползает по направляющим 15 на транспортер 30. На середине направляющих корзина тормозится придерживателем

17 для гашения ее скорости. При захвате последней корзины створки 4 открываются, каретка подъема 10 опускается, а каретка 13 с захватами, перенеся корзину, остается в крайнем правом положении для удобства заправки следующей стопы корзин в шахту

2.

Цикл повторяется, В процессе функционирования описыеаеМога устройства важное значение приобретает работа пневмосистемы (фиг. 4).

В исходном положении каретка подьема 10 опущена, створки 4 открыты, 17 закрыт, захваты 5 разжаты, каретка 13 с захватами находится над направляющими

15. Нажаты клапаны 7 и 8 (снизу), Пневмораспределители 31, 32, 33 переключены в

"положение А, пневмораспределитель 34 — в положение Б. 4

50

Грузчик ставит стопку из шести корзин в шахту 2 и нажимает клапан 27. Стопка поднимается электроподъемником 18 и верхней корзиной нажимается клапан 6. Воздух клапана 27 переключает пневмораспределитель 32 и цилиндры 20 и

21 на закрытие створок 4. При закрытии рычаг левой створки нажимает клапан 35 (блокировка створок). Воздух от клапана 24, пройдя через клапаны 35 и 8, переключает пневмораспределитель 31 и цилиндр 19 на возврат каретки 13 с захватами над стопой.

Каретка 13 возвращается и нажимает клапан 9. Воздух от клапана 24 через клапаны

35, 6 и 9 переключает пневмораспределитель 34 и цилиндр 22 на захват корзины.

При захвате корзина приподнимается, клапан 8 нажимается сверху и воздух от клапана 24 через клапаны 35 и 8 переключает распределитель 31 и цилиндр 19 на движение каретки вправо, а распределитель 33 и цилиндр 36 — на открытие тормоза 17.

Каретка 13 с корзиной нэд направляющей

15 нажимает на клапан 7. Воздух клапана 24 через клапаны 37, выключатель 7 переключает распределитель 34 и цилиндр 22 на разжим захватов, а распределитель 33 и цилиндр 36 — на закрытие тормоза. Захваты 5 открываются и отпускают корзину, при этом нажимается клапан 8 (снизу). Воздух клапана 24 через клапаны 35, 8 переключают распределитель 31 и цилиндр 19 нэ возврат каретки 13 с захватами 5 над стопой. Цикл повторяется до снятия последней корзины.

При подъеме каретки 10 с последней корзиной нажимается клапан 38.

При захвате последней корзины воздух от клапана 24 через клапаны 35, 8 переключает распределитель 31 и цилиндр 19 на движение каретки 13 вправо, распределитель 33 и цилиндр 36 — на открытие тормоза

17. Воздух от клапана 24 через клапаны 35, 8, 38, 39 переключает распределитель 32 и цилиндры 20, 21 на открытие створок 4.

Створки открываются, отпускается клапан

35 и снимает воздух с клапанов 6 и 8, Поэтому при раэжиме захватов 5 с последней корзиной каретка 13 остается над напра вляющей 15 для удобства заправки следующей стопки.

Клапаны 25 и 26 служат для принудительного разжима захватов 5 и открытия створок 4 при неправильном захвате корзины или плохо собранной стенке, а также используются при наладке машины.

Скорость перемещения каретки 13 регулируется пневмодроссепями 40 и 41, связанными с цилиндром 19.

Формула изобретения

Устройство для разборки стопы изделий

-преимущественно молочных корзин, содержащее шахту с закрепленными внутри вертикальными направляющими, на которых установлена подвижная от привода каретка дпя перемещения стопы изделий, смонтированные над шахтой захватные органы, привод управления которых сблокирован посредством концевых выключателей с приводом каретки, и датчик-ограничитель положения верхнего изделия в стопе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, захватные органы закреплены на второй каретке, установленной на горизонтальных, смонтированных нэд

3799833 шахтой, направляющих, имеющих консольно размещенные относительно шахты участки, под которыми закреплен склиз для приема разбираемых изделий, при этом на горизонтальных направляющих закреплены датчики положений захватных органов

1 под стопой и над склизом соответственно, первый из которых включен в цепь управления приводом второй каретки с возможностью его отключения, а второй — в цепь

5 управления приводом первой с возможностью его включения.

1799833

Фигт

Составитель В, Волошин

Редактор С. Кулакова Техред M.Moðãåíòàë Корректор Н, Гунько

Заказ 1135 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушскай наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", t . Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для разборки стопы изделий Устройство для разборки стопы изделий Устройство для разборки стопы изделий Устройство для разборки стопы изделий Устройство для разборки стопы изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машинам для автоматизации и механизации погрузочноразгрузочных работ и предназначено для расформирования пакетов из штучных грузов

Изобретение относится к машинам дпя автоматизации и механизации погрузочно^ разгрузочных работ, в частности в строительстве, предназначенным для разборки кирпича, хранящегося на поддонах в паке-тах,'и подачи его к рабочему месту каменшика

Изобретение относится к складскому или производственному дозировочно-расфасовочному оборудованию, а именно к устройствам для дозирования крупных пакетов меньшей, наперед заданной массы Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - достигается за счет того, что приемная площадка 1 совмещена с платформой весов, что позволяет контролировать вес размещенного на ней пакета длинномерных изделий

Изобретение относится к машинам для механизации и автоматизации погрузочноразгрузочных работ и предназначено для послойной разборки пакетов штучных грузов , например бумажных мешков Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет исключения заторов на отводящем конвейере

Изобретение относится к устройствам для поштучной выдачи досок из пакетов

Питатель // 1650537
Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи штучных материалов, в частности в деревообработке для подачи заготовок (брусковых , досковых, профильных) из пакета с прокладками к деревообрабатывающим станкам

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов , а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы листовых или плитных изделий, например асбестоцементных цементно-стружечных и подобных им листов или плит, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата

Изобретение относится к хранению и транспортированию изделий и может быть использовано на складах, в цехах, на приемных мостках буровых установок и т.п

Изобретение относится к угтро пвам Для выдячи длинномерных -дилинд

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа полупроводниковых приборов и радиоэлементов преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок

Изобретение относится к механизации звеносборочных работ на путевых машинных станциях железных дорог и решает задачу поштучной выдачи рельсовых резиновых прокладок из пакета и подачи их на место сборки

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при выгрузке древесины на лесных складах

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа ИЭТ преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок

Изобретение относится к способу и устройству для разгрузки роликовых тележек с поддонов и их транспортирование, так называемых подкатных тележек, содержащих, по меньшей мере, два установленных с возможностью вращения вокруг вертикальной оси направляющих колеса

Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду

Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду

Изобретение относится к устройствам для поштучной выдачи досок из пакетов и может быть применено, в частности, в поточных автоматизированных линиях изготовления паркетных заготовок Известно устройство для разбора пакета уложенных с прокладками досок, содержащее механизм послойной выдачи, выдающий конвейер, на бесконечное замкнутых гибких тяговых органах которого закреплены толкающие элементы, вертикальную упорную стенку над ним, установленную с образованием окна в нижней части для прохода досок, приспособление для удаления прокладок и отводящий конвейер
Наверх