Устройство для управления протезом руки
Использование: управление протезами верхних конечностей. Сущность изобретения: устройство содержит регулируемые шейный бандаж 1 и соединенную с ним тягу 4с ветвями2,3. В разрыве тяги 4 установлен датчик 8 управления, а в разрыве ветвей 2, 3 - дополнительные датчики 6, 7 управления , тяга 4 присоединена к поясу 5. 1 ил. . OV; : -.:.--: :r v--:;-
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (l 0CllATEHT CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
О о
1 (2 1.) 4797479/14 (22) 02.01.90(46) 07.04.93. Бюл. М 13 (71) Ленинградское объединение "Пролетарский завод" (72} Г,Н.Буров (56} Ав горское свидетельство СССР
% 1999438, -кл.-А 61 F 2/56, 1981.
Справочник по протезированию/Под ред.В.И.Филатова, Л.:Медицина; 1978, сЛ61 -162.
Авторское: свидетельство СССР, М 596235, кл. А 61 F 2/56,- 1976
„„Я2 „„.1 806789А1 (si>s А61 F2/56, А 61 В 17/56
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ(57) Использование: управление протезами верхних конечностей. Сущность изобретения: .устройство содержит регулируемые шейный бандаж 1 и соединенную с ним тягу
4с ветвями2;3. В разрыветяги4установлен датчик 8 управления, а в разрыве ветвей 2, 3 — дополнительные датчики 6, 7 управления, тяга 4 присоединена к поясу 5. 1 ил, 1806789
Составитель Г.Буров
Редактор С.Кулакова . Техред М,Моргентал Корректор Т.Вашкович
Заказ 1346 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
3 4
Изобретение относится к медицинской только распрямлением спины и наклоном технике, а именно к протезам верхних ко- натягиваются и расслабляются все три ветнечностей, . ви тяги, воздействуя на датчик 8, При этом . Целью изобретения является обеспече- датчики 6 и 7 отключаются системой коммуниеуправления протезом руки послевычле- 5 тации, нения ключицы и лопатки.. Воздействие на датчик 8 позволяет упI
На чертеже представлено устройство равлять движением второго привода протедля управления протезом руки. за.
Устройство содержит бандаж 1, регули- Предложенное устройство может быть руемый посредством застежки, например,. "0 использовано при различных уровнях ампутипа "Велкро"; К бандажу 1 присоединена . таций и вычленения. разветвленная тяга, прикрепленная к нему Технико-зкономическая эффективность первой 2 и второй 3 ветвями Третья ветвь 4 предлагаемого устройства усматривается в . тяги присоединена, например к поясу 5 ин- обеспечении возможности управления провалида. В ветвях 2, 3 и 4 тяги установлены, "5 тезами рук после вычленения ключицы и соответственно датчики 6, 7 и 8, реагирую- . лопатки, в возможности работы одним прощие на них натяжение, В зависимости от . тезом с двумя активными (приводными) условий использования в устройстве могут шарнирами без дополнительных переклюбыть установлены, например, только датчи- чений, а также в возможности использоваки 6 и 7 йли только один датчик 8. 20 ния в качестве независимого
Устройство работает следующим обра- дополнительного канала управления при . зом, . . " - . .,, : других уровнях ампутации.
Выполняя движения поворота головы Формула из о б ре те н и я вправо и влево инвалид натягивает пооче- Устройство для управления протезом редно ветви тяги 2 и 3 воздействуя на дат- 25 руки, содержащее манжету;. присоединенчики 6 и 7 (при натяжений ветви 2.ветвь 3 нуюкнейтягусустайовленным вееразрыве ослабляется)..При этих действиях происхо- . датчиком управления и элементы крепле. дит натяжение третьей ветви 4 и одновре- ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью менное воздействие на датчик 8, который обеспечения управления протезом после при одновременном воздействии на датчи- 30 вычленения ключицы и лопатки, в него ввеки 6 и 8, или 7 и 8. отключается системой дены два дополнительных датчика управле-коммутации, Таким .образом; воздействуя ния, элементы крейления выполнены в виде на датчик 6, управляют, например, прямым . пояса, тяга — с двумя ветвями, а манжета— движением одного из приводов протеза,.а в виде шейного бандажа, при этом тяга прина датчик 7.— реверсивным.:: 35 соединена к поясу, ветви ее — к шейному
При наклоне головы вперед — назад с бандажу, а дополнительные датчики управодновременным распрямлением спины или ления установлены в разрывах ветвей тяги.
