Устройство для управления доильным аппаратом

 

Сущность изобретения: устройство содержит генератор импульсов, три логических блока, реле времени, реле выключающее , элемент ЗАПРЕТ, блок усиления сигнала по давлению и мощности. Доильный стакан связан с мембранным исполнительным механизмом посредством упругого ивялого сильфонов, установленных на штанге манипулятора, при этом блок управления вялым сильфоном содержит два реле с тремя управляющими камерами, его входы соединены соответственно первый -.с выходом элемента ЗАПРЕТ, второй - с выходом первого логического блока, а выход - с полостью вялого сильфона. 2 ил.

союз соВетских социАлистических

РЕСПУБЛИК Ы 1811780 А1 (51)5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГоспАтент сссР)

Г

33 Щфф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ""," "" в lens

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4805960/15 (22) 26.03.90 (46) 30.04.93. Бюл,N 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) В.К.Алексеев, В.Д.Шеповалов, M.M. LUyгуров, В,П.Егоров, Б.В.Михайлов и К.П.Михальцов (56) Авторское свидетельство СССР

hb 1485460, кл. А 01 J 7/00, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению животных.

Цель изобретения — повышение технологической надежности процесса доения, На фиг.1 представлена блок-схема устройства для управления доильным аппаратОМ, ГдЕ Рвх1 — ВХОдНОй СИГНаЛ От ЭЛЕМЕНта

ЗАПРЕТ. Pagan — входной сигнал от первого логического блока и P»» — выходной сигнал к еялому сильфону; на фиг.2 — схема блока управления вялым сильфоном.

Устройство для управлением доильным аппаратом включает доильный стакан 1 с упругим и вялым сильфонами 2 и 3, установленный на звене 4 штанги манипулятора, соединенного с мембранным исполнительным механизмом 5. Доильный стакан 1 связан с управляемым коллектором 6, выход которого подключен к пятернику 7, соединенному с преобразователем 8 интенсивности потока молока с блоком 9 усиления сигнала по давлению и мощности. Выход тумблера 10 ПУСК подключен к элементу 11

ЗАПРЕТ, реле 12 времени, фиксатору 13, (57) Сущность изобретения: устройство содержит генератор импульсов, три логических блока, реле времени, реле выключающее, элемент ЗАПРЕТ. блок усиления сигнала по давлению и мощности. Доильный стакан связан с мембранным исполнительным механизмом посредством упругого и вялого сильфонов, установленных на штанге манипулятора, при этом блок управления вялым сильфоном содержит два реле с тремя управляющими камерами, его входы соединены соответственно первый — c выходом элемента ЗАПРЕТ, второй — с выходом первого логического блока, а выход — с полостью вялого сильфона, 2 ил.

Выход элемента 11 ЗАПРЕТ связан с гене- М ратором 14 импульсов с выходом, соединен- ( ным с блоком 15 коммутации и, первым логическим блоком 16. В свою очередь, выход преобразователя 8 интенсивности потока молока подключен через блок 9 усиления сигнала по давлению и мощности к реле 17 выключающее, первому логическому блоку ©

16, блоку 15 коммутации, элементу 11 ЗАПРЕТ и второму логическому блоку 18, вы- @ ход которого связан с горизонтальным пневмоцилиндром 19, фиксатором 20 и вер- (ф тикальным пневмоцилиндром 21. Мембранный исполнительный механизм 5 соединен с третьим логическим блоком 22. а вялый сильфон 3 — с блоком 23 управления вялым сильфоном. Выход преобразователя 8 интенсивности потока молока подключен к сборной емкости 24, связанной с задатчи- ком 25 вакуума. Блок 23 управлением вялым сильфоном содержит два реле 26 и 27 с тремя управляющими камерами.

