Устройство для поперечного разделения полотна на отрезки заданной длины в соответствии с нанесенными на полотно печатными метками

 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для поперечной резки текстильного материала , Цель изобретения - упрощение конструкции - достигается за счет того, что блок регулирования подает число импульсов на шаговый двигатель, соответствующее разности между теоретической отрезаемой длиной, получающейся из отрезка между последним и следующим за ним при неподвижном шаговом двигателе разрезом, и расстоянием между соответственно приданными этим разрезам печатными метками . 1 з.п. ф-лы, 4 йл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s D 06 Н 7/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4028593/12 (22) 03.12.86 (46) 15.03.93. Бюл. N 10 (31) Р 3542923.2 (32) 04.12.85 (33) DE (71) Виндмеллер унд Хельшер (DE) (72) Рихард Фельдкемпер, Херберт Фишер и Карл-Хайнрих Фельд (0Е) (56) Заявка ФРГ М 2002445, кл. 54а1, 23/00, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОГО

РАЗДЕЛ ЕНИЯ ПОЛОТНА НА ОТР Е3 КИ ЗАДАННОЙ ДЛИНЫ В СООТВЕТСТВИИ С

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для поперечной. резки текстильного материала, .

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 — блок-схема блока управления серводвигателем: на фиг,3 и 4— диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержйт установленные на станине станка (не показано) на заданном расстоянии. один от другого ножевые валики

1, состоящие из валков, снабженных ножом и пазом, и предварительные -вытяжные валики 2. Ножевые валики 1, связаны с валом

3, который приводится во вращение от главного приводного двигателя 4 через вал 5. От главного приводного вала 5 отводится также привод предварительных вытяжных валов 2, в частности через шестерню 6.,, Ы„„1802836 А3

НАНЕСЕННЫМИ НА ПОЛОТНО ПЕЧАТ НЫМИ МЕТКАМИ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для поперечной резки текстильного материала. Цель изобретения — упрощение конструкции — достигается за счет того, что блок ретулирования подает число импульсов на шаговый двигатель, соответствующее разности между теоретической отрезаемой длиной, получающейся иэ отрезка между последним и следующим за ним при неподвижном шаговом двигателе разрезом, и расстояние.м между соо.тветственно приданными этим разрезам печатными метками, 1 з.п, ф-лы, 4 ил. находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 7, Зубчатое колесо 7 соединено с первым входом дифференциальной передачи 8.

Выход дифференциальной передачи 8 через зубчатое колесо 9 связано с приводным валом 10 предварительных вытяжных валиков

2. Зубчатое колесо 7 является сменным и может заменяться на зубчатое колесо с измененным числом оборотов при соответствующем изменении межосевых расстояний..

Вытягиваемое предварительными вы.тяжными валиками 2 полотно 11 снабжено расположенными на одинаковом расстоянии печатными метками 12, При этом приводом предварительных вытяжных валиков 2 управляют по отношению к приводу режущих валиков 1 таким образом, что соответствующие разделительные разрезы 13 находются на расстоянии А от печатных меток 12;

На валу 3 ножевого валика 1 расположен фиксирующий фаэовое положение ре1802836 жущего ножа кулачок 14. который через так- памяти 23 теперь фиксируются импульсы R1 товый датчик 15 положения ножевого вали- полотна до тех пор, пока за с«ет дальнейшека при каждом прохождении режущего го продви>кения вперед не позиционируетножа через положение о ение резания выдает им- ся под датчиком 17 печатная метка 2 и не пульс резания включается индикатор печатных меток 21.

Вал 10 снабжен датчиком 16 углового Эта величина остается в блоке памяти 23 и положения вытяжного валика 2, выдающим используется для последующих расчетов. за каждыи о орот п е б р предварительных вытяж- Величина может изменяться лишь за счет ных валиков заданное число импульсов R1, индикатора +- корректировки 22 для того, так что скорость полотн ость полотна определяется ве- "0 чтобы при непрерывном производстве изличиной R1 t. менять расстояние от разреза до печатной

Печатные метки 12 считываются датчи- метки.

Величина S2 (см, фиг.3) принимается равной 100 мм. Счетчик 25 (S1) содержит

Со вторым входом 18 дифференциаль- "5 количество импульсов от печатной метки до ной передачи соедин

8 соединен шаговый двига- печатной метки, соответствующее расстоятель 19 (серводвигатель), приводимый в нию 500 мм. При каждом прохождении песоогветствии с числом шаговых импульсов чатной метки 12 под датчиком 17 выдается импульс D1 печатной метки, за счет чего

У о содержит индикаторы реза- 20 затем при образовании остаточной величистроиство сод р ния 20, печатных меток 21 и+- корректиров- ны в блоке вычитания 24 по формуле -nx от постоянной станка К1 величина S1 вычики 22, Б ения, т ллок управления ения шаговым двигателем тается столько раз, пока не осгане ся це осодержит лок памяти б ок памяти 23, блок вычитания численная остаточная величина в виде

