Механизированный стеллаж

 

Использование: грузоподъемное оборудование , в частности, к устройствам для складирования с максимальным заполнением объема накопления и механизированной подачи штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки. Сущность изобретения: механизированный стеллаж содержит раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и натяжные звездочки, расположенные вертикально замкнутые тяговые цепи подвески, связанные с упомянутыми цепями посредством системы рычагов, установленные на подвесках выдвижные поддоны для ящиков, приспособления для ориентации подвесок в вертикальной плоскости и механизм для выдвижения поддонов, включающий в себя толкатель, связанный с гибким цепным элементом , размещенным в направляющих, расположенных внутри рамы. Отличие механизированного стеллажа от известного состоит в том, что он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направляющими для контактирования с толкателем и тремя убирающимися опорами, закрепленными на раме на уровне приемного стола, для контактирования с подвесками, при этом толкатель выполнен с рабочей поверхностью в форме ласточкина хвоста, а поддон - с обоймой, имеющей паз ответной формы для захода в него рабочей поверхности толкателя при вертикальном перемещении подвесок. 6 ил. ел с

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 G 1/127

ГОСУДАРСТВЕН.ОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4873415/11 (22) 11.10,90 (46) 07.05.93. Бюл. М 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт горного машиностроения (72) В.А.Люлев и Н.А.Левин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1379188, кл. В 65 G 1/127, 1986.

Заявка Франции М 2587306, кл. В 65 G ,1 /127, 1987. (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ (57) Использование: грузоподъемное оборудование, в частности, к устройствам для складирования с максимальным заполнением объема накопления и механизированной подачи штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки. Сущность изобретения; механизированный стеллаж содержит раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и натяжные звездочки, расположенные вертиИзобретение относится к груэоподъемному оборудованию, в частности к устройствам для складирования с максимальным заполнением объема накопления и механизированной подачей штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — механизм извлечения и установки ящиков; на фиг. 4 — сечение A-А на фиг. 4; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — сечение  — В на фиг, 3, Механизированный стеллаж состоит из рамы .1, обшитой листовым материалом с

„„5Q„„1813685 А1 кально замкнутые тяговые цепи подвески, связанные с упомянутыми цепями посредством системы рычагов, установленные на подвесках выдвижные поддоны для ящиков, приспособления для ориентации подвесок в вертикальной плоскости и механизм для выдвижения поддонов, включающий в себя толкатель, связанный с гибким цепным элементом, размещенным в направляющих, расположенных внутри рамы. Отличие механизированного стеллажа от известного состоит в том, что он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направляющими для контактирования с толкателем и тремя убирающимйся опорами, закрепленными на раме на уровне приемного стола, для контактирования с подвесками, при этом толкатель выполнен с рабочей поверхностью в форме ласточкина хвоста, а поддон — с обоймой, имеющей паз ответной формы для захода в него рабочей поверхности толкателя при вертикальном перемещении подвесок. 6 ил. окном 2 и приемным столом 3. Внутри рамы

1 установлен механизм 4 извлечения и установки ящиков 5 с поддонами 6.

Привод 7 стеллажа состоит иэ электродвигателя 8, редуктора 9 и цепной передачи

10, взаимодействующей с приводным валом

11, на котором сидят приводные звездочки

12 и 13, взаимодействующие в свою очередь с тяговыми цепями 14 и 15. Приводной вал 11 соединен шестеренчатой передачей

16 с приводным валом 17» на котором сидят ведомые звездочки 18 и 19.

Натяжные звездочки 20 и 21 цепей 14 и

15 и натяжные ведомые звездочки 22 и 23 установлены в общей каретке 24, Приводные цепи 14 и 15 и ведомые цепи 25 и 26

1813685 объединены шарнирно рычагами 27, 28 и 29.

Рычаг 29 снабжен ползушкой, на которой закреплена подвеска 30 с поддоном 6 и ящиком 5, Механизм 4 извлечения и установки ящиков 5 с поддонами 6 выполнен в виде приводного гибкого звена, например, втулочно-роликовой цепи 31, приводимой в движение полэушкой 32 по направляющим

33, 34 и 35. Направляющие 33 одновременно являются корпусом механизма 4, направляющие 34 установлены в подвесках 30, а направляющие 35 — на приемном столе 5.