Устройство работает следующим образом,, 1811780

50

Включение его в работу осуществляется тумблером 10 ПУСК, который приводит к действие генератор 14 импульсов. формирующий такты наполнения и выжимания. Преобразователь 8 интенсивности потока в начале доения отключен на 30...45 с реле 12 времени, Сигналы генератора 14 импульсов подаются на блок 15 коммутации и первый логический блок 16, которые управляют доильным стаканом 1, высота расположения которого определяется оператором при помощи второго логического блока 18, вертикального пневмоцилиндра 21 и фиксатора

20, а положение в горизонтальной плоскости — при помощи фиксатора 13. При переходе с такта выжимания на такт наполнения, когда доильный стакан 1 удерживает вымя в натянутом вниз состоянии, возникает режим запаздывания подачи сигнала в упругий сильфон 2 и в мембранный исполнительный механизм 5, что приводит с сползанию доильного стакана 1 с соска, Для исключения этого отрицательного явления вводится в схему вялый сильфон 3, который, свободно растягиваясь, позволяет удержаться доильному стакану 1 на соске под действием низкого вакуума подсосковой камеры. Сигнал Р х реле 26 с тремя управляющими камерами в режиме доения всегда равен "1", что приводит к открытию нижнего сопла для связи с атмосферой. В то же время сигнал Р„ принимает два значения: "О" и "1". Когда "1" в вялом сильфоне 3 вакуум, а когда "О" атмосферное давление.

Последнее устанавливается до завершения такта выжимания в доильном стакане 1 и тем самым такт наполнения в нем начинается с растягивания вялого сильфона, В конце процесса доения по команде преобразователя 8 интенсивности потока молока Р x =

= О, Рвх = О. а Раых = 1, т.е, в вялый сильфон

3 подается высокий вакуум, который притягивает доильный стакан 1 к звену 4 штанги манипулятора, складывающийся в нерабочее положение при помощи горизонтального пневмоцилиндра 19. Для облегчения съема доильного стакана 1 с соска реле 17 выключающее соединяет подсосковую камеру с атмосферой, а в упругом и вялом сильфонах 2 и 3 устанавливается высокий вакуум.

Формула. изобретения

Устройство для управления доильным аппаратом, включающее тумблер "ПУСК", соединенный с элементом ЗАПРЕТ, реле времени, фиксатором, блоком коммутации, вторым и третьим логическими блоками, последний из которых подключен к мембранному исполнительному механизму, связанному посредством штанги манипулятора с доильным стаканом и упругим сильфоном, первый логический блок, подключенный к генератору импульсов, блоку коммутации, второму логическому блоку, задатчику вакуума, реле выключающему, блоку усиления сигнала по давлению и мощности, доильному стакану, элементу

ЗАПРЕТ и третьему логическому блоку, связанному с блоком коммутации, который соединен с тумблером "ПУСК", вторым и третьим логическими блоками. доильным стаканом, элементом ЗАПРЕТ, первым логическим блоком. реле выключающим и блоком усиления сигнала по давлению и мощности, упругим сильфоном и управляемым коллектором, установленным между доильным стаканом и пятерником, который через преобразователь интенсивности потока молока связан со сборной емкостью и блоком усиления сигнала по давлению и мощности, подключенным к мембранному исполнительному механизму и реле времени, второй логический блок, подключенный к горизонтальному и вертикальному пневмоцилиндрам и фиксатору и вакуумную магистраль, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения технологической надежности процесса доения, оно снабжено вялым сильфоном, установленным между звеном штанги манипулятора и упругим сильфоном доильного стакана. и блоком управления вялым сильфоном доильного стакана с двумя реле с тремя управляющими камерами, первый вход первого из которых связан с выходом элемента ЗАПРЕТ, второй вход — с вакуумной магистралью, а выход— с первым входом второго реле с тремя управляющими камерами, второй вход которого подключен к выходу первого логического блока, третий вход — к вакуумной магистрали, а выход — к вялому сильфону, 181 1.780

18117S0 с.э

Составитель В.Алексеев

Редактор Н.Егорова Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 1537 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101