Гидропривод

 

Использование: в гидроавтоматике Для управления и совершения программно заданных двухсторонних чередующихся шаговых и непрерывных перемещений рабочими органами. Сущность изобретения: гидропривод содержит исполнительный цилиндр 1, цилиндр-дозатор 7, трехпозиционный распределитель 4, двухпозиционный распределитель 10, дополнительный двухпозиционный четырехлинейный распределитель 18, напорную 6 и сливную 12 магистрали, Дополнительный распределитель 18 выполнен в одной из позиций с проточной линией и через него напорная магистраль 6 и второй вход распределителя 4 сообщены со сливной магистралью 12 и со вторым входом двухпозиционного распределителя 10. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДВтоРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 4921878/29 (22) 03.05.90 (46) 15.04.93, Бюл. N. 14 (71) Луганский станкостроительный завод им. В.И.Ленина (72) Е.В.Белоусов (56) Авторское свидетельство СССР

М 688729, кл. F 15 В 11/20, 1978, (54) ГИДРОПРИВОД (57) Использование; в гидроавтоматике для управления и совершения программно за.данных двухсторонних чередующихся шаговых и непрерывных перемещений рабочими

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в машиностроении, например в станкостроении, для совершения программно заданных двухсторонних чередующихся шаговых и непрерывных перемещений рабочими органами.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия, Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором. изображена принципиальная схема гидропривода в исходном положении.

Гидроцилиндр содержит исполнительный гидроцилиндр 1, одна рабочая полость

2 которого сообщена гидролинией 3 с одним из выходов трехпозиционного четырехлинейного распределителя 4, один из входов которого гидролинией 5 сообщен с напорной магистралью 6. Гидропривод содержит также двухсторонний цилиндр-дозатор 7, одна полость 8 которого гидролинией 9 подключена к одному из выходов другого четырехлинейного распределителя 10; один из входов которого гидролинией 11 сообщен со

„„5U„„1809180 А1 органами, Сущность изобретения; гидропривод содержит исполнительный цилиндр

1, цилиндр-дозатор 7, трехпозиционный распределитель 4, двухпозиционный распределитель 10, дополнительный двухпозиционный четырехлинейный распределитель

18, напорную 6 и сливную 12 магистрали, Дополнительный распределитель 18 выполнен в одной из позиций с проточной линией и через него напорная магистраль 6 и второй вход распределителя 4 сообщены со сливной магистралью 12 и со вторым входом двухпозиционного распределителя 10, 1 ил сливной магистралью 12, сообщенной с гидробаком 13. Четырехлинейный распределитель 10 выполнен двухпозиционным и вторая полость 14 цилиндра-дозатора 7 соединена гидролинией 15 со вторым выходом распределителя 10. Вторая полость 16 испол- . нительного гидроцилиндра 1 гидролинией 17 сообщена со вторым выходом трехпозиционного четырехлинейного распределителя 4, Гидропривод снабжен дополнительным двух- позиционным четырехлинейным распределителем 18, входы которого гидролиниями 19 и

20 сообщены соответственно со вторым входом трехпозиционного четырехлинейного распределителя 4 и с напорной магистралью 6.

Выходы дополнительного двухпозиционного четырехлинейного распределителя 18 гидролиниями 21 и 22 сообщены соответственно со вторым входом основного двухпозиционного четырехлинейного распределителя 10 и со сливной линией 12. Дополнительный двухпозиционный четырехлинейный распределитель 18 выполнен в одной его позиции с проточной линией, соединяющей его пер1809180 вые вход и выход между собой, и с перекрытыми вторым входом и выходом, Исполни тельный гидроцилиндр 1 содержит также поршень 23 со штоком 24, а цилиндр-дозатор содержит поршень 25, регулируемый упор 26 и датчики 27, 28 крайних положений поршня 25. Датчики 27, 28 подключены к программному устройству управления (не показано).

Гидропривод работает следующим образом.

