Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изготовления самостопорящихся гаек. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения из устройства межоперационных транспортных роторов. Роторная линия содержит направляющие 1, .. 4 2 питателей 3,4, ротор сборки 5 с захватными устройствами 6, 7 и технологический ротор 1.7. При вращении ротора 5, элементы 10 гаек по направляющей 2 подаются к ротору 5 и базируются в пазах захватного устройства 7 в верхнем ярусе. Элементы 9 гаек по направляющей 1 подаются также к ротору 5 и базируются захватным устройством 6 соосно элементу 10 гайки в нижнем ярусе. Для предотвращения самопроизвольного опускания элемента 10 на элемент гайки 9, захватные устройства 6 и 7 ротора разделены неподвижной пластиной 14, закрепленной на кронштейне станины 15. При вращении ротора элементы гаек собираются движением ползунов 8 от копира 12 и выгружаются из ротора посредством копира 27 в направляющие 26, по которым собранная гайка поступает в технологический ротор 17, где выполняется операция завальцовки ободка элемента 9 гайки. 5 ил. 3 ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) описания изоБр тяни

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4601316/08 . (22) 23.09.88 (46)15.04.93, Бюл. ¹ 14 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного рбьединения Союзуглемаша (72) Г.П.Герасимов, А.Н,Михайлов, В,А.Финиченко, В.В.Ковалев, А.A,Ïàñå÷íèê и

В.Я.Калий (56) Патент США № 2567094, кл, 113-80, 1954. (54) РОТОРНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ САМОСТОПОРЯЩИХСЯ ГАЕК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изготовления самостопорящихся гаек. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения из устройства межоперационных транспортных роторов.

Роторная линия содержит направляющие 1, „„5U<„1808638 А1

2 питателей 3, 4, ротор сборки 5 с захватными устройствами 6, 7 и технологический ротор 17. При вращении ротора 5, элементы 10 гаек по направляющей 2 подаются к ротору

5 и базируются в пазах захватного устройства 7 в верхнем ярусе. Злементы 9 гаек по направляющей 1 подаются также к ротору 5 и базируются захватным устройством 6 соосно элементу 10 гайки в нижнем ярусе, Для предотвращения самопроизвольного опускания элемента 10 на элемент гайки 9, захватные устройства 6 и 7 ротора разделены неподвижной пластиной 14, закрепленной на крон штейне станины 15. При вращении ротора элементы гаек собираются движением ползунов 8 от копира 12 и выгружаются из ротора посредством копира 27 в направляющие 26, по которым собранная гайка поступает в технологический ротор 17, где выполняется операция завальцовки ободка элемента 9 гайки. 5 ил.

1808638

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изготовления самостопорящихся гаек.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения из устройства межоперационных транспортных роторов, На фиг.1 показан общий вид роторной линии для изготовления самостопорящихся гаек; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — направляющие с механизмом выдачи гаек.

Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек имеет направляющие 1 и 15

2 (фиг.1) питателей 3,4 с подающими и ориентирующими механизмами (на чертеже не показаны), ротор сборки 5 с захватными устройствами 6,7 и ползунами 8. Направляющие 1 и 2 для подачи элементов 9 и 10 20 самостопорящейся гайки на входе в ротор сборки 5 установлены в два яруса А и В (фиг,2), При этом ползуны 8 для запрессовки элементов 9 и 10 установлены на кронштей- 25 не 11 ротора 5 и перемещаются при повороте ротора 5 посредством нагружающего копира 12 закрепленного на кронштейне 13.

Захватные устройства 6 и 7 ротора сборки 5 разделены неподвижной пластиной 14 30 смонтированной на кронштейне 13 и размещенной горизонтально по углу поворота ро- . тора 5 между направляющими 1,2 питателей

3,4. Здесь толщина пластины 14 выбирается из расчета не более, чем наименьшая тол- 35 щина одного из собираемых элементов 9,10 гайки; Кронштейн 13 жестко крепится на станине 15, а ротор сборки 5 на валу 16, причем он кинематически связан с приводом вращения, который расположен в кор- 40 пусе станины 15.

