"устройство для программированного возделывания растений "фитобазис"

 

Сущность изобретения: устройство содержит сборно-разборный монорельс 4 с трубопроводом, токоподводом и съемными опорами, на котором установлена приводная тележка с электроприводом 9 и насосным агрегатом 10. На приводной тележке смонтирована поворотная платформа 19 с двумя манипуляторами 20 и трособлочной системой 21. Манипуляторы 20 со сменными рабочими органами 25 раздвигаются с заданной скоростью и выполняют заложенную в память микропроцессора программу возделывания растений. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (л)

I GD 1

1 !

1 ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4906326/15 (22) 27,12.90 (46) 07;05.93. Бюл. М 17 (75) Л.М,Кучерюк, С.И.Лазарев и Т.Н.Лушникова (56) Авторское свидетельство СССР

N 1083973, кл. А 01 G 25/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАННОГО ВОЗДЕЛЫВАНИЯ РАСТЕНИЙ

"ФИТОБАЗИС" (57) Сущность изобретения: устройство содержит сборно-разборный монорельс 4 с. Ж, 1813317 А1 (я)5 А 01 В 25/00, А 01 G 25/02 трубопроводом, токоподводом и съемными . опорами, на котором установлена приводная тележка с электроприводом 9 и насосным агрегатом 10. На приводной тележке смонтирована поворотная платформа 19 с двумя манипуляторами 20 и трособлочной системой 21. Манипуляторы 20 со сменными рабочими органами 25 раздвигаются с заданной скоростью и выполняют заложенную в память микропроцессора программу возделывания растений. 1 з.п. ф-лы 4 ил

1813317

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к орошаемому растениеводству, и может быть использовано как устройство фитобазисной технологии возделывания растений в тепличных хозяйствах, лесных питомниках, селекционных делянках, а также в жестких природных условиях: на крутых склонах, откосах, оврагах и песчаных землях, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем выполнения устройством полного цикла фитобазисной технологии возделывания растений по заданной программе, повышение то ности выполнения операций и маневренности устройства в жестких природных условиях, механизация ручного труда.

На фиг.1 показано устройство в плане; на фиг,2 — устройство, вид спереди; на фиг,3 — устройство, вид сбоку; на фиг.4 — схема электрического структурного устройства.

Устройство для программированного возделывания растений "Фитобазис" (фиг.1) содержит центральную низконапорную насосную станцию 1, низконапорные надземные магистральные трубопроводы 2 с поворотными кругами 3 и полевой сборноразборный монорельс 4, на котором смонтированы трубопровод 5 (фиг.2,3), токоподвод 6 и сьемные опоры 7. На монорельсе 4 установлена приводная тележка 8 с электроприводом 9, на которой размещен насосный агрегат 10. Всасывающий патрубок 11 агрегата снабжен электромагнитным приводом 12, а его напорный трубопровод

13 оснащен водовыпусками 14.

Система энергоснабжения устройства включает трансформаторную подстанцию

15, соединенную через кабель 16 и вводное устройство 17 с троллеями 18 закрытого типа, установленными под монорельсом 4.

На приводной тележке 8 смонтирована поворотная платформа 19 с двумя механическими руками 20 и трособлочной системой 21 с контактными датчиками 22 и толкателем 23, Каждая механическая рука

20 снабжена приводами 24 перемещения, сменными рабочими органами 25 и бесконтактным чувствительным датчиком 26, служащим для опознавания места нахождения растений.

На приводной тележке 8 установлены токосъемные 27, находящиеся в контакте с троллеями 18 и служащие для передачи энергии потребителям устройства.

На приводной тележке 8 установлены также захваты 28 с электромагнитными приводами 29 (фиг.4). шкаф 30 управления с

45 микропроцессором 31, датчик 32 позиционирования и конечные выключатели 33.

На монорельсе 4 установлены пластины

34 позиционирования, зажимы 35, краныклапаны 36 и гибкие поливные рукава 37. По концам монорельса 4 установлены упоры

38, с которыми взаимодействуют конечные выключатели 33 приводной тележки 8, Две транспортные тележки 39, соединенные разъемно с приводной тележкой 8, также установлены на монорельсе 4, Растения 40 снабжены кольцами-метками 41

Устройство работает следующим образом, На механические руки 20 навешиваются сменные рабочие органы 25 согласно требо= вани ям технологии воздел ы ван ия растений.

