Способ поиска и прослеживания контура изображения тонким лучом

 

Сок)з Соввтскик

Социалистически)(Респу))лик

Зависимое от авт. свпдетсльст»а №

Кл. 42!и, 14/04

3 lяl)лспо 23.1V.19))5 (¹ 10)(), 578,! 26-24) МПК 6 06f

УДК 681.142.038.615 (088.8) Приоритет

Опубликовано 15.1 )l.1966. Бюллетень № 9

Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете в))ииистров

СССР

Дата опубликования описания 31» .19бб

Авторы пзобретеш(я

В. С. Переверзев-Орлов, A. И. Агизим, H. А. Кондратов и Е. П. Соголовский

Заявитель

ПОИ(jj()> И ПРОСЛ РЩ Ц т> )) 1) Ис1 J)(g 1„„yyP>lf)

ИЗОБРАЖЕНИЯ ТОНКИМ ЛУЧОМ с присоедипспие<м за>п)ки Х

Известные способы поиска и просле>кпв»пия KQHTvpa Haoopa>KPHH>I топки)>(лм 10 требуют много вре(мени па поиск ii»Hp; »летпя

ПРОС >)Е>К)(ва()1)5! )) J J(!(03>ic> ЧЯ)01 5 .(()) >К,) (3<, 1!> луч на контуре. 5

Предло>кеппый способ от;ш частc>i от ia»сстных тем, что луч перемен,зьсльной точки поля зрения по р()скруп!)в",)0)Heеся спира rH c Всршино)1 чения с контуром; точку перес..-(е):;; !(рг()))1, а- 10 ют за вершину дуги второй спир»,ш> сопря>кенной с первой, по раскручпвающсй: 51» ооратном по отношепи!о и пеи .(()Пр(1))лен!и(, и перемещают луч вдоль floüîé д, T)f;H) cele.!ó)ощего пересечения с контуром. Так)(с и )fe«c- 1.> пия напра»лсппя дш(>кения л) (а .>о д,) a); coП р 51 Г a IO Uj H)(c я fl H p a Л СИ I )0)3 I 0 f) 5f KT. I I p ) I K a! Irдом очередном пересечении луча с ):.о (уро)(.

3то пОзВОлЯет cor >reñ п(ть (:! IPj);!!!! I l f i10)icK(! контура и его просле)киваппя> повысить быст- 20 родействие и устойчивость с,!е>ксп(гя> улу и»)ITI сходимость траектории луча и кof);j j)i.

Движение луча rrpH прослехкивашш Вдоль траектории в виде сопр)!Га(ощихс>1,(у) раскртчивающихся в разнь!е сторош>i спирaëc!1 с 25 точками сопря>кения в то )K»K пересечения дуг и контура может быть получ(.по путем пптсг— рирования выходных спгпа ro» с!и ус-кос(i::,сного звена, реверсируемого I> моменты перссечения лучо)<(контура, панчем после ка>кдОГО 30

РСВСР I(PO»aiiHR Л((00 Ч»СТОТ(1 Сн((>< С-KÎCHIiVCПОГО з Вена > .(I offo roH)10 из)lеп>! ясь От ileKoTopoH фикс)(ПОП )IO> 110 С МС)1511011)II J>

ПОслс рсьсрсиро»<1111;я all»«ом (Г»K 1,;)к с> ть рс;; рсиров((! Ия пмеппо 13 этом) Вслпчппы, стрс:>п(тся ::. Пугно вплот,. до очерсдпог0 переСС>)(:(;(;! Ji РСВЕ!)СИРОП,H!>51,;П!О ) aо)ПЛИТ1ДЬ(»ыходпыx с)<Г)!В)!о!3, уме!!Ь,п(н))! .)(сс>) при ре)3(>рспровашш до пс);оторой ();!(П)(1)лы ой ве ll. !)П) Ь), Ha" >111;) IOT )!OHOTG! 1):(»30a));(СТ<>ТЬ, ЛИ00 Ооа ПВРа;eT ) > ЕППО. чсктромсха)(H lеская ppaë