На станине 15, дополнительно к ротору сборки 5 размещен технологический ротор

17, кинематически связанный с приводом вращения и валом 16 ротора 5. Технологи- 45 ческий ротор 17 имеет нагружающую наклонную планшайбу 18, установленную с возможностью вращения на кронштейне 19, закрепленном на станине 5. Она наклонена под углом а к плоскости станины 5. На тех- 50 нологическом роторе 17 закреплены кронштейны 20, в которых расположены инструментальные ползуны 21 и 22. Здесь ползун 21 предназначен для завальцовки ободка элемента 9 гайки,а ползун 22 для 55 зачеканки. Рабочий ход ползуна 21 выполняется за счет нагружающей наклонной планшайбы 18, а рабочий ход ползуна 22 реализуется рычагом 23 посредством нагружающего копира 24 закрепленного на кронштейне 25 установленном на станине 15.

Между ротором сборки 5 и технологическим ротором 17 смонтированы направляющие 26 для транспортирования собранных элементов 9 и 10 гаек, а механизм выдачи гаек выполнен в виде копира 27, он обеспечивает выгрузку гаек из ротора сборки 5, самотранспортирование их по направляющим 26 и самозагрузку в технологический ротор 17, На участке выгрузки окончательно изготовленных гаек 28 из технологического ротора 1 7, также установлен копир (на чертежах не показано) он обеспечивает выгрузку гаек и самотранспортирование их по направляющим 29 в бункер 30.

Роторная линия работает следующим образом, При вращении ротора сборки 5 установленного на валу 16, элементы 10 гаек по направляющей 2 непрерывно подаются к ротору 5 и базируются в пазах захватного устройства 7 в верхнем ярусе А. Элементы 9 . гаек по направляющей 1 также подаются к ротору 5 и базируются захватным устройством 6 соосно элементу 10 гайки в нижнем ярусе В. Для предотвращения самопроизвольного опускания элемента 10 на элемент гайки 9, захватные устройства 6,7 ротора сборки 5 разделены неподвижной пластиной 14, закрепленной на кронштейне 13 станины 15. Пластина 14 размещается горизонтально не менее как по углу поворота ротора между направляющими 1,2 питателей 3,4 и толщина ее- выбирается из расчета не более, чем наименьшая толщина одного из собираемых элементов гайки, например верхнего 10. При дальнейшем повороте ротора 5 пластина 14 заканчивается и ползуны 8 установленные на кронштейнах

11 перемещаются нагружающим копиром

12, а элементы 10 запрессовываются в элементы 9, После сборки элементов 9 и 10 гайки, они выгружаются из ротора сборки 5 посредством копира 27, который также обеспечивает самотранспортирование их по направляющим 26 и самозагрузку в технологический ротор 17, Здесь за счет наклона нагружащей планшайбы 18 смонтированной.на кронштейне 19 ползуны 21 размещенные в кронштейне 20 выполняют завальцовку ободка элемента 9 гайки. После завальцовки ободка элемента 9 гайки, при заходе рычага 23 на нагружающий копир 24 расположенный на кронштейне 25, в процессе дальнейшего поворота технологического ротора, реализуется рабочий ход ползуна 22, при этом осуществляется эачеканка ободка элемента 9 гайки.

1808638

Затем, самостопорящиеся гайки 28 выгружаются из технологического ротора посредством копира (на чертеже не показано) и по направляющим 29 перемещаются в бункер 30.

Пример, Основные геометрические размеры элементов самостопорящейся гайки: диаметр резьбы М20; высота ободка элемента 9 гайки h = 8мм; внутренний диаметр ободка элемента 9 гайки d=26 мм, общая высота элемента 9 гайки H=22 мм; наружный диаметр элемента 10 гайки (полихлорвиниловая втулка) d> = 25 мм; внутренний диаметр элемента 10 гайки б = 17 мм; высота элемента 10 гайки h1=6 мм.

