Контроля кинематической точности приводов с шаговыми двигателями

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сове Соввтокик

Со цикл иотииеокив

Реопублик

».»" 111 ° Я

» Г .1

»

Зависимое от авт, свидетельства №

1;л. 42Ь, 24

Заявлено 15.Х11.1964 (¹ 933728 25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 20.Х.1966. Бюллетень ¹ 21

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

11ПК G 011i Д1, 531.776(088.8) Дата опубликования описания 23.XI.1966

Авторы изобретения

В. А. Боловинов, Ю. М. Андрианов и И. И. Алешин

Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕ1т1АТИЧЕСКОЙ ТОЧHOCTH

ПРИВОДОВ С 1ЦАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯЫИ

Известны приборы для контроля кинематической точности приводов с щаговыми двигателями, которые проверяют соответствие числа поступивших в шаговый двигатель электрических импульсов углу поворота выходного вала привода и записывают выявленную погрешность.

Предлагаемый приоор позволяет контролировать приводы с различной номинальной величиной угла поворота выходного вала на 10 каждый электрический импульс, поступающий в шаговый двигатель, и обеспечивает контроль правильности работы непосредственно в процессе измерения.

Предлагаемый прибор, содержащий, как и 15 известные, блок питания с датчиком электрических импульсов, блок управления, сравнивающее устройство и блок записи погрешности, снабжен эталонным приводом со шкальным механизмом, счетчиками, которые сов- 20 местно со шкальиым механизмом предназначены для контроля соответствия числа поданных на эталонный привод электрических импульсов и угла поворота выходного вала эталонного привода; блоком коммутации, содер- 25 жащим шаговый двигатель, на который поступают электрические импульсы с датчика импульсов блока питания, валик со сменными кулачками, приводимый во вращение от шагового двигателя, и контактные группы, с которых 3О на шаговый двигатель контролируемого привода подаются электрические импульсы.

В качестве сравнивающего устройства в приОоре использован индуктизный датчик угл» поворота с жестко закрепленным на валу эталонного привода статopoм и свободно посаженным на этом же H»ëó ротором, через муфту связанным с выходным валом контролируе мого привода. С оомотки ротора снимается и подается В Олок записи погрешности электрический сигнал, пропорциоиал1.ный углу рассогласования поворота выходных галов эталонного и контролируемого приводов.

На чертеже изоор»жс11а Олок-схема rrð»îopa.

Т»ЛОНПЫЙ ПР11ВОД»» Зал;1СТ ТОЧНЫЙ»» ГЛОВО1» поворот и представляет собой эт»ло1шроваи ный редуктор с шаговым д1иг»тслем. Блок уllравления 2 содержит элементы пуска и контроля правильности работы прибора, задавая од1шаковое количество импульсов шаговым двигателям этало1шого и контролируемого 3 приводов, причем г контролируемый привод это задание поступает через блок 4 коммутации, задача которого — учесть разницу угло11 поворота выходногo в".ë,à "эталонного и контролируемого приводоь, приходящуюся на один электрический Ilìïóëüñ. Ведомые звенья эталонного и контролируемого приводов связаны между собой блоком 5 сравне1шя, сиг188035 — — 1 (-oc авитспь Г. Ф. Кор !агггна

Редактор Б, С. Нанкина Техрск А. A. Камыши(!нова Коррекгорьп M. П. Ромашова п О. Б. Тюрина

Заказ 3635/11 Тираж 1100 Формат бум. 603< 90!, 8 Объем 0.21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета rro дсла33 пзобрсгсш и и открь(гий при Сове е Министров СССР

Москва, Цсг(тр, г:р. Сером, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 нал с которого, пропорциональный погрешности, поступает в блок 6 записи погрешности, в качестве последпего могут слу3кить осциллограф или самописец. Блок 7 питания состоит из ДBT шка импульсов для формирования П3<- 5 пульспого напряжения питания шаговых двигателей и комплекта преобразователя со стабилизатором папря3кеиия.

