Система радиоуправления в шахтах

 

Система радиоуправления в шахтах содержит одну центральную станцию и п периферийных станций. Каждая периферийная станция содержит приемопередающее устройство 1, буферные регистры приема 2 и передачи 3, селектор адреса 4, дешифратор команд 5, шифратор ответа 6 и селектор режима 7. Центральная станция содержит приемопередающее устройство 9, буфер- . ный регистр приема 10. регистр передачи 11, счетчик адреса 12. селектор адреса 13, шифратор команд 14, дешифратор ответа 15. шифратор режима 16, вычитающее устройство 17.4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО .СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С) (Л (Я (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4921468/03 (22) 25.03.91 (46) 23.04.93. Бюл. N. 15 (71) Научно-исследовательский институт точных приборов (72) Е.С.Виленкин, А.А.Казимиров, Б.В.Киреев, М.Н.Ноэдрин и М.Я.Осетров (56) Авторское свидетельство СССР

М 1411983, кл. Н 04 В 7/26, 1986.

Авторское свидетельство СССР

N 1401624. кл. Н 04 В 7/26, 1986.

Патент Франции N. 2345865, кл. Н 04 В

7/26, 1980.

Авторское свидетельство СССР

М 1142896, кл. Н 04 В 7/26, 1983;..БЫ,, 1810555 А1 (54) СИСТЕМА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ В

ШАХТАХ (57) Система радиоуправления в шахтах содержит одну центральную станцию и и периферийных станций. Каждая периферийная станция содержит приемопередающее устройство 1, буферные регистры приема 2 и передачи 3, селектор адреса 4, дешифратор команд 5, шифратор ответа 6 и селектор режима 7. Центральная станция содержит приемопередающее устройство 9, буфер-, ный регистр приема 10, регистр передачи

11, счетчик адреса 12, селектор адреса 13, шифратор команд 14, дешифратор ответа

15, шифратор режима 16, вычитающее устройство 17. 4 ил.

1810555 приемопередающее устройство 9, регистры приема 10 и передачи 11, счетчик адреса 12, 45 селектор адресата 13, шифратор команд 14, дешифратор ответа 15. шифратор режима

16 и вычитающее устройство 17.

Система работает следующим образом, Центральная радиостанция инициирует 50 связь. Счетчик адреса 12 формирует номер (адрес, начиная, например, с нулевого) первой периферийной станции. к которой производится обращение, Номер вместе с информацией шифраторов режима 16 и ко- 55 манд 14 записывается в буферный регистр передачи 11 и через приемо-передающее устройство 9 передается к абоненту.

На периферийной станции сигнал принимается приемопередающим устройством

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к системам автоматического управления комплексами углеочйстнбго оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности радиосвязи системы радиоуправления подвижными объектами в условиях шахты, путем выбора (назначения) ретрансляторов из числа периферийных радиостанций в зависимости от условий прохождения электромагнитных волн в забое.

Центральная радиостанция 1 (фиг.1) располагается у начала забоя 2, где размещены очистной комбайн и механизированные крепи с периферийными станциями 3, 4, 5...200. Центральная радиостанция 1 устанавливает связь с периферийными станциями крепей в пределах дальности своего действия и одну из них (например,10) назначает ретранслятором. Затем через этот ретранслятор 10 центральная радиостанция устанавливает связь со следующей группой станций и назначает второй ретранслятор (например,20), и.так далее до конца забоя, после чего система из режима установления связи переходит в режим управления.

В процессе выемки угля происходит движение механизмов и изменение профиля забоя (фиг.2), условия прохождения радиоволн будут меняться, что может привести к потере связи на каком-либо участке. В этом случае система вновь входит в режим установления связи и назначает новые ретрансляторы (например,9, 17 фиг.2)..

На фиг.3 представлена структурная электрическая схема периферийной радиостанции; на фиг.4 — то же, центральной, Периферийная радиостанция содержит приемопередающее устройство 1, регистры приема 2 и передачи 3, селектор адреса 4, дешифратор команд 5, шифратор ответа 6, селектор режима 7 и мультиплексор 8, Центральная радиостанция содержит

1 и записывается в буферный регистр при-. ема 2, Адресная часть сообщения сравнивается с собственным номером станции в селекторе адреса 4, и тот, при совпадении, дает разрешение на работу селектора режима 7, который, в свою очередь, управляет мультиплексором 8 и дает разрешение на обработку сообщения в дешифраторе команд 5. В обычном состоянии к буферному регистру передачи 3 через мультиплексор 8 подключен шифратор ответа 6; и ответная информация через приемопередающее устройство 1 идет к центральной станции.