Исходное положение (изображено на чертеже). Рабочая жидкость от источника давления подается в напорную магистраль

6, а оттуда по гидролиниям 5 и 20 подводит, ся к распределителям 4 и 18 соответственно, входы которых закрыты. Тем самым полости 2, 16 исполнительного гидроцилиндра 1 и полости 8 и 14 цилиндра-дозатора 7 отрезаны от давления,.и перемещения поршней 23 и 25 исключаются. В данном положении осуществляется подготовка к технологическому циклу, состоящему из движений, описанных ниже. Подготовка выполняется по команде от устройства управления, переключающего распределители 18 и 10 по чертежу соответственно в нижнюю и в правую позицию. При этом распределитель 4 остается в нейтральной позиции, и рабочая жидкость иэ напорной магистрали

6 по гидролинии 20, через распределитель

18, гидролинию 21, через распределитель

10 и гидролинию 15 поступает в полость 14 цилиндра-доэатора 7, смещая для определенности поршень 25 в крайнее правое положение, Поршень 25 при своем движении вытесняет жидкость из полости 8 по гидролинии 9, через распределитель 10, гидролинию 11, сливную магистраль 12 в гидробак

13 на,слив. Достигнув крайнего положения, поршень 25 воздействует на.датчик 28 и остается неподвижным. Датчик 28 вырабатывает устройству управления сигнал "поршень справа", подтверждающий готовность гидропривода к исполнению одного иэ следующих видов движений, Непрерывный ход влево (по . чертежу), Для осуществления данного режима распределитель 4 устанавливается в правую по схеме позицию, При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 6 по гидролинии 5, через распределитель 4, по гидролинии 17 поступает в полость 16 исполнительного гидроцилиндра 1, а из полости 2 по гидролинии 3 через распределитель 4, гидролинию 24, дополнительный распределитель 18, гидролинию 22 и сливную магистраль 12 жидкость вытесняется в гидробак 13, 25

6 направляется по гидролинии 5, через распределитель 4, гидролинию 3 в полость 2, Поршень 23 изменяет направление движения на противоположное и непрерывно пе-. ремещается вправо, вытесняя жидкость из полости 16 цилиндра 1 по линии 17, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 22 и сливную магистраль 12 на слив в гидробак 13.

Ш а г в л е во. Поупомянутому сигналу датчика 28 "поршень справа" в заданный программой устройства управления, момент времени распределитель 18 устанавливается в верхнюю позицию. Распределитель 10 в правую по схеме позицию. Жидкость вытесняется из полости 2 цилиндра 1, по линии 3, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 21, распределитель 10, гидролинию 9, поступает в полость

6 дозатора 7 и перемещает влево поршень

25, вытесняющий жидкость из полости 14 по линии 15, через распределитель 10, магистрали 11 и 12 в гидробак 13, Дойдя до крайнего положения, поршень

25 включает датчик.27, дающий устройству управления сигнал "поршень слева" и останавливается вместе с поршнем 17. Шаг закончен.

Для совершения следующего шага по сигналу "поршень Слева" устройство управления устанавливает распределитель 10 в левую по схеме позицию. При этом жидкость проходит из полости 2 по гидролинии

3, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 21, распределитель 10, гидролинию 15 в полость 14, дозаПоршень 23 перемещается влево. Одновременно по напорной магистрали 6 гидролинии 20 через распределитель 18, гидролинию 21, распределитель 10, линию

15 рабочая жидкость подается под давлени-. ем в полость 14 и осуществляет установку поршня 25 в крайнее правое положение; вытесняя жидкость из полости 8 цилиндрадозатора 7 no: гидролинии 9, через распре"0 делитель 10, линиями 11, 10 в гидробак 13 на слив, При достижении поршнем 25 крайнего положения датчик 28 дает сигнал устройству управления "поршень справа". В режиме "непрерывный ход влево" воэмож"5 ны переходы к следующим вариантам движения . реверс вправо, шаг влево, шаг вправо.