Зталоппый привод имеет шкальные мехаиизмы, которые вместе со счетчиками блока 10 управления, указьпзающим:I количество и!!пульсов, поступающих в шаговые двигатели эталонного и контролируемого пригодов, по"-,воляют определить правильиость работы прибора. Блок коммутации предс-:являет собой 15 привод со сменпыми зубчатыми колесами и контактными группами, раоотающимп от сменных кулачков, приводимых в движепие 3т шаговых двигателей. Шаговый двигатель получает контролируемые импульсы, а с коп- 20 тактпых групп поступает па шагогый двигатель контролируемого привода количество импульсов, пропорциональное разнице углов поворота выходных валов эталонного и контролируемого приводов, приходящейся IIB од;ш 25 электрический импульс.

Предмет изобретения

Прибор для контроля кипематической точпости приводов с шаговыми двигателями, осу- 30 ществляющий проверку соответствия числа поступающих в шагов: !й! двигBòeëü электрических импульсов и угла поворота выходного

v2ë2 привода с записью выявленной погрешности и содер3кащий блок питапия с датчиком 3. i электрических импульсов, блок управления, сравнивающее уcTpoHcTI30 блок записи погрегш(ости отличагои,и .ся тсзл, . то, с целшо

МПращЕ1!Ия ПрпбОра, О IrCСТВЛСПИя KOHTpOЛя

ПРЯВПЛЬПОСти ЕГÎ PB(30T:.i и КОПтРОгтЯ ПРИВОДОВ с разлп-п(ой по !ипа Il;!Ioй вели Пипой угла погорота ь гходпого залы í", каждый электрически!< импульс, поступ 110:rrrIi в шаговый двигатель, оп спабжеп эталоппь(м приводом со

ilIKB:1Ь;lызl ЪIЕХЯПИЗ310М, СЧЕТЧИКЯМИ, КОТОРЫЕ

СОВгМЕСтПО С ЭТИМ И .ЯЛЬ1(Ь!3. МЕХЯ ПРЕДпазпачеиы для ко!Ггроля соответствия числа поданных па эта 70п:1ый привод электрических !

1<МП,,!ЬСОВ jl уГ,12 IIOI:0, 30 (! 13ЫХОДПОГО В2ГГЯ эта iolllloÃO Hpll130д(1, бло«Ом ком мут2ции, содер>кащ;!м шаговым двигатель, па который nocT3 ï2loT элс«т!3ическис икгп льсы с датчика

1131ПÇ.BÜCO!3 ОЛОК2 ПИ12111:!!, 132ЛИК CO СЪ1Е!<НЫМИ кулачками, приводимый во врагцепие от этого !

ПЯГОВОГО ДВ11ГЯТЕЛЯ, П KOIIT IKTIILIe ГP3rÏÏÜI, С которых B", ц!ЯГ013ый 113;Il BTeль коптролируемого гриво 12 пода«3;ся элс(<грп ecl«re импуль;ы, а г. качестве сра „1;r!32 о цего устройства и

П(3Ilu(3PC ИСПОЛЬЗОВ2П !1.1,1 КТИ;31(Ый ДЯТЧИК УГ,1;1 пОворота, содсрж(1п(:1Й ст((тор, жестко закреплепиый иа выходпо, вал-,, эталонного при::ода и па обмотку «Оторого подается папря.кепп" пз блока п (тяпни,, : ротор, свободно поса>«ешгьы;i 12 этох! 3«е валу;(через муфту связанный с выходныгм валом ко;!тролируемоГО П3ИВОДЯ И С ООМО-.К:l КОТО,30ГО СНИМЯЕТСЯ И подается в блок записи погрешности электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласоваш я поворота выходных валов эта.!0111 OI 0 и KOIITpOË11 13 С310ГÎ Пр(1 иодов.