24, св занный со счетчиком 25, à 25 величины. меньшей Sl (в соответствии с фи4, входом связанный о выходом — с входом блока сравнения 26, гурой 3а 800-1x500 = 300 MM). От этой остадругим входом подкл одключенного к блоку па- точной величины в блоке сравнения 26 мяти 23. Выходы счетчика 27 и блока срав- вычитается величина S2 (в соответствии с нения 26 через блок сравнения 28 фиг.За 300-100 = 200 мм). Тем самым обраподсоединены к интегратору 29 и регистру 30 зуется заданная величина для процесса ресдвига ЗО. Регистр сдвига 30 снабжен пере- гулирования. ключателем 31, установка которого осуще- Фактическая величина получается в ствляется через делите ь е ез делитель 32, Выходы счетчике 27 за счет импульсов от прохождеинтегратора 20 и регистра сдвига 30 связа- ния печатной метки 12 под датчиком 17 до ны с входами сумматора 33, Датчик 34 ско- 35 включения датчика 15 положения ножевого рости станка и выход сумматора 33 через валика (e соответствии с фиг.3 для счетчика блок 35 умножения и сумматор 36 связаны 27 получается величина, равная 200 мм). с генератором импульсов о сов 37 управляющим Если интервал между печатными меткашаговым двигателем, м вигателем 19. ми точно соответствует отрезаемой длине, Устройство содержит также блок вычи- 40 то в блоке сравнения 28 сигнал ошибки ратания 38, счетчик 39, связанные через сум- вен нулю, что соответствует идеальному соматор 40 со вторым входом сумматора 36. стоянию. На практике, однако, этот сигнал

Устройство работает следующим обрэ- ошибки будет постоянно изменяться.

Этот сигнал ошибки подается на интегВ соответствии с изображенным приме- 45 ратор 29 и одновременно прикладывается к ром осуществления, соответствующий раз- цепочке пропорциональных звеньев 30, корез должен осуществляться в.точке, на торая выполнена s виде регистра сдвига, в величину отрезка,,"А" опережающей каждую котором сигнал ошибки нэ каждом отрезке печатную метку 12. Согласно этому устрой- полотна перемещается от пропорциональство перед началом работы налаживается 50 ного звена к пропорциональному звену. следующим образом (см, фиг.4). Полотно 11 В зависимости от числа отрезков между продвигается вперед на отрезок V1 до тех точкой резания и датчиком меток 17 через пор, пока точка резания 13 не оказывается автоматически регулируемый переключэпод находящимся в его положении резания тель 31 вновь считывается пропорциональная часть из выбранного ноже и.

В блоке 23 памяти фиксируется при на- пропорционального звена. ладке расстояние А между разрезом 13 и Установка переключателя осуществляпечатной меткой 12. Для этого положение ется через делитель 32, в котором образуетрезания позиционируется под датчик 17 и ся целочисленная основная величина включается индикатор резания 21. В блоке деления Ê1. деленная нэ 51 (в соответствии

1802836

40 с фиг,3а К1:S1 = 800:500 = 1,6 дает установку

I на переключателе 31), Число ступеней в регистре сдвига 30 (в соответствии с фиг,2) принято равным 6, однако при других размерах станка число ступеней может быть каким угодно.

В сумматоре 33 "И" — составляющая из интегратора 29 и "П" — составляющая из регистра сдвига 30 суммируются и тем самым получается установочный сигнал для отрезка, находящегося в данный момент перед операцией разрезания, Установочный сигнал в последнем блоке умно>кения 35 умножается на получаемую из делителя 34 скорость станка. которая получается за счет деления длины полотна на единицу времени t.

Учитывающий скорость установочный сигнал через следующий сумматор 36 подается на генератор импульсов 37, который управляет через дифференциальную передачи 8 шаговым двигателем 19.

Корректировка смещения при наладке станка поясняется с помощью фиг,4. При наладке разреза 13 по отношению к печатной метке 12 режущий инструмент находится в произвольном фазовом положении по отношению к фактическому разрезу. Смещение получается за счет сложения смещения V1 и V2 на выходах блока вычитания 38 и счетчика 39 в сумматоре 40, Смещение V1 возникает при образовании остаточной величины в блоке 38 в соответствии с формулой KI-nxS1 (e соответствии с фиг.3в

800-1х500 = 300 мм).

Смещение V2 подсчитывается в счетчике 39 и является импульсной величиной между импульсом резания Sl и индикатором резания 20, включаемым продвинутым далее вперед полотном. Общее смещение после наладки однократно подключается к сумматору 36 и тем самым подается на шаговый двигатель 19.

Формула изобретения

1. Устройство для поперечного разделения полотна на отрезки заданной длины в

35 соответствии с нанесенными на полотно пе чатными метками, содержащее расположенные на заданном расстоянии один от другого ножевой и предварител»ный вытяжной валики, привод последнего из которых связан с приводом но>кевого валика через дифференциальную передачу, другим входом соединенную с серводвигателем, датчик печатных меток и тактовый датчик положения ножевого валика, подключенные к блоку управления серводвигателем. который содержит счетчики, блок сравнения и сумматор, о т л и ч а «о щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено датчиком углового поло>кения предварительного вытяжного валика, блок управления серводвигателем до«олнительно содержит дополнительный блок сравнения, блоки памяти и вычитания, интегратор и регистр сдвига, а серводвигатель выполнен шаговым, при этом счетный вход первого счетчика соединен с датчиком углового положения предварительного вытяжного валика, тактовый вход — с датчиком печатных меток, а выход через блок вь«читания связан с одним из входов блока сравнения, другим входом связанного с выходом блока памяти, а выходом — с первым входом дополнительного блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетным входом соединенного с датчиком углового положения предварительного вытяжного валика, разреша«ощим входом — с датчиком печатных меток. а запреща«ощим — с тактовым датчиком положения ножевого валика, при этом выход дополнительного блока сравне«ия <ерез интегратор и регистр сдвига свя;,àí с входами сумматора, выход которого связан с серводвигателем.

2. Устройство по п.1, о т л и ч à «о щ е ес я тем, что оно снабжено сменным зубчатым колесом, размещенным между приводом но>кевого валика и диффере««циальной передачей, 1802836

180:. 83б

Редактор

Заказ 860 Тираж Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

1Г

Составитель Л.Якутина

Техред М.Моргентал Корректор M.Êóëü