В ручном режиме передвигают устройство по магистральному трубопроводу 2 через поворотный круг 3 на сборно-разборный монорельс 4, По команде "Пуск" со шкафа 30 управления, приводная тележка 8 перемещается вперед при помощи электропривода

9. При прохождении датчика 32 позиционирования над пластиной 34 позиционирования сигнал с выхода датчика 32 поступает на вход микропроцессора 31, который выдает сигнал "Останов" и шкаф 30 управления, Приводная тележка 8 останавливается, механические руки 20 при помощи приводов

24 раздвигаются, сменные рабочие органы

25 выполняют одну из операций по возделываниюю растений, записанную в память микропроцессора 31. Далее механические руки

20 складываются в транспортное положение, и устройство перемещается вперед до следующей позиции останова. Цикл по возделыванию растений повторяется, При подходе приводной тележки 8 к концу монорельса 4 за счет взаимодействия конечных выключателей 33 с упорами 38 происходит останов устройства и возвращение его на исходную позицию. Процесс работы устройства осуществляется автоматически без участия оператора, На всех позициях останова при движении механических рук 20 трособлочная система 21 с контактными датчиками 22 и толкателем 23 корректирует движение, а именно в момент рассогласования толкатель 23 действует на один из контактных датчиков 22, сигнал с которого поступает в микропроцессор 31, который выдает сигнал в шкаф 30 управления на уменьшение скорости движения руки 20 до полного восстановления синхронизации. Кроме того, трособлочная система 21 поддерживает заданный уклон работы механических рук 20 и повышает устойчивость их опоры.

1813317

Используя бесконтактные чувствительные датчики 26 и кольца-метки 41 на растениях 40, устройство может определить точное место расположения растения, что расширяет технологические возможности устройства, например позволяет вести подвязку растений, убирать отдельные растения при индивидуальной селекции и т,п.

Кольца-метки 41 наносятся алюминиевой краской или фольгой.

В зависимости от задачи устройсТво позволяет оперативно вести сборку-разборку монорельса 4, Управляя устройством в ручном режиме со шкафа 30, бурят скважины, устанавливают съемные опоры 7, на которые крепят секции сборно-разборного монорел ьса 4. Секции монорельса 4 соединяются между собой при помощи зажимов 35. Передвигая устройство вперед, операции монтажа повторяют до полной сборки монорельса 4.

Устройство с транспортными тележками 39 доставляет на поле гибкие поливные рукава 37, которые крепятся к кранам-клапанам 36. Полив, опрыскивание растений можно вести при помощи насосного агрегата 10, всасывающий патрубок 11 которого снабжен электромагнитным приводом 12, а его напорный трубопровод 13 оснащен водовыпусками 14. При точном останове устройства, всасывающий патрубок 11 опускается при помощи привода 12 и входит в зацепление с краном-клапаном 36, наносный агрегат 10 включается и подает воду на поле, Предложенное устройство является мобильным, компактным механизмом двустороннего действия со сменными рабочими органами, работающими в автоматическом и ручном режимах на делянках, в теплицах, на крутых склонах; на малых площадках, на песчаных почвах.

Использование устройства позволяет подавать на поле воду, сыпучие, твердые, жидкие вещества, органические и мине.ральные слаборастворимые удобрения, а также транспортировать с поля урожай и отходы производства, Устройство исключает движение тракторов, машин по почве, тем самым сохраняет ее структуру, 5 Наличие сменных рабочих органов позволяет устройству выполнять большинство технологических операций по возделыванию растений: завоз грунта, выравнивание, планировку, глубокое рыхление, прикатыва10 ние, посев, посадку растений, прополку в рядах и междурядьях, внесение удобрений, подкоомку, полив, опрыскивание, опыление; косьбу, срезку кустов на пень, обрезку по контуру, уборку луковиц, уборку корне15 плодов, сгребание пожнивших остатков, транспортирование урожая и пожнивших остатков, Формула изобретения

1. Устройство для программированного

20 возделывания растений, содержащее подводящую сеть и приводную тележку с энергетической установкой, насосным агрегатом и системой автоматического управления приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

25 целью расширения технологических возможностей, повышения маневренности устройства, точности выполнения операций и механизации ручного труда, приводная тележка снабжена поворотной платформой с

30 двумя манипуляторами с трособлочной системой их синхронизации, при этом каждый манипулятор снабжен приводом перемещения, сменными рабочими органами и бесконтактным датчиком наличия и

35 расположения растений, а подводящая сеть выполнена в виде сборно-разборного монорельса, совмещенного с трубопроводом, токоподводом и съемными опорами, причем на сборно-разборном монорельсе установ40 лены транспортные тележки, разъемно соединенные с приводной тележкой.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что всасывающий патрубок насос45 ного агрегата установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. е

°; б ! . 1

° Э ф 3

I 1

° 1 д

< е

° ° е

° °

° ° ! е ° ю ю

° ф

° °

° I

° 1 1

° I ° ф

° ° е °

° ° °

\ °

° ю °

3 е °

° °

° °

° ° °

° ° ° ю ( е

< °

° ° °

° ° е

\ !

