Установка для сборки и сварки изделий

 

Сущность изобретения: установка содержит установленный на основании многопо|зиционный поворотный стол, на планшайбе которого размещены сборочные приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент, механизм возвратно-качательного движения сборочного приспособления на позициях сборки и сварки, выполненный в виде размещенных на каждой позиции стола шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиеся оси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон относительно оси шарнирного узла, приспособления, опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных на позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира, расположенного на позиции сборки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 K 37/047

ГРСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,00

,О Cd (Л >

° аеей

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4901543/27 (22) 10.01,91 (46) 23.03.93. Бюл. М 11 (71) Научно-производственное обьединение пр технологии механосборочного производства и специального технологического обо-! рудования "ВПТИтяжмаш" (7 ) В,М.Мазулев и Е.А,Васильев (58) Авторское свидетельство СССР

hb 664802, кл. В 23 К 37/04, 1976. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

И ДЕЛИЙ (57) Сущность изобретения. установка со де ржит установленный на основании многопозиционный поворотный стол, на пл ншайбе которого размещены сборочные приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент, механизм возвратно-качательного движения . сборочного приспособления на позициях

Э

Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки изделий со слфжной конфигурацией шва, и может быть исйодьэовано в сеаьхоэмашиностроении прй изготовлении лопаток винтовых конвейеров..

Целью изобретения является расширениф технологических возможностей установки путем обеспечения сварки швов как круговой формы, так и швов сложной конфигурации, лежащих в одной плоскости.

На фиг.1 изображен общий видустановки, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — общий вид многопоэиционного стола со сборочными приспособлениями; на . фиг.4 — разрез А-А на фиг.1, где показан

„„!Ж„„1803295 А1 сборки и сварки. выполненный в виде размещенных на каждой позиции стола шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиеся оси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон относительно оси шарнирного узла, приспособления, опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных на позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира, расположенного на позиции сборки. 1 э.п, ф-лы, 5 ил. копир. соединение сборочного приспособления с тягой с опорным роликом в момент сварки одной стороны шва сложной конфигурации; на фиг.5 — разрез A.— À на фиг.1 в момент сварки второй стороны шва сложной конфигурации; на фиг.6 — сечение 6 — Б на фиг.4.

Установка для сборки и сварки состоит из смонтированных на основании 1 многопозиционного стола 2 с план шайбой 3, оснащенной сборочными приспособлениями 4 на каждой позиции сборки и сварки, привода 5 поворота планшайбы 3, механизма 6 возвратно-качательного движения сборочных приспособлений 4, сварочной установ1803295 ки 7 с выдвижной штангой 8 и системы управления 9, На выдвижной штанге 8 закреплен сварочный инструмент 10.

Привод 5 поворота планшайбы 3 выполнен в виде силового цилиндра 11 с рейкой

12, находящейся в зацеплении с шестерней

13 вала планшайбы 3.

Механизм 6 возвратно-качательного движения состоит из размещенного на каждой позиции сборки и сварки поворотного стола 2 шарнирного узла 14, один конец которого соединен с планшайбой осью 16, а другой конец оснащен опорным роликом 19, регулируемой тяги 20, шарнирно соединенной осями 21 и 22 соответственно с тягой 15 и сборочным приспособлением 4, пружины

23, соединенной с планшайбой 3 и сборочным приспособлением 4, между осью 24 шарнирного узла 14 и регулируемой тягой

20, ползушки 25, смонтированной на рейке

26, кинематически связанной через зубчатое колесо 27 с приводом 6, элементов 28 с наклонными поверхностями, расположенными по обе стороны от ползушки 25, шарнирно закрепленных на основании 1.

Оси 24 каждого шарнирного узла 14 расположены в одной горизонтальной плоскости.

На планшайбе 3 у каждого сборочного приспособления 4 установлен узел фиксации 29, выполненный в виде рычага 30 с зубом 31, смонтированного на оси 32 и подпружиненного пружиной 33, а также кронштейна 34 с выступом 35, смонтированного на приспособлении 4.

На позиции сборки, расположенной напротив позиции сварки, на основании 1 смонтирован дополнительный копир 36, выполненный в виде паза.

