Лесозаготовительная машина с комплексным гидроприводом

 

Использование: автоматизация процесса обвязки и обеспечение плавающего положения коника лесозаготовительной машины. Сущность изобретения: машина содержит общие насосы переменной производительности и реверсивными потоками, гидрообъемную трансмиссию с гидромоторами, коник с гидроцилиндром его наклона и обвязочными рычагами с гидроцилиндром обвязки , трехпозицйонные распределители на разные уровни давления, вспомогательный двухпозиционный распределитель, управляемый переключателем с электромагнитом, систему подпитки с насосом, предохранительным и обратным клапанами. Кроме того з напорной линии гидроцилиндра обвязки параллельно системе подпитки установлен демультипликатор давления не превышающего уровень давления основного насоса. 1 ил.

СОКОВ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4727270/15 (22) 07,08.89 (46) 15.04.93. Бюл, N.. 14 (71) Алтайский тракторный завод им.

M.È. Êàëèíè Hà (72) В,P.Ñèòíèêîâ, И.А.Мельников, Ю.Г.Бабич и А,С,Войнаш (56) Отчет ЦНИИМЭ "Исследование целесообразности применения комплексного гидропривода гусеничного трелевочного трактора", Химки, 1985, рис. п,5.1. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАЮИНА С

КОМПЛЕКСНЫМ ГИДРОПРИВОДОМ (57) Использование: автоматизация процесса обвязки и обеспечение плавающего положения коника лесозаготовительной машины.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности, к лесозаготовительным машинам, Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения автоматизации обвязки и плавающего положения коника при движении лесозаготовительной машины.

На чертеже изображена принципиальная схема комплексного гидропривода лесозаготовительной. машины с гидрообьемной трансмйссией и коником.

Гидропривод содержит два общих основных реверсивных гидронасоса 1 и 2 переменной производительности независимых контуров и насос 3 подпитки, кинематически связанные с двигателем 4 машины. Насос 3 подпитки соединен всасывающей гидролинией 5 с баком 6, и напорной гидролинией 7 низкого давления — с гидролиниями 8 под„„5U„„1808747 А1 (я)5 В 60 Р 3/40, 7/12, F 16 Н 39/00

Сущность изобретения; машина содержит общие насосы переменной производительности и реверсивными потоками. гидрообьемную трансмиссию с гидромоторами, коник с гидроцилиндром его наклона и обвязочными рычагами с гидроцилиндром обвязки, трехпозиционные распределители на разные уровни давления, вспомогательный двухпозиционный распределитель, управляемый переключателем с электромагнитом, сис- .. тему подпитки с насосом, предохранительныМ и обратным клапанами, Кроме того в напорной .: линии гидроцилиндра обвязки параллельно системе подпитки установлен демультипликатор давления,не превышающего уровень давления основного насоса. 1 ил. питки основных насосов 1,2, снабженных системами обратных клапанов 9. На сливе системы подпитки в бак 6 установлен общий предохранительный клапан 10, поддерживающий в системе подпитки заданный уро-; Ор вень давления.

Трехпози ционные электрогидрораспределители 11 и t2 (могут быть объединены в, О© общий блок) управляются переключателями

13, 14, 15 и 16 с электромагнитами, выполнен- Д ными в виде вспомогательных двухпозиционных электрогидрораспределителей. При включении электромагнитов перекл ючателей .13, 14, 15 16 соответствующие полости трех-, позиционных электрогидрораспределителей I1, 12 сообщают гидронасосы 1,2 с потребителями: или с гидромоторами 17,18 трансмиссии с клапанными коробками 19, или с гидроцилиндром 20 обвязки, или с гидроцилиндром 21 наклона коника, 1808747

Электрогидрораспределители 11 и 12 двух независимых контуров своими напорными 22, 23 и сливными 24, 25 гидролиниями соединены с гидроцилиндрами 20 и 21 обвязки и наклона коника. В напорной гид- 5 ролинии 22 гидроцилиндра 20 установлен демультипликатор 26 давления, соединенный гидролинией 27 управления с напорной гидролинией 7 системы подпитки. Для включения гидроцилиндра 21 в плавающее положение в гидроприводе лесозаготовительной машины установлейдополнительный двухпозиционный электрогидрораспределитель 28, управляемый переключателем 29 с электромагнитом, аналогичным переключателям

13, 14, 15, 16, Переключатели 13, 14, 15 и 16 электрогидрораспределителей 11 и 12 обеспечивают перемещение золотников электрогидрораспределителей от системы подпитки, 20

Электромагнит переключателя 29 заблокирован с электромагнитами переключателей 13, 16 так, что первый включается только при одновременном включении электромагнитов вторых. 25

Клапанная коробка 31 определяет уровень давления в гидроцилиндре 20, а клапанная коробка 32 — в гидроцилиндре 21.

Устройство содержит два трехпозиционных выключателя 33, 34 и источник электропита- 30 ния 35, Лесозаготовительная машина (Л М) работает следующим образом, При выключенных переключателях 13, 14, 15, 16 (отсутствие сигнала на их электромагнитах) золотники электрогидрораспределителей 11, 12 находятся в нейтральной позиции и все гидродвигатели ЛМ заперты, Электрогидрораспределитель 28 находится в положении, разобщающем полости 40 гидроцилиндра 21; демультипликатор 26 находится под воздействием давлением насоса 3 подпитки, но т.к. основные гидролинии гидроцилиндра 20 заперты, а давление, после демультипликатора 26 выше 45 давления подпитки и определяется регулировкой клапанной коробки 31, то срабатывает клапан 10.

