Погрузчик-экскаватор

 

Использование: изобретение относится к фронтальным погрузчикам, имеющим дополнительно экскаваторное оборудование. и может быть использовано при производстве погрузчиков для расширения возможностей их функционального использования. Сущность изобретения: погрузчик-экскаватор содержит базовую машину с рабочим местом оператора, крыльями и шарнирно установленной на машине погрузочной стрелой, на которой смонтировано экскаваторное оборудование в составе опорной рамы, поворотной в поперечном направлении стрелы и ковша типа обратная лопата с гидроцилиндрами и механизмами их поворота . Поворотная стрела выполнена Г-образной в плане и установлена изогнутой частью на опорной раме с возможностью поворота относительно последней на угол до 180° с размещением в транспортном положении вдоль погрузочной стрелы. Ковш выполнен с возможностью размещения на удаленном от рабочего места оператора, крыле базовой машины, а привод перемещения поворотной стрелы выполнен в виде одного гидроцилиндра и связанного с ним механизма поворота в составе шэрнирно закрепленного на опорной раме изогнутого рычага и шарнирно Соединенной с ним и поворотной стрелой тяги. При этом крепление опорной рамы к погрузочной стреле выполнено шарнирным и быстросъемным, а в рабочем положении поворотной стрелы ее сочленение с опорной рамой выполнено в виде клиновидного замка. 2.з.п. ф-лы, 7 ил. ел С

«) )» Е 02 F 3/96, 3/28

ГОСУДЛРСТЕЗЕН))ОГ Г)ЛТЕНТ)1ОЕ

ВЕДОМСТВО СССГ (ГОСГ)АТЕНТ СССГ ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фь.

О

) СС))ОЗ СОГЛ ) СКИх

LСОЦИЛЛИСТИ )ЕСКИх

l l СГ)У);)НЛК

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ (2 1) 492 6440/03 (22) 09.04.91 (46) 23.03.93. Бюл. )). 11 (71) Минское нау.чно-производственное объединение дорожного машиностроения (72) P.Ñ.Áóðøòåéí. А.B.Äîðîæêèí и М.Х.Каменко (56) Авторское свидетельство СССP

N 1507916, кл. Е 02 F 3/28, 1987.

Заявка ФРГ N".3546078, .кл. .Е 02 Г 3/28.

1987. (54) ПОГРУЗЧИК-ЭКСКАВАТОР (57) Использование: изобретение относится к фронтальным погрузчикам, имеющим дополнительно экскаваторное оборудование, и может быть использовано при производстве погрузчиков для расширения возможностей их функционального использования.

Сущность изобретения: погрузчик-экскаватор содержит базовую машину с рабочим местом оператора, крыльями и шарнирно установленной на машине погрузочной стрелой, на которой смонтировано экскаИзобретение относится к фронтальным погрузчикам, имеющие дополнительно экскаваторное оборудование с ковшом типа обратная лопата, и может быть использовано при производстве погрузчиков для расширения возможностей их функционального использования.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов с улучшением обзорности и развески.

На фиг.1 изображен погрузчик-экскаватор в транспортном положении. вид сбоку (гидроцилиндр и механизм поворота стрелы не показаны); на фиг.2 То же. вид в плане: . на фиг.3 — вид спереди на погрузчик-экска„„5U ÄÄ 1803499 А1 ваторное оборудование в составе опорной рамы. поворотной в поперечном направлении стрелы и ковша типа обратная лопата с гидроцилиндрами и механизмами их поворота. Поворотная стрела выполнена Г-образной в плане и установлена изогнутой частью на опорной раме с возможностью поворота относительно последней на угол до 180 с размещением в транспортном положении вдоль погрузочной стрелы. Ковш выполнен с возможностью размещения на удаленном от рабочего места оператора, крыле базовой машины, а привод перемещения поворотной стрелы выполнен в виде одного гидроцилиндра и связанного с ним механизма поворота в составе шарнирно закрепленного на опорной раме изогнутого рычага и шарнирно соединенной с ним и поворотной стрелой тяги. При этом крепление опорной рамы к погрузочной стреле выполнено шарнирным и быстросьемным, а в рабочем положении поворотной стрелы ее сочленение с опорной рамой выполнено в виде клиновидного замка. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. ватор в положении разгрузки ковша в транспортное средство; на фиг,4 — гидроцилиндр и механизм поворота стрелы. вид в плане с размещением стрелы в положениях копания. разгрузки и транспортном; на фиг.5— то же. вид сбоку; на фиг.6 — узел сочленения опорной рамы с погрузочной стрелой; на фиг.7 — кинематическая функциональная схема положения элементов погрузочного и экскаваторного оборудования при копании.

