Рычажно-храповый механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для поворота шпиндельных блоков, поворотных головок, поворотных столов. Целью изобретения является повышение долговечности. Указанная цель достигается тем, что рычаг в ыполнен из двух шарнирно закрепленных между собой частей 8 и 9 по дуге окружности, радиус которой превышает радиус храпового колеса 10, а механизм снабжен узлом позиционирования включающим кольцо 15 с выступами 20, регулируемые упоры 21. установленные на соответствующих выступах. При подаче воздуха в левую часть цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг 8, который в результате поворачивает ступицу 3. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 29/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С)0 Î ,0

ЬЭ (21) 4891561/28 (22) 17;12,90 (46) 15.04,93. Бюл, ¹ 14 (71) Тамбовский завод подшипников скольжения (72) В.И.Александров, А.Г.Бородаев, С,С.Долгов и А.А.Поваров (56) Волчкевич Jl,NI и др. Автоматы и автоматические линии, ч, II, М.: Высшая школа, 1976, с. 268, рис, XIV — 10. (54) РЫЧАЖНО-ХРАПОВЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для поворота шпиндельных

„„. Ы„„1809212 А1 блоков, поворотных головок. поворотных столов. Целью изобретения является повышение долговечности, Указанная цель достигается тем, что рычаг выполнен из двух шарнирно закрепленных между собой частей 8 и 9 по дуге окружности, радиус которой превышает радиус храпового колеса 10, а механизм снабжен узлом позиционирования включающим кольцо 15 с выступами 20, регулируемые упоры 21, установленные на соответствующих выступах. При подаче воздуха в левую часть цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг 8, который в результате поворачивает ступицу 3, 3 ил.

1809212

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлоре: жущих станках для поворота шпиндельных блоков, поворотных головок, поворотных столов и т,п, Целью изобретения является повышение долговечности.

На фиг.1 представлен заявляемый рычажно-храповый механизм поворота, общий вид; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг,3 — сечение Б-E на фиг.1, Рычажно-храповый механизм содержит основание 1, колонну 2 поворотного стола, ступицу 3, узел привода и узел позиционирования, Колонна 2 поворотного стола жестко закреплейа на основании 1, Ступица 3 установлена на колонне 2 с возможностью поворота, . Узел привода содержит силовой цилиндр 4 со штоком 5, который установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно оси 6, жестко закрепленной на основании 1. Шток 5 силового цилиндра 4 с помощью оси 7 шарнирно соединен с pié÷àãoì 8, Последний установлен в плоскости xpaf1oaoro колеса 9 и выполйей по дуге окружности радиусом больше радиуса храпового колеса 9. На одном конце рычага 8 вь полнвн кулачок 10; Этим концом рычаг установлен с возможностью поворота относительно оси 11, закрепленной на основании 1. Другим концом рычаг 8 шарнирно связан с промежуточным звеном

12, которое, в свою очередь, шарнирно связано осью.13 с собачкой 14 и кольцом 15, установленным с возможностью поворота на храповом колесе 9. Храповое колесо 9 жестко закреплено на ступице 3. На кольце

15 закреплена пластинчатая пружина 16, которая поджимает собачку 14 к цилиндрической поверхности храпового колеса 9 с возможностью заскакивания ее в один из пазов 17.

Узел позиционирования предназначен для плавного торможения и фиксирования поворотного стола в заданном угловом положении. Он включает кольцо 18 с выступами, размещенными равномерно на поверхности кольца, регулируемые упоры

19, установленные на соответствующих выступах и цилиндр 20 со штоком 21, Кольцо

18 жестко закреплено на ступице 3. Цилиндр 20 заполнен жидкостью и установлен с возможностью поворота относительно оси

22, закрепленной на основании 1, На нем установлена емкость 23 для жидкости, вытесняемой иэ цилиндра 20, Внутри цилиндра 20 размещены шток 21 с поршнем 24 с цилиндрической поверхностью на конце и особые требования по сборке, а точность позиционирования достигается эа счет на-.

35 личия регулируемых упоров 19, Кроме того, регулируемые упоры 19 позволяют компенсировать потерю точности вследствие износа контактных поверхностей, что повышает долговечность, Отсутствие точечных и ли40 нейных контактов силового привода позволяет значительно увеличить усилие цилиндра 4, не увеличивая габаритов механизма. Кроме того, изменяя соотношение длин рычага 8 и промежуточного звена 12 и

45 направление приложения усилия цилиндра

4, можно изменять величину момента, приложенного к ступице 3 стола в зависимости от угла поворота стола при постоянном усилии цилиндра 4. 8 начале поворота величи50 на момента максимальная, а в конце минимальная, что позволяет при высокой скорости поворота уменьшить нагрузку на демпфер и устранить удар при позиционировании, Это также позволяет повысить

55 долговечность механизма поворота, Кроме того, для уменьшения износа контактных поверхностей и повышения долговечности механизма, .штока 21 и упоров 19, упорная часть штока имеет цилиндрическую форму с радиусом, равным минимальному вылету

30 цилиндрическая пружина 25, предназначенная для возвращения штока 21 с поршнем 24 в исходное положение. Цилиндр 20 постоянно поджат наружной поверхностью к кулачку 10 рычага 8 с помощью пружины 26, Рычажно-храповый механизм работает следующим образом. При подаче воздуха в левую часть цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигаться и поворачивает на оси 11 рычаг

8. Последний посредством промежуточного звена 12, собачки 14 и храпового колеса 9 поворачивает ступицу 3, При этом рычаг 8 своим кулачком отжимает цилиндр 20 и он не препятствует повороту ступицы 3. При подходе к конечному положению рычаг 8 прекращает отжимать цилиндр 20 и он с помощью пружины 26 поворачивается в рабочее положение. При дальнейшем повороте упор 19 кольца 18 находит на торец штока

21 цилиндра 20, вытесняя жидкость в емкость 23 и сжимая пружину 25. При этом происходит плавное торможение и позиционирование поворотного стола, После фиксации поворотного стола воздух подается в штоковую полость силового цилиндра 4.

При этом происходит возврат деталей и узлов рычажно-храпового механизма в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Для обеспечения высокой точности позиционирования в предлагаемом механизме не требуются высокоточные детали и

1809212 штока 21 цилиндра 20 относительно оси поворота.

Формула изобретения

23

3

fg

Составитель А. Бородаев

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор H. Ревсквя

Редактор

Заказ 1275 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Рычажно-храповый механизм, содержащий основание, установленную на нем ступицу, храповое колесо. закрепленное на ступице, собачку, подпружиненную к храповому колесу, рычаг, одним концом шарнирно связанный с собачкой, и привод, кинематически связанный с рычагом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения долговечности, рычаг установлен в плоскости храпового колеса и выполнена дуговым по крайней мере из двух шарнирно соединенных между собой частей, превышает радиус храпового колеса, другой конец рычага шарнирно связан с основанием и выполнен

5 в виде кулачка, а механизм снабжен узлом позиционирования, выполненным в виде закрепленного на ступице кольца с выступами, размещенными равномерно на наружной поверхности кольца, регулируемых

10 упоров, установленных на соответствующих выступах, и установленного на основании с воэможностью поворота в плоскости кольца и подпружиненного к кулачку цилиндра с поршнем. шток которого предназначен для вза15 имодействия с регулируемыми упорами.