При включении переключателей 13 и 16 (подача сигнала на электромагниты) элект- 50 рогидрораспределители 11 и 12 соединяют гидронасосы 1 и 2 с гидромоторами 17,18 трансмиссии, обеспечивая движение JlM вперед-назад и повороты, При этом одновременно подается сигнал на переключа- 55 тель 29, давление системы подпитки через гидролинию 27 обеспечивает перевод золотника электрогидрораспределителя 28 в положение, сообщающее полости гидроцилиндра 21, в этом "плавающем" положении коник, изменяя свой наклон, следит за условиями движения ЛМ на лесосеке.

При выключении одного из переключателей 13 и 16 электрогидрораспределитель

28 меняет позицию и разобщает полости гидроцилиндра 21. При этом ЛМ может совершать поворот относительно заторможенной гусеницы, что, впрочем, не является обязательным функциональным циклом.

При включении переключателя 15 электрогидрораспределителя 11 насос 2 связан гидролиниями 23 и 25 только с гидроцилиндром 21 наклона коника и управляет им при разгрузке, погрузке, а также преодолении трудных участков, когда наклон коника позволяет изменить центр приложения нагрузки относительно опорной поверхности ходового аппарата. За счет реверсивности гидронасоса 2 наклон коника меняется в обе стороны от номинального положения.

При включении переключателя 14 гидронасос 1 гидролиниями 22 и 24 связан с гидроцилиндром 20 и осуществляет пропорционально подаче жидкости в одну или другую полости принудительную обвязку пакета или роспуск троса.

При движении ЛМ, когда переключатель

14 выключен и включены переключатели 13 и

16, автоматически и постоянно обеспечивается обвязка пакета за счет гидронасоса 3 подпитки гидропривода и демультипликатора 26, связанного с поршневой полостью гидроцилиндра 20 гидролинией 22. B демультипликаторе 26 за счет ступенчатого поршня редуцируется давление до уровня, необходимого для компенсации возможного ослаб- ления обвязки пакета из-за утряски и уплотнения деревьев в пакете, а также утечек жидкости. Ход и параметры демультипликатора 26 выбираются по статистическим и расчетным данным по функциональному принципу, При принудительной обвязке давление от основного гидронасоса 1 поступает не только в поршневую полость гидроцилиндра 20, но и в верхнюю (меньшего диаметра) полость демультипликатора 26, поршень которого опускается из-за разницы давлений в системе подпитки (гидролиния 27) и основного гидронасоса 1 (гидролиния 24), что приводит к "зарядке" демультипликатора 26, Каждая из гидроклапанных коробок 19, 31, 32, настроенная на заданное давление (PI — для гидромоторов 17, 18 трансмиссии;

Pz — для гидродвигателей рабочего оборудования ЛМ, причем Р >Р, при превышении настроечного давления также срабатывает в автоматическом режиме.

Трехпозиционный выключатель 33 по принципу "ИЛИ" обеспечивает;

1808747 подвод напряжения к группе сблокированных электромагнитов переключателей

13,16 и 29, отключение электромагнитов переключателей 14 и 15; подвод напряжения к трехпозиционно- 5 му выключателю 34. управляющему электромагнитами переключателей 14 и 15, отключение электромагнитов переключателей 13, 16 и 29; отключение электромагнитов всех пе- 10 реключателей.

В свою очередь выключатель 34 во второй позиции выключателя ЗЗ обеспечивает выбор потребителей: 14 или 15, или их отключение. 15

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина с комплексным гидроприводом, включающая общие основные реверсивные гидронасосы переменной производительности по одно- 20 му Ма каждый борт, гидрообъемную трансмисСию с двумя гидромоторами, коник с гидроцилиндром его наклона, обвязочные рычаги с гидроцилиндром обвязки, трехпозицйонные электрогидрораспределители, 25 которые связаны гидролиниями с реверсивными гидронасосами переменной производительности, гидроцилиндром наклона кон (ка, гидроцилиндром обвязки и гидромоторами трансмиссии, включенные в соответст- 30 вующие гидролинии предохранительные клапаны на разные уровни давления, установленные в клапанных коробках, систему подпитКи с насосом. который совместно с основными реверсивными гидронасосами 35 переменной производительности кинематически связан с двигателем машины, вспомогательные двухпозиционные электрогидрорасп ределители, совмещающие соответствующие полости трехпозиционных 40 электрогидрораспределителей с системой подпитки и посредством гидролиний и соответствующих блоков обратных клапанов — с магистралями основных реверсивных гидронасосов переменной производительности, иисточник питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматизации обвязки и плавающего положения коника при движении лесозаготовительной машины, последняя снабжена демультипликатором давления, дополнительным двухпозиционным электрогидрораспределителем и двумя трехпозиционными выключателями, каждый из которых содержит один подвижный и два неподвижных контакта, при этом демультипликатор давления установлен в напорной гидролинии гидроцилиндра обвязки, а дополнительный двухпозиционный электрогидрораспределитель установлен между напорной и сливной гидролиниями гидроцилиндра наклона коника, причем управляющие входы демультипликатора, допол нител ьного двухпозицион ного и трехпозиционных электрогидрораспределителей связаны с напорной гидролинией насоса подпитки посредством гидролиний; кроме того, источник питания соединен с подвижным контактом первого выключателя, первый неподвижный контакт которого связан с электромагнитами дополнительного двухпозиционного электрогидрораспределителя и электромагнитами одноименных положений трехпозиционных электрогидрораспределителей, а второй — с подвижным контактом второго трехпозиционного выключателя, при этом первый неподвижный контакт последнего соединен с вторым электромагнитом первого трехпозиционного электрогидрораспределителя, а втОрой неподвижный контакт второго трехпозиционного выключателя совмещен с вторым электромагнитом второго трехпозиционного электрогидрораспределителя, 1808747

Составитель С. Заруцкий

Техред М.Моргентал Корректор Н. Гунько

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1252 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5