Символами обозначено: а — транспортное средство, б — положение ковша перед загрузкой грунта; в — положение ковша по окончании разгрузки; r.ä,å — положение поворотной стрелы соответственно при кОпа1803499

20

55 нии, разгрузке,. транспортных переездах. ж,з — положения ковша при опускании в грунт соответственно перед заглублением и при максимальном заглублении; и.к — положения ковша при выглублении с набранным грунтом соответственна в исходной позиции и по выходе из траншеи; л — рабочее место оператора на базовой машине.

Погрузчик-экскаватор включает базовую машину 1, на которой при помощи портала 2 шарнирно установлена погрузочная стрела 3 с гидроцилиндрами 4 ее перемещения. На консоли погрузочной стрелы 3 жестко монтирована опорная рама 5 с шарниром 6 крепления, механизмом 7 поворота и гидроцилиндром 8 привода поворотной стрелы 9 экскаваторного оборудования, На стреле 9 шарнирно монтирован ковш 10 типа обратная лопатка с механизмом 11 и гидроцилиндром 12 его поворота. В транспортном положении погрузочная стрела 3 опирается на транспортный упор 13. В рабочем положении копания поворотная стрела 9 помимо шарнира 6 опирается на клиновое сочленение — замок 14 на опорной раме 5. В транспортном положении ковш 10 опирается через подкладку (не показана) на крыло 15 базовой машины 1. Опорная рама

5 закреплена на погрузочной стреле 3 четырьмя пальцами 16, образующими шарнирное быстросъемное соединение, Погрузчик-экскаватор. может также иметь выдвижные опоры — аутригеры (не показаны).

Для перевода экскаваторного оборудования из транспортного положения в рабочее гидроцилиндрами 4 поднимают погрузочную стрелу 3 в положение максимального вылета, после чего переводят транспортный упор 13 в положение, исключающее его контакт с погрузочной стрелой

3. Затем гидроцилиндром 8 переводят экскаваторную стрелу 9 поворотом против часовой стрелки в крайнее левое положение, при котором она садится на клиновой замок

14 опорной рамы 5. . В этом положении погрузчик-экскаватор подается к месту отрывки траншеи. Машина может работать, сдвигаясь в сторону ковша 10 (копание сверху вниз) или в сторону базовой машины 1 (копание снизу вверх).

В любом случае копанию на полную заданную глубину должно предшествовать вычерпывание нескольких ковшей грунта для обеспечения маневра поворотной стрелы 9 в глубине траншеи.

Копание грунта осуществляют, используя управление двумя группами гидроцилиндров

4 и 12, производя последовательное заглубление ковшом 10 отрываемой траншеи, пока ковш 10 не достигнет заданной глубины. причем толщина стружки, обеспечивая на палнение ковша, осуществляется шаговым движением базовой машины 1 при нахожде нии оборудования над траншеей, В каждом цикле копания — разгрузки гидроцилиндрами 4 осуществляют опускание погрузочной стрелы 3 с экскаваторным оборудованием при полностью повернутой и зафиксированной на клиновом замке 14 поворотной стреле 9 (шток гидроцилиндра 8 втянут). При копании сверху вниз опускание ковша 10 приводит к его вразанию в грунт и срезанию стружки по дуге, описываемой его режущими элементами вокруг шарнира сочленения погрузочной стрелы 3 с порталом

2. На глубине проектной отметки заглубление ковша 1.0 прекращают и осуществляют его поворот против часовой стрелки до полного выдвижения штока гидроцилиндра 12, воздействующего на ковш 10 через поворотный механизм 11. По окончании поворота ковша 10 гидроцилиндрами 4 оборудование поднимают на необходимую для разгрузки высоту..

При копании снизу вверх опускание оборудования осуществляют гидроцилиндрами 4 в уже отрытую траншею. На заданной глубине опускание прекращают и гидроцилиндром 12 начинают поворот ковша 10 вокруг шарнира его сочленения с поворотной стрелой 9 против часовой стрелки.

При этом осуществляется срезание стружки и заполнение емкости ковша 10 гнутом, В крайнем положении ковш 10 останавливают и производят подъем всего оборудования гидроцилиндрами 4 на высоту разгрузки

Разгрузка грунта осуществляется по правую сторону относительно базовой машины 1. Для этого гидрацилиндром 8 через поворотный механизм 7 осуществляют разворот на необходимый угол поворотной стрелы 9 вокруг шарнира 6. В необходимом для выгрузки грунта месте поворотную стрелу 9 останавливают, регулируя гидроцилиндрами 4 необходимое высотное положение ковша 10, и гидроцилиндром 12 осуществляют разворот ковша 10 до его первоначального открытого вниз положения, При толчке в момент остановки ковша 10 происхоДит его полная разгрузка ат грунта, Затем, не меняя положения ковша 10, до предела поворачивают экскаваторную стрелу 9 против часовой стрелки за счет втягивания штока гидроцилиндра 8, 8 этом положении стрела 9 специально предусмотренными клиновыми выступами садится на клиновые выступы опорной рамы 5. совместно образующими клиновой замок 14, час1803499 тично разгружающий от рабочих нагрузок шарнир 6.