Установка работает следующим образом, На позиции сборки опорный ролик 19 тяги 15 находится в пазу копира 36, при этом регулируемая тяга 20 удерживает поворотное сборочное приспособление 4 в горизонтальном положении относительно планшайбы 3 поворотного стола 2. Укладывают собираемые детали в сборочное приспособление 4 и включают привод 5 поворота стола 2, Силовым цилиндром 11, рейкой 12 через шестерню 13 поворачивают планшайбу 3 на 180 и устанавливают собранное изделие на позицию сварки, При этом ролик 19, выходя из дополнительного копира 36, освобождает тягу 15 и под действием пружины 23 сборочное приспособление 4 наклоняется в исходное положение для сварки. При подходе планшайбы 3 к позиции сварки ролик 19 тяги 15 взаимодействует с наружной наклонной поверхностью элемента 28 и поворачивает приспособление 4 в положение, противоположное исходному. После окончания поворота планшайбы 3 ролик 19 оказывается на ползушке 25 и система управления дает команду на перемещение штанги 8 сварочной установки 7, Штанга 8 подводит сварочный инстру"0 мент 10 к началу шва. После получения соответствующей команды от системы управления 9 начинается сварка продольной части шва,расположенного параллельно направлению перемещения штанги 8. При

"5 подходе сварочного инструмента 10 к началу шва, расположенного поперек направления перемещения штанги 8, дается команда на прекращение перемещения штанги 8 и на включение привода 20. Зубчатое колесо

20 27 воздействует на рейку 26 и перемещает ползушку 25 вниз со сварочной скоростью, Ролик 19 тяги 15 через регулируемую тягу 20 под воздействием пружины 23 опирается на ползушку 25 и поворачивает поворотное сборочное приспособление 4 со сварочной, скоростью, Поворот приспособления 4 происходит относительно оси 24, обеспечивающей проХождение всех точек шва. го радиусу, близкому k траектории поперечной части шва, После окончания сварки поперечной части шва системой управления 9 дается ко-. манда на отключение привода 20 и на включение перемещения выдвижной штан35 ги В.в обратном направлении. Происходит сварка продольной части шва, расположенной параллельно первой.

Цикл сварки заканчивается возвращением выдвижной штанги 8 в исходное поло40 жение. Дается команда на поворот планшайбы 3 также в исходное положение, при этом опорный ролик 19 тяги 15 отклоняет соответствующий элемент 28, заходит в паз дополнительного копира 36 и фиксирует

45 поворотное приспособление 4 относительно стола, и цикл изготовления повторяется, При переходе на другой типоразмер изделия одни из поворотных сборочных приспособлений 4, расположенных напротив

50 друг друга, фиксируются узлами фиксации

29, при этом рычаг 30 с зубом 31 зацепляется с выступом 35 кронштейна 34 приспособления 4, а другие приспособления освобождаются от узлов фиксации при этом

55 планшайба 3 поворачивается на 90 .

Установка готова для изготовления другого типоразмера изделия.

Предложенная установка расширяет технологические возможности путем обеспечения сварка как кольцевых швов, при

1803295 взаимном перемещении штанги и поворотного сборочного приспособления, так и швов сложной формы, лежащих в одной

Плоскости, путем поочередного перемещения штанги или поворотного сборочного 5 приспособления.

Формула изобретения

1. Установка для сборки и сварки изделий, содержащая установленный на основа- 10 нии многопозиционный поворотный стол, на планшайбе которого размещены сборочные приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент и систему управления, отличающаяся 15 твм, что, с целью расширения технологических возможностей путем сварки изделий с сложной конфигурацией шва, она снабжена механизмом возвратно-качательного движения сборочного приспособления на 20 позициях сборки и сварки, выполненным в вйде размещенных на каждой позиции стола шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиеся ! оси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон, относительно оси шарнирного узла, приспособления опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных нэ позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира, расположенного на позиции сборки.

2. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что она снабжена узлами фиксации сборочного приспособления, каждый из которых выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе подпружиненного рычага с запорным зубом и смонтированного на приспособлении кронштейна с выступом с возможностью взаимодействия с запорным зубом рычага.

1803295

1803295

А-А

Составитель Е,Васильев

Редактор M.Êóçíåöîâý Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Л 1ивринц

Заказ 1026 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгоррд, ул.Гагарина, 101