Привод перемещения

 

Использование: при автоматизации загрузки роторных, роторно-конвейерных и других рабочих машин штучными заготовками , Сущность изобретения.: устройство включает емкость, две параллельные тяговые цепи, огибающие натяжные и ведущие звездочки, пластинчатые грузоносители 5, причем емкость снабжена дном в виде плиты б с отверстиями 7 и поворотными в вертикальной плоскости предохранителями 8, размещенными между отверстиями плиты и пластинчатыми грузоносителями 5 с возможностью поворота в вырезах 11 пластинчатых грузоносителей 5. Предохранители 8 выполнены в виде пластин с петлей, подвешенной на стержне 10. В отверстиях 7 плиты размещены кассеты с поворотным дном и стационарные направляющие втулки, В пластинчатых грузоносителях размещена упругая пластина 15с вырезами и возможностью поворота в вырезах последней пре-. дохранителей. 3 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

„„ Ж, 1805001 А1

В2ЗOÛ00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент. сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4844329/06 (22) 28;06.90 (46) 30,03.93. Бюл, и 12 (71) Южное конструкторско-технологическое бюро станкостроения (72) С.М,Пилюгин (56) Руководство по эксплуатации ФТ-1100,000.РЭ, 1990. с.42. (54) ПР.ИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (67) Изобретение относится к станкостроению и может быть использованО-в приводах перемещения узлов прецизионных станков для точного позиционирования. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения органов ручного управления. Электродвигатель 1 кинематически связан с фрикционным диском 4.

Фрикционный кулачок 6 установлен в выборке диска включения 7 с возможностью поворота. С помощью упругих элементов кулачок 6удерживается в среднем положении, в котором его радиусная поверхность не касается фрикционного диска 4, а противоположная часть кулачка 6 находится в выемке ступицы подвижного зубчатого венца 10, 1805001.

20

45

Напротив диска включения 7 и маховика 14 установлены датчики поворота 16. При повороте маховика 14 и диска включения 7 датчики,15 переключаются и блокируют включение. электродвигателя 1, а выемка ступицы подвижного зубчатого венца 10 начинает поЪфВМЙфь. фрикционный кулачок . - М " - ф;.-"<:;-.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в приводах перемещения узлов прецизионных станков для точного позиционирования, .Целью изобретения. является повышение надежности работы привода за счет. исключения ручного управления.

На фиг,1 изображен привод перемещения в разрезе; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1 (механизм отключения кинематической цепи точного ручного позиционирования)..

Привод перемещения состоит из электродвигателя 1, соединенного с винтом-гайкой 2, которая посредством шестерни 3. взаимодействует с фрикционным диском 4, установленным на оси 5. Вместо винта-гайки 2 может быть использован любой другой механизм преобразования движения (например во вращение и т.п.).

Фрикционный кулачок 6 установлен в выборке диска включения 7 и может spaщаться в подшипниках 8. С.помощью упругих элементов 9, выполненных. в виде пружин, кулачок 6 удерживается в среднем положении, при котором его радиусная поверхность не касается фрикционного диска

4, а противоположная часть его находится в выемке ступицы подвижного зубчатого венца 10. Подвижный зубчатый венец 10 совместно с неподвижным зубчатым венцом 11 и шестерней 12 образуют планетарный редуктор с большим передаточным числом. Шестерня. 12 вращается на оси 13, с помощью, которой она удерживается на маховике 14.

Напротив диска включения 7 и маховика 14 установлены датчики поворота 16 которые связаны с выключателем электродвигателя

1 (не показан).

Привод перемещения работает следующим образом..

При повороте маховика 14 и диска включения 7 датчики 16 переключаются и по этой команде блокируется включение электродвигателя 1.

Шестерня 12 обегает подвижный и неподвижный зубчатые венцы 11 и 10, при одном обороте маховика 14 венец 10 поворачивается на небольшой угол. Например, 6, сжимая упругий элемент. При этом радиусная поверхность фрикционного кулачка

6 прижимается к поверхности фрикционного диска 4, заклинивается и передает вращение со ступицы подвижного зубчатого венца 10 на фрикционный диск 4. 1 э.п.флы,2 ил. при разнице в количестве зубьев венцов 11 и 10 в один зуб венец 10 при полном обороте маховика 14 повернется на один зуб. Поскольку диск включения 7 слегка притормо-

6, жен на оси 6 и не вращается в начальный момент, то выемка ступицы венца 10 начинает поворачивать фрикционный кулачок 6, сжимая упругий элемент 9, при этом радиусная поверхность фрикционного кулачка 6 прижимается к поверхности фрикционного диска 4, заклинивается и передает вращеwe со ступицы подвижного зубчатого венца

10 на фрикционный диск 4 и через зубчатое. колесо 3 на винт-гайку 2 или другой меха15 низм преобразования движения. При прекрещении вращения маховика 14 упругие элементы 9 восстанавливают среднее пол6жение кулачка 6, разрывая его связь с фрикционным диском 4, таким образом отсоединяя маховик 14 от винта-гайки 2.

Отсутствие сигнала с датчиков 15 о вращении диска включения 7 и маховика 14 дает разрешение на включение электродвигателя 1, Таким образом, наличие механизма отключения типа разъединительной муфты в кинематической цепи точного ручного позиционирования позволяет повысить надежность привода перемещения.

Формула изобретения

1. Привод перемещения. содержащий механизм преобразования движения, кинематически связанный с двигателем. и кинематическую цепь точного ручного позиционирования, состоящую из маховика с лимбом, редуктора и механизма ее отключения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности зэ счет исключения органов ручного управления, мехэниэм отключения кинематической цепи точного ручного позиционирования выполнен в виде фрикционного диска, кинематически связанного с механизмом преобразования движения, диска включения с выемкой на торце, установленного соосно с фрикционным диском, фрикционного кулачка, установленного в выемке диска включения с

1805001

Составитель С. Пилюгин

Техред М.Моргентал

Корректор, А; Мотыль

Редактор

Заказ 920 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., 4/б

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 возможностью взаимодействия с фрикционным диском и связанного с редуктором, и . датчиков поворота диска включения и маховика, электрически связанных с двигателем, t

2. Привод перемещения по п.1, î t л ич ею щи и с я тем, что фрикционный кулаЧок уравновешен в круговом направлении введенными в привод упругими элементами.