Основные геометрические размеры роторной линии:шаг роторов т= 47,10 мм; число позиций в роторах z"= 32; диаметры начальных окружностей роторов 0=480 мм, межцентровое расстояние роторов R= 700 мм; угол наклона нагру>кающей планшайбы

18 а= 4 .

При эксплуатации роторной линии, ротор сборки 5 установленный на валу 16 вращается с частотой 0,5-1 o6/мин, при этом элементы гаек 10 по направляющей 2 непрерывно подаются к ротору5 и базируются захватными устройством 7 в его пазах в верхнем ярусе. Элементы 9 гаек по направляющей 1 также подаются к ротору 5 и базируются захватным устройством 6 соосно элементу 10 гайки в нижнем ярусе. Для предотвращения самопроизвольного опускания элемента 10 на элемент гайки 9, захватные устройства 6,7 ротора сборки 5 разделены неподвижной пластиной 14, закрепленной на кронштейне 13 станины 15.

Пластина 14 размещается горизонтально не менее как по углу поворота ротора между направляющими 1,2 вибробункеров 3,4 здесь толщина ее выбирается из расчета не более, чем наименьшая толщина полихлорвиниловой втулки 10 при этом величина ее составляет Йл = 3 мм. При дальнейшем повороте ротора 5, пластина 14 заканчивается и ползуны 8 установленные на кронштейнах

11, перемещаются нагру>ка:ощим копиром

12, а элементы 10 запрессовываются в элементы 9.

После сборки элементов 9,10 гайки, они выгружаются из ротора сборки 5 посредстФормула изобретения

Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек, содержащая расположенные по меньшей мере в два яруса

35 питатели с подающими и ориентирующими механизмами, установленные на станине ротор сборки с захватными устройствами, технологический ротор с инструментальными ползунами и механизмом выдачи гаек и

40 транспортное устройство, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет исключения межоперационных транспортных роторов, ротор сборки выполнен двухярусным, а упомянутые питатели

45 установлены,с возможностью взаимодействия с ротором сборки и разделены дополнительно введенной и закрепленной на нем пластиной, при этом транспортное устройство выполнено в виде гравитационного

50 лотка, а станина установлена наклонно отчосительно опорной плоскости.

30 вом копира 27, который также обеспечивает самотранспортирование их по направляющим 26 и самозагрузку в технологический ротор 17. Здесь за счет наклона нагружающей планшайбы 18 под углом 4, смонтированной на кронштейне 19, ползуны 21, размещенные в кронштейне 20, выполняют эавальцовку ободка элемента 9 гайки. После завальцовки ободка элемента 9 гайки при заходе рычага 23 на нагружающий копир 24 расположенный на кронштейне 25, реализуется рабочий ход ползуна 22, при этом осуществляется зачеканка ободка элемента 9 гайки, Затем посредством копира, самостопорящиеся гайки 28 выгружаются из технологического ротора и по направляющим 29 перемещаются в бункер 30.

Предлагаемая конструкция роторной линии может быть использована для изготовления самостопорящихся гаек состоящих из двух и более элементов. Для сборки гаек состоящих из более, чем двух элементов, следует их подавать в ротор сборки в несколько ярусов, количество которых равно числу собираемых элементов, а число пластин выбираются из расчета на одну меньше, чем число собираемых элементов гайки, 1808638

1808638

Составитель г. Герасимов

Техред М.Моргентал Корректор С.Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1246 Тираж Подписное

g ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек Роторная линия для изготовления самостопорящихся гаек 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматическим линиям спутникового типа

Изобретение относится к машинострое- ||ию, приборостроению и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для автоматизации, мелкосерийного и единичного производства механообработки

Изобретение относится к станкостроению и-может быть использовано для автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений
Наверх