Головка адаптивного винтоверта

 

Изобретение относится к машинои приборостроению, в частности может быть использовано для сборки резьбовых соединений в составе сборочных робототехнических комплексов. Винтоверт предназначен для автоматизации сборки резьбовых соединений с использованием самонарезающих винтов или шурупов, содержит корпус 1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2 и составные вкладыши 3, в пазах которых находятся шарики 5 и пружины 6. В корпусе 1 имеется прорезь 7 для подачи винтов 8. 2 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 19/08

П)СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕ НТ С С С P) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4949554/08 (22) 18.04.91 (46) 15.04.93. Бюл, ¹ 14 (71) Киевский политехнический институт им.

50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Л.Н.Данилова, В,Н.4авыгора и В.АЛасеЧник (56) Справочник/ Под ред. В.С.Корсакова, В.К.Замятина, 1983, т,1, с. 418, рис. 21б. (54) ГОЛ О В КА АДА ПТИ В НО ГО В И Н ТО В Е РТА.Ы 1808о54 А1 (57) Изобретение относится к машино- и приборостроению, в частности может быть использовано для сборки резьбовых соединений в составе сборочных робототехнических комплексов. Винтоверт предназначен для автоматизации сборки резьбовых соединений с использованием самонарезающих винтов или шурупов, содержит корпус

1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2 и составные вкладыши 3, в пазах которых находятся шарики 5 и пружины б. В корпусе 1 имеется прорезь 7 для подачи винтов 8. 2 ил.

1808654 р

Составитель Л,Данилова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Пекарь

Редактор

Заказ 1247 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности автоматизации резьбовых соединений.

Целью данного изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображена головка адаптивного винтоверта, сечете Б-Б на фиг.2; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Головка адаптивного винтоверта состоит из корпуса 1, в котором расположен завинчивающий инструмент 2, имеющий воэможность вертикального перемещения и составных вкладышей 3, расположенных в осевых пазах корпуса 1. Во вкладыше 3 имеется U-образный паз, длинные стороны коТОРОГО параллельны оси винтозавертывающего инструмента 2. В этом пазу находятся шарики 5 и пружина 6.

На фиг.1 изображены пазы с шестью шариками, в начальный момент работы, образующие четыре концентричных ряда, охватывающие тело винта 8, В корпусе 1 имеется наклонная прорезь 7 для подачи винтов 8 в зону между концентричными рядами шариков 5.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент работы завинчивающий инструмент 2 отведен вверх таким образом, чтобы не закрывать прорезь 7, через которую в корпус 1 поступает винт 8, Завинчивающий инструмент, вращаясь вниз, попадает в прорезь шляпки винта 8 и перемещает его в область между шариками

5. Дальнейшее перемещение завинчивающего инструмента 2, винта 8 и шариков 5 происходит совместно до тех пор, пока шляпка винта не выйдет из зоны контакта с шариками 5. Тогда пружина 6 вернет шарики 5 в исходное положение (на фиг.1), 10 В случае необходимости головка адаптивного винтоверта можно переналадить для подачи винтов других типоразмеров.

Для этого необходимо составные вкладыши

3 переместить в осевом направлении внутри.

15 корпуса 1.

Формула изобретения

Головка адаптивного винтоверта, содержащая расположенный в корпусе завин.чивающий инструмент и базирующие

20 подпружиненные шарики, смонтированные с воэможностью взаимодействия с завинчиваемой деталью, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена вкладышами, в каждом из которых выполнены U-образные пазы, длинные стороны котОрых параллельны оси инструмента, при этом U— - образный паз каждого вкладыша расположен s плоскости оси инс: трумента, кроме того, шарики размещены в

30 указанных пазах и подпружинены в вертикальном направлении.