Здесь ответ записывается в буферном регистре приема 10, и его адресная часть сравнивается в селекторе адресата 13 с переданным номером, При совпадении кодов выдается команда счетчику адреса 12 перейти к номеру (адресу, увеличенному на единицу) следующей периферийной станции, а дешифратору команд18 — на обработку ответной информации. Этот процесс проходит в порядке удаления абонентов от центральной станции и повторяется до тех пор, пока от абонентов поступают ответы.

При отсутствии ответа селектор адресата 13 дает команду вычитающему устройству 17, куда поступает информация о номере станции, к которой производится обращение, на вычисление номера станции, называемой ретранслятором, по формуле: где Йт — порядковый номер станции, назначаемой рентранслятором, N — номер станции, к которой производится обращение, К=1,2,3...;200 —. выбирается в зависимости от условий распространения волн в шахте.

Вычитающее устройство 17 устанавливает счетчик адреса 12 в состояние, соответствующее вычисленному номеру. Одновременно селектор адресата 13 дает команду шифратору режима l6 йа выдачу признака ретрансляции. Эта информация через регистр передачи 11 поступает на приемопередающее устройство 9 и передается к абоненту с номером йт.

Станция с номером Nrдешифрирует ад-. рес и признак режима и переходит в режим ретрансляции, подключив выход регистра приема 2 через мультиплексор 8 ко входу регистра передачи 3.

Аналогично происходит обращение через ретранслятор к следующей группе радиостанций и назначение второго ретранслятора.

Процесс повторяется до тех пор, пока со всеми станциями не будет установлена

1810555 связь, после чего система работает в режиме управления.

При потере связи с какой-либо станцией или группой станций в результате движения механизмов производится адаптация системы к изменившемуся профилю забоя путем назначения новых ретрансляторов. При этом в режим ретрансляции переводятся станции, с которыми установлена связь.

Система используется для радиоуправления большим количеством (до 200) подвижных механизмов углеочистных автоматизированных комплексов — очистным комбайном и механизированными крепями в длинноэабойных частях лавы.

Изобретение позволит использовать радиосвязь при произвольном профиле забоя по всей его длине и повысит надежность работы автоматизированной системы управления углеочистными комплексами, исключив кабельные связи между управляющей

ЭВМ и передвигающимися исполнительными механизмами — комбайном, секциями крепи, Формула изобретения

Система радиоуправления в шахтах, содержащая в центральной радиостанции счетчик адреса, первый вход которого обьединен с входом дешифратора ответа и подключен к выходу селектора адресата, а выход счетчика адреса соединен с первыми входами селектора адресата и регистра передачи, приемопередающее устройство, которое через буферный регистр приема подключено к вторым входам селектора адресата и дешифратора ответа, и шифратор команд, подключенный к второму входу регистра передачи, выход которого соединен с входом приемопередающего устройства, и

5 периферийные радиостанции, каждая из которых содержит приемопередающее устройство, выход которого через буферный регистр приема подключен к первым входам селектора адреса и дешифратора команд, 10 шифратор ответа и буферный регистр передачи, выход которого подключен к входу приемопередающего устройства, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности радиосвязи в шахте за счет вы15 бора ретранслятора из числа периферийных радиостанций, в центральную станцию дополнительно введены вычитающее устройство и шифратор режима, выход которого подключен к третьему входу регистра пере20 дачи, а вход объединен с первым входом вычитающего устройства и подключен к выходу селектора адресата, второй вход вычитающего устройства соединен с выходом счетчика адреса, а выход вычитающего уст25 ройства подключен к второму входу счетчика адреса, а в каждую периферийную радиостанцию введены мультиплексор и селектор режима, первые входы которых подключены к выходу буферного регистра

30. приема, второй вход селектора режима соединен с выходом селектора адреса, а выход — с вторым входом дешифратора команд и мультиплексора, к третьему входу которого подключен шифратор ответа, а выход муль35 типлексора соединен с входом буферного регистра передачи, 1810555

4ьг 7

Составитель А.Басиев

Техред М.Моргентал

Корректор В.Петраш

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1429 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5