P е в е р с в и р а в о. При реверсе распределитель 4 устанавливается в левую по схеме позицию по команде от устройства управления, а распределитель 18 — в нижнюю позицию. Момент переключения определяется программой исполняемых движений. Жидкость из напорной магистрали

1809180 тора 7, вызывая движение поршня 25 слева ключается в верхнюю, а распределитель 10 направо к датчику 28, который срабатывает — в правую позиции, в момент окончания шага, выдавая сигнал Регулируемый упор 26 цилиндра-доза"поршень справа" устройству управления, тора 7 позволяет изменять объем полости 8

Далее циклы повторяются по мере необхо- 5 (или 14) цилиндра-дозатора 7 и, соответст-. димости. венно, варьировать длину шага поршня 23, Ш à r в и р а в о . Момент переключения а вместе с ним и штока 24. распределителя 4 также определяется про- Комбинируя сочетания движений, можно граммой управляющего устройства по упо- . получить самые разнообразные перемещемянутому сигналу "поршень справа". При 10 ния поршня 23, удовлетворяющие потребитеэтом распределитель 4 переключается в ле- ля, вую позицию, распределитель 18 — в верхнюю, распределитель 10 в правую позиции, Формула изобретения

Жидкость из напорной магистрали 6 направляется по линии 5, через распределитель 4, 15 Гидропривод, содержащий исполнигидролинию 3 в полость 2 цилиндра 1. flop- тельный гидроцилиндр двустороннего дейшень 23 изменяет направление движения ствия, одна из рабочих полостей которого на противоположное и совершает переме- сообщена с одним из выходов трехпозицищение вправо на один шаг, вытесняя жид- онного четырехлинейного распределителя, кость из полости 16 по линии 18, через 20 один из входов которого подключен к нараспределитель 4, гидролинию 19, распре- порной магистрали, и двусторонний циделитель 18, линию 21, распределитель 10, линдр-дозатор, одна из полостей которого линию 9 в полость 6дозатора 7. Поршень 25 подключена к одному иэ выходов другого движется влево к датчику 27, Жидкость из четырехлинейного распределителя, один из полости 14 поступает по гидролинии 15, че- 25 входов которого сообщен со сливной магиреэ распределитель 10, линии 11 и 12 на стралью, отличающийся тем, что, с слив в гидробак13, Шагоканчивается в ма- целью повышения надежности и быстромент срабатывания датчика 27 остановкой действия, второй четырехлинейный распрепоршней 23 и 25, делитель выполнен двухпозиционным,, Следующий шаг вправо осуществляется 30 другие полости исполнительного гидроцив случае необходимости по сигналу "пор- линдра и цилиндра-дозатора сообщены сошень слева" по установке распределителя ответственно с вторыми выходами

10 в левую позицию. В дальнейшем циклы трехпоэиционного четырехлинейного расповторяются. пределителя и двухпозиционного четырехН е и р е р ы в н ы и х од в и р а в о (по 35 линейного распределителя, а гидропривод чертежу). Чтобы осуществить режим, уст- снабжен дополнительным двухпозиционройство управления переключает распреде- ным четырехлинейным распределителем, литель 4 в левую, а распределитель 18 в причем второй вход трехпозиционного ченижнюю позиции, Работа гидропривода тырехлинейного распределителя сообщен с происходит аналогично режиму "непрерыв- 40 одним из входов дополнительного двухпоный ход влево", только меняются ролями зиционного четырехлинейного распределиполости.2 и 16. Данный режим позволяет теля, один из выходов которого подключен перейти к следующим вариантам движения: к второму входу основного двухпозиционреверс влево, шаг влево, шаг вправо. ного четырехлинейного распределителя, а

P e в е р с в л е в о. При реверсе 45 напорная магистральподключена к второму распределитель 4 по программе устройства входу дополнительного двухпозиционного управления переключается в правую пози- . четырехлинейного распределителя, второй цию. Работа происходит с переменой поло- выход которого подключен к сливной магистей 2 и 16. страли, при этом дополнительный двухпозиШ à r в л е в о. В момент, заданный 50 ционйый четырехлинейный распределитель программой устройства управления пере- выполнен в одной из позиций.с проточной ключаются распределители Р3, Р11, Р5. линией, соединяющей его первые вход и

Ш à r в и р а в о. По команде от устрой- выход между собой, и с перекрытыми втоства управления распределитель 18 пере- рым входом и выходом.

1809180

Составитель О, Кузьмина

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Г.Кос

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1273 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5