В этом положении гидроцилиндрами 4 начинают опускание экскаваторного обору- дования и описанный цикл копания-раз- 5 грузки повторяется. При необходимости на величину отрезаемой стружки перемещают базовую машину 1.

Для переезда на отдаленное новое место работы экскаваторное оборудование по- 10 грузчика-экскаватора необходимо сложить (фиг. 1 и 2).

Для этого погрузочную стрелу 3 необходимо установить s положение максимального вылета, транспортный упор 13 перевести 15 в положение ограничения опускания оборудования, а экскаваторную поворотную стрелу 9 разворотом по часовой стрелке сложить полностью, Затем оборудование опустить на транспортный упор 13, а ковш 10 опу- 20 стить на специальную подкладку(не показана) на крыле 15 базовой машины 1.

В таком положении погрузчик-экскаватор может перегоняться на любое расстояние без ограничения скорости и дорожных 25 условий как обычная транспортная единица.

При необходимости экскаваторное оборудование с помощью крановых средств может быть легко демонтировано, для чего 30 достаточно, вывесив оборудование строповочными приспособлениями, извлечь четыре пальца 16 и отсоединить от тракторных выводов гидросистему экскаваторного оборудования (последние, служащие для под- 35 вода рабочей жидкости к гидроцилиндрам 8 и 12, не показаны).

Погрузчик восстанавливается путем монтажа механизма выравнивания и ковша на стрелу 3. И, наоборот, экскаваторное 40 оборудование монтируется на стрелу погрузчика после демонтажа с нее механизма выравнивания и ковша. При этом комплект деталей крепления ковша погрузчика используется для установки опорной рамы 5 45 на погрузочную стрелу 3, а шланги погрузчика к гидроцилиндрам механизма выравнивания используются, равно как и сами гидроцилиндры, для гидросистемы привода поворотной стрелы и ковша экскаваторного 50 оборудования.

Погрузчик-экскаватор может работать на любых грунтах и материалах с возможностью их разработки на значительных высотах и глубинах относительно опорной 55 поверхности. Он способен отрывать тран- . шеи и котлованы и возводить насыпи значительной высоты, что делает его универсальной землеройно-погрузочной машиной в условиях сельского хозяйства.

У машины рабочее место оператора (см. фиг.2) размещено с левой стороны базовой машины. В связи с этим экскаваторное оборудование в положении копания смещено также в левую сторону от продольной оси машины. Это позволяет оператору визуально контролировать качество землеройных работ, В то же время в транспортном положении экскаваторное оборудование смещено вправо за портал погрузочного оборудования с опусканием ковша на правое крыло, что полностью открывает обзорность перед оператором и максимально — с правой стороны. Такое асимметричное размещение экскаваторного оборудования за счет чередования положения оборудования слева и справа относительно продольной оси машины при копании грунта и его разгрузке выравнивают приведенные нагрузки на правых и левых колесах базовой машины.

Одновременно за счет складывания экскаваторного оборудования в транспортном положении вдоль погрузочной стрелы выравнивают нагрузки и по мостам базовой машины. При этом снижаются ее габариты и повышается маневренность в сравнении с базовым погрузчиком и прототипом. В се это повышает надежность и долговечность и, как следствие, производительность -машины.

Формула изобретения

1. Погрузчик-экскаватор, содержащий базовую машину с рабочим местом оператора, крыльями и шарнирно установленной на машине погрузочной стрелой с приводом, установленным на стреле экскаваторным оборудованием с опорной рамой с вертикальным шарниром, на котором установлена поворотная стрела с подвижным ковшом типа обратная лопата, гидроцилиндрами и механизмами привода стрелы и ковша, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов с улучшением обзорности и развески, поворотная стрела выполнена Г-образной в плане и установлена изогнутой частью на опорной раме с возможностью поворота относительно последней на угол до

180 и размещения в транспортном положении вдоль погрузочной стрелы, причем ковш установлен с возможностью размещения на удаленном от рабочего места оператора крыле базовой машины, а привод перемещения поворотной стрелы выполнен в виде одного гидроцилиндра и связанного с ним механизма поворота, выполненного из шарнирно закрепленного на опорной раме изогнутого рычага и шарнирно соединенной с ним и поворотной стрелой тяги, 1803499

2. Погрузчик-экскаватор по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что крепление опорной рамы к погрузочной стреле выполнено шарнирным и быстроподьемным, 3. Погрузчик-экскаватор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что в рабочем положении поворотной стрелы ее сочленение с опорной рамой выполнено в виде клинового замка.

1, п;1 «,)<) 1003/1t)9

Составитель P.Áóðøòåéí

Реда кто,д ор Техред M.Моргентал Корректор T,Âàøêîâè÷

3аказ 1037

037 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гос . а,т е

Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК1-П CCÃP

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производгтгеннп издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина 101