Рычажный прямолинейно направляющий механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При перемещении ведущего ползуна 3 движение посредством звеньев 2-11 передается выходному звену 7, точка S которого совершает прямолинейное движение. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4877054/28 (22) 22.10.90 (46) 30,03.93. бюл, NЬ 12 (71) Казахский государственный университет им. С.М,Кирова и Институт математики и механики АН КазССР (72) У.А.Джолдасбеков, Ж.Ж.Байгунчеков и

У.Т, Абдрахимов (56) Авторское свидетельство СССР

N. 426093, кл. F 16 Н 21/16, 1976.

Авторское свидетельство СССР

N1585585,,кл,,F 16 Н 21/00, 1990.

„„5Ц „„1805257 А1 (54) РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. При перемещении ведущего ползуна 3 движение посредством звеньев 2 — 11 передается выходному звену 7, точка S которого совершает прямолинейное движение. 1 ил, 1805257

Составитель Г.Чириков

Техред M.Ìîðãåíòaë Корректор З.Салка

Редактор З.Ходакова

Заказ 932 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностро ению, а именно к шарнирно рычажным направляющим механизмам, и может найти применение в манипуляционных устройствах и роботах, в строительных, грузоподьемных и сельскохозяйственных машинах, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма.

Изобретение поясняется чертежом.

Рычажно-прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей . 2, + gcrановленные в ней ведущий 3 и ведомый . 4 ползуны, установленные на основании коромысло 5 и двуплечие коромысло 6, выходное звено 7, шатун 8, одним концом шарнирно связанный с выходным звеном 7, двуплечий шатун 9, закрепленны на шатуне

8, одним концом шарнирно связанный с ползуном 4, а другим — с плечом двуплечего коромысла 6, второй двуплечий шатун 10, закрепленный на выходном звене 7 и одним плечом связанный. с ведущим ползуном 3, третий двуплечий шатун 11, закрепленный на.коромысле.5 и одним плечом шарнирно связанный со вторым плечом второго дву- плечего коромысла 10, тягу 12, одним концом шарнирно связанную с выходным звеном 7, а другим — со вторым плечом третьего двуплечего шатуна 11, вторую тягу

13, одним концом шарнирно связанную со вторым концом шатуна 8, а другим — со вторым плечом двуплечего коромысла 6.

Для приближенного прямолинейного перемещения рабочей точки расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями

0409 = 1.о = 1; АВ = Ll = 0,91Lp, АС = L2 . = 0,6L ВС = 1 3 = 0,27Lo, C0 = L4 = 0,22Lo, Е0 = Lg = 0,23Lp, ЕС = Lg = 0,41Lp, FD = L7 =

0,27Lo, BF =. Lg = 0,19Lî. В С = Lg = О,3Ео BS

= L1P - 1,59Lp, FS = L> ) = 1,7(о, Е04 = L12 =

0,44Loi GH = L13 = 0,89Lo, GK = L14 = 1,04Lpi

КН = L1s = О, 1641 î, HN = 1 16 - 0,93Lo. MH =

L1r = 0,4Lo; MN = Lie - 0,521-о, М09 = l.þ =

0,43Lp, М = L2p = 0,24Lp, LOg = Lg3 = 0,22Lo, LK = L22 = 0,291 о.

Рычажный прямолинейнонаправляющий механизм работает следующим образом, При перемещении ведущего ползуна 3

"0 движение посредством звеньев механизма передается выходному звену 7, точка которого совершает прямолинейное движение, г

Формула изобретения

Рычажный прямолинейно направляющий. механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней полэун, двуплечий шатун, одним плечом шарнирно связанный с

20 ползуном, установленное на основании двуплечее коромысло и выходное звено. о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, механизм снабжен установленным на основании коромыслом, ведущим ползуном, установленным в направляющей, вторым двуплечим шатуном, закрепленным на выходном звене и одним плечом шарнирно связанным с ведущим ползуном, третьим двуплечим шату30 ном, закрепленным на коромысле и одним плечом шарнирно связанным со вторым плечом второго двуплечего шатуна тягой, одним концом шарнирно связанной с выходным звеном, а другим - с вторым плечом

35 третьего двуплечего шатуна, шатуном, одним концом шарнирно связанным с выходным авеном, и второй тягой, одним концом шарнирно связанной с одним плечом двуплечего коромысла, другим — с вторым кон40 цом шатуна, а двуплечий шатун установлен на шатуне и вторым плечом шарнирно связан с вторым плечом коромысла, У