Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления

 

Способ управления электрогидротормозом комбайна, заключающийся в задании нулевой скорости движения комбайна и значения тока двигателей системы подачи и отключении тормоза при отключении скорости движения комбайна от рулевого значения и при превышении заданного значения тока двигателей системы подачи, а также измерении частоты, вращения двигателей системы подачи и включении тормоза при равенстве частоты вращения двигателей системы подачи и значении скорости движения комбайна. Устройство для осуществления способа содержит: датчик нагрузки двигателей системы подачи 1, триггер Шмитта 2, электронный ключ 3, элемент И 5, элемент ИЛИ 4, управляющий блок 9, датчик частоты вращения двигателей системы подачи 6, пороговый блок 7, блок-контакт задатчика скорости 8. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. СЛ С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sr)s Е 21 С 29/20

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4881420/03 (22) 11.11,90 (46) 30,04.93. Бюл. М 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" (72) В.B.Ïàðôåíoâ, В.П.Кармалыга, B.Ï.Каменский, Ф.Ю.Кром, М.Н.Белик и В.В.Тарасов (56) Авторское свидетельство СССР

М 831964, кл. Е 21 С 29/"-.0, 1981.

Авторское свидетельстао СССР

М 1658333, кл. Е 21 С 29/20, 1990. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМ ТОРМОЗОМ КОМБАЙНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО .ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Способ управления электрогидротормозом комбайна, заключающийся в задании

„„5U„„1812307 А1

2 нулевой скорости движения комбайна и значения тока двигателей системы подачи и отключении тормоза при отключении скорости движения комбайна от рулевого значения и при превышении заданного значения тока двигателей системы подачи, а также измерении частоты, вращения двигателей системы подачи и включении тормоза при равенстве частоты вращения двигателей системы подачи и значении скорости движения комбайна. Устройство для осуществления способа содержит: датчик нагрузки двигателей системы. подачи 1, триггер Шмитта 2, электронный ключ 3, элемент И 5, элемент ИЛИ 4, управляющий блок 9, датчик частоты вращения двигателей системы подачи 6, пороговый блок 7, блок-контакт задатчика скорости 8, 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

1812307

Изобретение относится к угольному машиностроению.

Цель изобретения — повышение безопасности работы и устранение аварийных режимов.. 5

Схема устройства для осуществления способа управления электрогидротормозом комбайна изображена на чертеже.

Устройство содержит датчик нагрузки двигателей системы подачи 1, триггер "0

Шмитта 2, электронный ключ 3, логические элементы 4, 5, датчик частоты вращения двигателей системы подачи 6, пороговое устройство 7, блок-контакт 8 задатчика скоро.стй и управляющее устройство 9 15 электрогидротормоза. Датчик нагрузки двигателей системы подачи 1, выдает напряжение, пропорциональное величине тока двигателей системы подачи, на выходе бло20

25 ка 6 напряжение, пропорциональное частоте вращения двигателей системы подачи. В исходном состоянии, задатчик скорости находится в нулевом положении, ток и скорость равны нулю, ключ 3 разомкнут, на входах логических элементов 4 и 5 логические нули, на выходе логического элемента 5 — логический нуль, тормоз включен.

Устройство работае." следующим образом.

После выведения задатчика скорости из 30 нулевого положения, блок-контакт 8 замыкается, и на управляющий вход электронного ключа 3. а также на один из входов логического элемента 4 поступает логическая едийица. Ключ 3 замыкается, на выходе 35 логического элемента 4 устанавливается логическая единица. . В двигателях системы подачи начинает нарастать ток и пропорционально растет напряжение на входе блока 1. Когда зто 40 напряжение станет больше опорного на-

ПРЯжЕНИЯ 0ол1, На ВЫХОДЕ тРИГГЕРа ШМИтта появится логическая единица (этот уровень, благодаря положительной обратной связи, останется на выходе блока 2 независимо от 45 дальнейшего изменения тока двигателей и состояния ключа 3), Гак как на обоих входах логического элемента 5 единичный уровень, " на его выходе устанавливается логическая . единица,чтоявляется командойдля блока 9 50 на включение тормоза. Напряжение О л1 выбирается таким, чтобы ток, при котором выключается тормоз, был достаточен для удержания комбайна при самом большом угле наклона лавы.

Процесс включения тормоза происходитследующим образом. Задатчик скорости

:.устанавливается в нулевое положение, на входе логического элемента 4, подключенного к блок-контакту задатчика скорости, появляется уровень логического нуля, но пока частота вращения, измеренная датчиком

6, и соответственно выходное напряжение датчика 6 больше напряжения переключения Uonz блока 7, на выходе блока 7держится уровень логической единицы, что не позволяет включить тормоз. Когда частота вращения снизится ниже определенной величины на выходе блока 7, логических элементов 4 и 5, появится уровень логического нуля, что является командой на включение тормоза.

Данное устройство может быть реализовано с использованием известных технических средств — на операционных усилителях среднего класса точности и логических элементах, например, серии К651, Положительный эффект от реализации предлагаемого способа и устройства управления электрогидромеханическим TapMQзом достигается за счет расширения. области применения комбайна (крутопадающие пласты), снижения простоев комбайна, вызванных выходам из строя элементов механизма подачи комбайна иэ-за несовершенства системы управления, снижения травматизма (повышения безопасности) при эксплуатации комбайна в сложных горногеологических условиях.

Формула изобретейия

1. Способ управления электрагидроме-. ханическим тормозом комбайна, заключак5щийся в задании нулевой скорости движения комбайна и значения тока двигателей системы подачи; отключении тормоза при отклонении скорости движения комбайна от нулевого значения и при превышении заданного значения тока двигателей системы подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы и устранения аварийных режимов, измеряют частоту вращения двигателей системы подачи и включают тормоз.при равенстве нулю частоты вращения двигателей системы подачи и значении скорости движения комбай-, на, 2, Устройство для управления электро-: гидромеханическим тормозом комбайна, содержащее датчик нагрузки прйвода системы подачи, триггер Шмитта, подключен-. ный к первому входу элемента И, элемент

ИЛИ и пороговый блок; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы и устранения аварийных режимов, оно снабжено датчиком частоты вращения двигателей системы подачи, электронным ключом, управляющим блоком и блок-контактом задатчика скорости, причем выход датчика нагрузки привода системы подачи

Составитель В. Ларфенов

Редактор C. Кулакова . Техред M,Ìoðãåíòà

Корректор M. Керецмай

Заказ 1564 Тираж - ::::...: Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета rio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Пройзводственно-издательский-комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

5, . 1812307 ... 6 подключен к первому входу электронного мента ИЛИ, выход блок-койтакта зада чика ключа, выход которого подключен к входу скорости подключен к вторым входам электриггера Шмитта, выход датчика частоты .:тронного ключа и элемента ИЛИ, выход ковращения : двигателя системй подачи под-:.,:: торого подключейк второму входуэлемента ключен к входу порогового элемента;выход И, выход которого подключен к управляюкоторого подключен к первому входу эле- 5 щему.блоку.

Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления Способ управления электрогидромеханическим тормозом комбайна и устройство для его осуществления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к тормозным устройствам

Изобретение относится к очистным угольным комбайнам, работающим на нескольких пластах, и предназначено для повышения их надежности

Изобретение относится к горной промышленности и м.б

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых

Изобретение относится к горной промышленности , а именно к механизации выемки пластовых полезных ископаемых с помощью выемочного комбайна с цепным механизмом, работающего на наклонных пластах

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к тормозным устройствам очистных угольных комбайнов /УК/
Наверх