° 3 е

Ф! 1 ! ф б г

I е °

1; Э

° б 1

° 3 < I

I 1 1 3

° 1 °

f 1 1

° 1

1 3 l

Г (3

1 °

В

1

1 °

° <

e °

1 < б ° е

1 °

1

f В

° < °

В

° °

3 ° б °

1 °

1 °

11,1 ю

1 1

° б

° °

° °

° °

° ° е е ° е °

° °

° °

1 °

Г= е

° I ° ю °

1 1 ° е е

1 е е

° ° ю ! °

° < ° б ° б °

° ° Ф е ° °

° °

\ °

° ° е е <

° ° е °

° е °

° ° е

° °

° °

° °

1 е

° °

° °

° °

° °

Ф ° г

1 е

3 °

° 1

° 1

° В е е

° I

° ° ° е б

° ° <

° ° е е I

° ° б

° ° ° . ° °

° Э

1 е ,а J

< ! е

1

° e °

° °

1 °

3 е

< е ю

В

° е е ° е

° (1 °

° ° ф

° ° °

° ° ° б

° е

° е °

°, е В

В °

° °

° °

1 ° 1 )

1 . °

° ° е °

1 ° ю

В 3 °

1 I

1

1 1

° 1 °

L J e.

1 ю

1 °

< ю е f

Э ° е е

° Э

< 1 е I

1 е

° °

Э °

° °

° ° ю °

° °

° °

° °

1 °

1

° б

° 1

Э

Э е ° е

Л- .<. ь/

3 ° г б

° б ю

3 !

° t е °

° I °

I э I б ю

t 1

3 ° 3З

-г —1

° ю

I I ° <

° 3 1 1 1 °

3б131, 1

1 ° 3 3 1 1

° «3 ° ! Ф 1 ° I 3 1 э

1 1 3 t 1 I 1 е

1 1 б 1 1

I < 3

° 1 3 3 б 1 ю < 3 I 1 3 е 1 1 1

° б ° ° (, I e

3 .3 З 1. °

° ° °

e ° е °

° °

1 а <

°

° 1 i

°

1 °

° °

31<

l ° ф ° ! Ф °

I l ю

° 1

° Ф

3 3

В

° Ф

В

Ф

Ф

1 .3 3 т1 °

1

Ф 1

r

I Ф б б

I

I

< -т—

1 б

1 б

1

1 Pdl

Я

Л р з:и

1813317

Составитель Л.Кучерюк

Техред М.Моргентал Корректор М.Куль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1789 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

устройство для программированного возделывания растений фитобазис устройство для программированного возделывания растений фитобазис устройство для программированного возделывания растений фитобазис устройство для программированного возделывания растений фитобазис устройство для программированного возделывания растений фитобазис устройство для программированного возделывания растений фитобазис 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к мелиорации, в частности к капельному орошению

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к оросительной мелиорации

Изобретение относится к технике полива сельскохозяйственных культур, а именно к техническим средствам импульсного дождевания

Изобретение относится к поливной технике и направлено на усовершенствование шланговых поливных установок

Изобретение относится к водному хозяйству и может быть использовано в орошаемом земледелии для полива плодовых культур

Изобретение относится к технике полива сельскохозяйственных культур, и может быть использовано в системах импульсного дождевания и позволяет улучшить эксплуатационные свойства импульсного дождевального аппарата: повысить надежность, на 10% снизить потребный расход топлива, уменьшить выбросы, загрязняющие атмосферу

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поверхностном поливе сельскохозяйственных культур с импульсной водоподачей в борозды

Борона // 1806491

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для противоэрозионной обработки склонов, междурядной обработки садов, виноградников и ягодников в горных и равнинных условиях возделывания сельскохозяйственных культур

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям для поверхностной обработки почвы, например, боронования
Наверх