Способ измерения перемещений при разбеге-пробеге летательного аппарата

 

Изобретение относится к авиации, в частности к способам работы на оборудовании бортовой контрольно-записывающей аппаратуры. Цель изобретения повышение точности измерения перемещений путем исключения регистрации ложного срабатывания датчиков аппаратуры. Время оборота колеса летательного аппарата определяют с помощью переключающих герконов и регистрируют его как сумму времен замкнутого и разомкнутого положений коммутирующих контактов этих переключающих герконов. Управляющее магнитное поле формируют путем размещения осей намагниченности магнитов в плоскости сечения колеса, которая перпендикулярна оси его вращения, а продольную ось контакта каждого переключаюшего геркона устанавливают параллельно оси намагниченности магнитов. 13 ил.

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к оборудованию бортовой контрольно-записывающей аппаратуры, предназначенной для накопления статических данных по действиям экипажа при осуществлении разбега летательного аппарата по взлетной полосе и аналогично при пробеге после посадки на нее, а также при рулении, что обеспечивает контроль работы штатных тахогенераторов (электромеханических счетчиков оборотов колес шасси самолета). Целью изобретения является повышение точности измерения перемещений путем исключения регистрации ложного срабатывания датчиков аппаратуры. На фиг. 1 изображена схема размещения летательного аппарата; на фиг. 2 показана принципиальная схема размещения переключающих герконов и магнитов на стойке; на фиг. 3 вариант размещения; на фиг. 4 график параметров при разбеге летательного аппарата; на фиг. 5 вариант посадки летательного аппарата; на фиг. 6 график параметров при послепосадочном пробеге летательного аппарата; на фиг. 7 график записанных параметров по времени; на фиг. 8 узел I на фиг. 1; на фиг. 9 вид А на фиг. 8; на фиг. 10 разрез Б-Б на фиг. 9; на фиг. 11 узел II на фиг. 4; на фиг. 12 узел III на фиг. 6; на фиг. 13 вариант размещения герконов и магнитов на передней стойке шасси. Пример осуществления способа измерения перемещений при разбеге-пробеге летательного аппарата 1 (фиг. 4, фиг. 6) по взлетной полосе 2. Производится измерение перемещений путем определения величины обжатия амортизаторов передней 3, центральной 4 и подкрыльевых 5 основных тормозных стоек шасси, а также регистрация времени t оборота колес 6, имеющих реборды 7 на осях 8 стоек шасси под пневматики 9, с помощью взаимодействия управляющего магнитного поля якоря 10, создаваемого постоянными магнитами 11 из магнитотвердого сплава, и переключающих герконов 12. Магниты 11 намагничены по направлению их термомагнитной обработки 13, продольная ось 14 коммутирующего элемента геркона 12 размещена параллельно оси намагниченности магнитов. Коммутирующий элемент содержит контакты 15 и 16. Зона нормально замкнутого "НЗ" 15 контакта и контакта нормально разомкнутого "НР" 16 размещена на продолжении нейтрали 17 входящих во взаимодействие по круговой траектории магнитов 11, т. е. в плоскости, перпендикулярной оси 13, что обеспечивает взаимодействие контактов при максимальном магнитном потоке (якоря-max). Согласующие устройства 18 выполнены в виде микросхем и электрически связаны с контактами "НЗ" 15 и "НР" 16, что обеспечивает подтверждение и прохождение только реального сигнала 19 по каналам измерений на регистрирующую аппаратуру 20 по электрокабелям (проводке) 21. Каждое колесо 6 имеет плоскость 22, перпендикулярную оси 8 его вращения (оси стоек 3, 4, 5). В одном из вариантов управляющее магнитное поле 10 формируют посредством последовательного размещения осей 13 намагниченности магнитов 11 на поверхности вращения 7 (реборде 7) колеса 6 как перпендикулярно оси его вращения 8, так и наклонно под углом к плоскости поперечного сечения, проходящей через ось его вращения 8 (фиг. 3), диапазон от 0 до 90^о. В другом варианте "след "Н" (фиг. 8) управляющего магнитного поля 10 формируют под углом α посредством размещения осей 13 намагниченности магнитов 11 в плоскости 23, параллельной плоскости поперечного сечения 22 колеса 6, причем оси 13 размещают на кронштейне 24 с экранами 25 на ушках 26 под острым углом β между ними (до 90^о) без снижения максимального магнитного потока, т. к. зона контактов 15 и 16 переключающего геркона 12 входит в этот поток при каждом обороте колеса 6) и углом γ между радиусом R27, проходящим через точку сходимости (вершину) 28 направлений осей 13 намагниченности магнитов 11 и размещенным в той же плоскости поперечного сечения 23 колеса 6. Магниты 11 имеют оболочку из компаунда (типа АГ-4) 29 и закреплены на потайных винтах 30 к кронштейну 24, ушки 26 которых болтами 31 присоединены к реборде 7 колеса 6. Переключающие герконы 12 по три штуки монтируются в корпусе 32, который жестко устанавливают совместно с соединителем 33 в зажиме 34 на невращающейся части оси 8 (фиг. 8 и фиг. 12). Если герконы 12 и магниты 11 монтируют на центральной стойке 4 и подкрыльевых стойках 5, имеющих тормозные системы, то магниты 11 размещают на поворотной части (реборде) 7 колеса 6, а герконы 12 на неподвижной части тормозной системы 35, закрепленной на оси 8 каждой из этих стоек шасси летательного аппарата 1 (фиг. 9 и фиг. 11). Обжатие амортизаторов 36 стоек колес 6 шасси летательного аппарата 1 осуществляют с помощью датчиков 37, электрически связанных с системой 20 регистрации посредством электрокабелей 21 на хомутах 38, одни из которых размещены на верхнем 39 и нижнем 40 шлиц-шарнирах. Следует отметить, что при посадке на полосу 2 происходит обжатие амортизатора 36 передней стойки 3 и поворот на угол k (фиг. 12) верхнего звена 39 ее шлиц-шарнира, что регистрируется датчиком 37 и данные поступают на аппаратуру 20, аналогично при обжатии амортизаторов 36 центральной 4 и подкрыльевых 5 стоек шасси происходит поворот на угол ϕ_i их верхних звеньев 39, причем это регистрируется датчиками 37 и данные поступают на аппаратуру 20 (фиг. 11), причем регистрация данных обжатия-касания взлетной полосы 2 осуществляется одновременно с регистрацией величины оборотов колес 6 на регистрирующей аппаратуре 20 и выдачей исходных сигналов в бортовой вычислитель 41, связанный с визуальной системой индикации 42 в кабине экипажа. В процессе измерения перемещений при разбеге-пробеге летательного аппарата 1 по взлетной полосе 2 учитывается база (расстояние) между подкрыльевыми стойками 5, равное 2Y, расстояния х и х₁, т. е. до передней стойки 3 и соответственно до центральной стойки 4. Определяются путевые скорости перемещения: v₁=ω·R где v_л^о скорость перемещения правой подкрыльевой стойки; v_ц^о скорость перемещения левой подкрыльевой стойки; v_р^р скорость перемещения передней стойки; ω измеряемая угловая скорость ; R₁ радиус размещения контактов геркона и нейтрали магнитов [метров] А также по данным датчиков 37 формируется время касания основных стоек 4 или 5 при посадке летательного аппарата 1, дистанции (Х^п_оп) опускания колеса 6 передней стойки 3 на взлетную полосу 2 (фиг. 6). Регистрация времени t₁ оборота нужной группы колес 6 (фиг. 4 и фиг. 6) осуществляется с помощью реальных сигналов 19 (фиг. 7), поступающих от герконов 12 через устройства 18 на аппаратуру 20 при взаимодействии коммутирующих элементов герконов с управляющими магнитным полем (якоря) 10 магнитов 11, закрепленных на ребордах 7 вращающихся колес 6, как сумма времен: t₁ t_зм¹ + t_р¹, где t_зм¹ время замкнутого положения коммутирующего элемента геркона; t_pi время разомкнутого положения коммутирующего элемента геркона. Следует отметить, что способ измерения перемещений применяется для контроля работы штатной системы оборотов колес (тахогенераторов) в процессе проведения заводских испытаний для сертификации летательного аппарата 1 по международным нормам и для проверки правильности действий экипажа как при послепосадочном пробеге летательного аппарата, так и при разбеге в процессе разгона до скорости начала подъема передней стойки 3 шасси на дистанции (Х_Под^П) и последующего отрыва (Х_отрыва) летательного аппарата 1 от поверхности взлетной полосы 2, аналогично осуществляется регистрация дистанции прерванного взлета, преимущественно данных аварийного торможения при отказавших двигателях. После регистрации на аппаратуре 20 времени каждого оборота колес 6 определяют угловую скорость (ω) и, зная радиусы R и R₁, установки нейтрали 17 магнитов 11 находят по известным формулам (v₁ ωR₁). Искомые путевые скорости, по которым судят об отклонениях при перемещении летательного аппарата 1 по полосе 2. Для выполнения указанных расчетов применен бортовой вычислитель 41, связанный с визуальной системой 42 индикации в кабине экипажа. В другом варианте исполнения (фиг. 12) оси 13 магнитов 11 размещены параллельно на расстоянии Н_м относительно радиуса 27 колеса 6 для создания "следа" магнитного поля 10, равного Н ≈ 60.80 мм и также обеспечивающего срабатывание переключающего геркона 12 даже на пороге чувствительности при максимальных скоростях.

Формула изобретения

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРИ РАЗБЕГЕ-ПРОБЕГЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, заключающийся в определении величины обжатия амортизаторов и времени оборота колес стоек шасси при взаимодействии управляющего магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами, с герконами, установленными на стойках шасси и подключенными к регистрирующей аппаратуре, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности измерения перемещений путем исключения ложного срабатывания датчиков при регистрации, время оборота колеса определяют с помощью переключающих герконов как сумму интервалов времени замкнутого и разомкнутого положений коммутирующих контактов переключающих герконов, при этом управляющее магнитное поле формируют путем размещения осей намагниченности магнитов в плоскости сечения колеса, перпендикулярной оси его вращения, а продольную ось коммутирующего элемента каждого переключающего геркона располагают параллельно оси намагниченности магнитов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 10-2002

Извещение опубликовано: 10.04.2002        

---