15>, !Ок — схе(яа ())иГ. i Jfллloстриj)уcт ч)lс10 элpк"ро((пый В»ри;!»T так)го устройст )a. В

ncH(.)3с этОГО Вa,)iiarrта р 13(..рс(! ) ) e)foi o звена ле,!!! Испо, <ьзОВ)1!Пlс KОлсбаH)i> р:)зпостпои

(. TO T >! O)I I(a K f f K II O I f) C TOT P K 0.! e 0 a H H i l > КО ГД:! пзм)с!(сн!(с з)1»ка отклоне;шя частоты одног0 калео;)ш(я от ч»стоть) друго;о прп»одпт к рс»срспроьа(ш:0 кол баш!я 1 .а р»зпостпой часто1,,:Ва Ko < .О

le С ilo (ОЩЫО ОПОР(11> >; ОРТО! ОП<ЧЛ(>(IЫХ KO ..0»)шй ., треть "To, так>ке ортогональпы. \, ."cтройство следящей pаз»срткl! состоит пз

peHepciip; e)inr 0 си)lуc-! .OCJIII) c»OÃO =-.I)eH;!:< yn-!

;<,))ЛЯ)()iile!i И>М l!P>ia ООП",Tl(0>l (»5(>П.

)э PС). j СIIP C()МОP )!IIУС-КО, (J)ОC 3!3С!,;0 13ХОдя l: с.;сp )TOO Ор ГОГОП»льных сf)JI>, сОид!(ЛьIli>J: "Kc (пи ((. - (- о - - и"!(> l; U>- — L icos(» t)>

181392

Фиг. 2

Составитель Ю. Наткович

Редактор Л. В. Калашникова Текред А. А. Камышникова Корректоры: М. Н. Ромашова и Л. Е. Марисич

Заказ 1285/11 Тираж 1075 Формат бум. 60><90 /в Объем 0,21 изд. л. Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 модулируемый генератор 2, перемножители 8 и 4 (в случае если генератор 2 импульсный, то перемножители — ключи) и интеграторы

5 и б. Цепь обратной связи состоит из фотоэлектрического преобразователя, в который входят считывающая электроннолучевая трубка 7, оптика 8, прослеживаемое изображение

9, фотоумножитель 10, и каскада 11, формирующего из видеосигнала, полученного при движении луча, сигнал, модулирующий генератор 2.

В случае только частотной модуляции генератора 2 этот сигнал при пересечении лучом контура скачком переходит через нуль, соответствующий равенству частот генераторов I и 2, и отклоняется иа некоторую фиксированную величину, от которой затем начинает, например, по экспоненциальному закону убывать к нулю. Такое убывание приводит к уменьшению разности частот генераторов 1 и

2, монотонно зависящей от величины модулирующего сйгнала, и, следовательно, к понижению частоты синус-косинусного звена, что после интегрирования его выходных сигналов заставит луч двигаться по раскручивающейся спирали.

Во втором же случае модулирующий сигнал формируется так, что при каждом пересечении луча с контуром меняется знак отклонения частоты генератора 2 от частоты генератора

1, но сохраняется его величина, а кроме того, сбрасывается к минимальной величине амплитуда одного из генераторов, после чего ей дается возможность монотонно увеличиваться вплоть до очередного пересечения.

На фиг. 2 показана траектория луча при прослеживании, где 1 — исходная точка спирали, 2 — точки пересечения луча с контуром, являющиеся точками сопряжения дуг раскр учи вающихся в противоположные стороны спиралей.

Предмет изобретения

Способ поиска и прослеживания контура изображения тонким лучом с использованием изменения направления пробного движения

15 луча в момент пересечения с контуром, отличан щийся тем, что, с целью совмещения операций поиска контура и его прослеживания, повышения быстродействия и устойчивости слежения, улучшения сходимости траектории

20 луча к контуру, луч перемещают из произвольной точки поля зрения по раскручивающейся спирали с вершиной в этой точке до пересечения с контуром, точку пересечения принимают за вершину дуги второй спирали, сопряженной с первой, но раскручивающейся в обратном по отношению к ней направлении, перемещают луч вдоль новой дуги до следующего пересечения с контуром, причем такие изменения направления движения луча по дугам сопрягающихся спиралей повторяют при каждом очередном пересечении луча с контуром.