Способ коррекции ориентации автоколлимационных следящих систем

 

С П И С А Н И Е I8037l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз COBBTCKHi

Социалистические

Республик

Зависимое от явт. свидетельства хз

Заявлено ЗО.VII.1964 (№ 914387/26-10) Кл. 42h, I Oj07

42!1, 1/15 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опх.б:и3ковя330 21,111.1966. Бюллетень ¹ 7

Комитет по делам иаобретеиий и открытир при Совете Министров

СССР.ЧП1, G 02d

G 01с

ХтДК 535.885,088.7:

:621 — 503.53 (088.8) Дата опубликования описания 26.13.1966 в cc:. Мэ11лМ

ПАТЕпТН0-! -L ХНИ 1гсЕАЯ

БИБл1110ТИИ

Автор изобретения

К. М. Кролевец

Заявитель

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОРИЕНТАЦИИ

АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

В известных способах ориентации автоколлимационных следящих систем по заданному углу не удается избежать изменения ориентации из-за дрейфа нулевой точки фотоприемника, что вызывается нестабильностью свойств поверхности фотоприемника и изменением внешних условий, По предложенному способу для исключения влияния нестабильности нуля фотоприемника иа ориентацию выходной сигнал на каждой из двух воспринимаемых частот сравнивают с опорным сигналом той же частоты. Полученные сигналы рассогласования используют для коррекции нулевой точки фотоприемника с одновременной обработкой заданного значения угла между зеркалами.

На чертеже показана схема устройства для осуществления предложенного способа.

Свет от источника 1 через объектив 2 и светоделительную пластину 3 попадает па контролируемое зеркало 4 и базовое зеркало 5.

Отраженный от зеркал пучок света идет на катод фотоприемника б, формируя на его поверхности два изображения источника света.

Полученные изображения совпадут друг с другом при единственной ориентации контролируемого зеркала относительно базового, а именно, когда плоскость контролируемого зеркала перпендикулярна плоскости базового зеркала. Это положение принимается за нулевое, При любой другой ориентации контролируемого зеркала изображение источника светя от него не будет совпадать с его изображе3тием от базового зеркала. Для разделения сигналов от контролируемого и базового зеркал их модулируют неравными частями с помощью модуляторов 7 и 8.

Преобразованный фотоириех!!тиков! Сигит3„.! усиливается усилителем 9, ll фильтрами 10, 11

10 ряздсляется ия;!ва с частотами /! и /-. Полхченные раздельные сигналы снова усиливаются усилителями 12, И и сравниваются с опорными сигналами соответствующей частоты, а с!3 Г33с!. !ы рассогл ясов!! иия испо 1 ьзм ются д я

15 коррекции нуля фотоприемника и отработки заданного значения у! ля между базовым и коптро1ируемым зеркалам!l. Первый воздействует иа реверсивный двигатель 14, управля30щий Ilo, Ion!i! IIII! >I 7IIII»ili p! oxOp.1 I 1,, l второй управляет IIOIIo.IIIIITå.7üным мех!3иизмок!

16, изменяющим орие!ггяцию контролируемого зерка 7я относительно базового. Чодуг3яци30 светового потока можно производить и периодически, перекрывая по очереди иепрозря гной зяс loll»OII свет от контролируемого и оазового зеркал с соотвстству3ощим вкл3очсчп3ем !!ли реверсивного двигателя, или исполнительного механизма. В обои. случаях сигнал рассогласования от базового зеркала используется для

ЗО коррекции нулевой точки фотоприемника при180371

Предмет изобретения лами.

I

1

Составитсс!ь Н. В. Яловега

Рс,1актор Н. С. Коган Текред А. А. Камышникова Корректоры: М. П. Ромашова и О. Б. Тюрина

Заказ 1053/1! Тираж 1850 Формат бум. 60)(90 / Объем О,!б ивд. л. Подписное

Ц!1ИИПИ Комитета ио делам ивобретсиий и открытий ири Совсте Министров ССCl

Москва, Центр, ир, Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапу !ова, 2 емно-нреобрязу1ощего блока (электронный блок может быть удален в любое удобное место от контролируемой поверхности), изменяющейся во времени il нри изменении firipUII!I!x условий. Прн этом нулевое положение контроiIIpyeiioro зерк;1ля будет зависеть только от положения базового зеркала и не будет зависеть 0Т изменения нулевой точки фотоприемHlih», положения нсточш1ка света и т. д. Коррекция нуля фотоприемника осуществляется 10 путем подстройкii положен!!11 движка реохордя при вкл!Очс пни отдельных фотоэлементов, например фотодночов нлн продольного фотоэлемента.

Способ коррекции opllcIIT

1 контролируемого зеркал, регистрации указанных сигналов н использовяшш выходного

СИ гнал!1 д:151 Отряоотк11 зrlд11111101 О 31!Ilче111151 угля между О»зовы м и контро.и!руел1ыа! 3еркалами, от.гичающишлг тем, что. с целью исключения влияния нестабильности нуля (дрейфа) фотоприемника на ориентацию, выходной сигнал ня каждой нз двух воспринимаемых

1астот сp»BIIHB»10T с опорным сигнаг!Ом той же частоты, а полученные сигналы рассогласования используют для коррекции нулевой точки фотоприемник» с одновременной отработкой 311д11 нного 3н 11че!1 и 5! хг, 111 м(ж;1м зеРк1!