Ползушка 32 через гайку 36 связана с приводным винтом 37, сидящим в подщипниках 38 и 39. Втулочно-роликовая цепь 31 шарнирно . связана с толкателем 40, выполненным, например, в форме ласточкина хвоста, и перемещающимся вместе с втулочно-роликовой цепью 31 по направляющим 33, 34 и 35, а поддон 6 ящика 5 снабжен обоймой 41 для взаимодействия с толкателем 40 втулочнороликовой цепи 31.

Приводной винт 37 через муфту 42 связан с электродвигателем 43, Для ограничения хода гайки 36 предусмотрены конечные выключатели 44 и 45.

Ящик 5 снабжен набором пластин 46 для набора кода для остановки привода 7 стеллажа по сигналу кодосчитывателя (не показан).

Три убирающиеся опоры механизма 4 извлечения и установки ящиков 5 расположены в горизонтальной плоскости, выполнены в виде штырей 47, взаимодействующих с магнитами 48, 49 и 50, и предназначены для удержания подвесок 30, Для втягивания штырей 47 перед началом поиска нужного ящика магнит48 связан со штырем 47 через вилку 51, магниты 49 и

50 с двумя другими штырями 47-йапрямую, Поддоны 6 снабжены полозьями 52 и 53 для осуществления движения поддонов по направляющим 54 и 55, установленным в подвесках 30, и направляющим 56 и 57, установленным на приемном столе 5.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

От электродвигателя 8 привода 7 через редуктор 9 и цепную передачу 10 вращение передается на приводной вал 11 со звездочками 12 и 13, а через шестеренчатую передачу 16 — на приводной вал 17 со звездочками 18 и 19. Поскольку передаточное отношение шестеренчатой передачи 16 равно 1:1, а звездочки 12 и 13, 18 и 19 выполнены одного диаметра, то цепи 14 и 15, 25 и 26 перемещаются синхронно. Соответственно натяжное устройство, установленное в каретке 24 и включающее звездочки

20 и 21, 22 и 23, выполненные одного диа- метра с приводными звездочками 12 и 13, 18 и 19, вращается с той же скоростью. Систе5 ма рычагов 27, 28 и 29 обеспечивает параллельное перемещение подвесок 30 с лежащими на них поддонами 6 с ящиками 5.

Для остановки и извлечения нужного ящика 5 из стеллажа на приемный стол 3

10 набирают соответствующий код и кодосчитыватель отыскивает необходимый ящик.

Электромагниты 49 и 50 напрямую, а электромагнит 48 через вилку 51 выдвигают три штыря 47, на которые садится подвеска

"5 30 с найденным ящиком 5. Таким образом фиксируют положение подвески 30 от вертикальных перемещений, Перемещение подвески 30 в горизонтальной плоскости ограничено направляющими 33 и 35, которые

20 вместе с направляющими 34 создают единую направляющую для перемещения толкателя 40 механизма 4 извлечения и установки.

Если команды на извлечение ящика 5 от

25 кодосчитывателя нет, то подвески 30 перемещаются относительно тол кателя 40 не задерживаясь, т.е. толкатель 40 проскальзывает через обойму 41 беспрепят-. ственно. Как только от кодосчитывателя по30 ступает команда на остановку требуемого ящика 5 у окна 2, электромагниты 48, 49 и 50 выдвигают три штыря 47 и фиксируют подвеску 30 от вертикального перемещения.

При остановке подвески 30 поддон 6 с уста35 новленным на нем ящиком 5 будет жестко связан толкателем 40 через обойму 41, При остановке подвески 30 включается электродвигатель 43 и через муфту 42 начинает вращать приводной винт 37, сидящий в

40 подшипниках 38 и 39, тем самым приводя в движение вдоль приводного винта 37 гайку

36, которая в свою очередь приводит в движение по направляющим 34 ползушку 32.

Ползушка 32 связана с втулочно-роликовой

45 цепью 31 (выполняющей функцию гибкого приводного звена), которая ступенчатым концом толкателя 40, выполненным в форме ласточкина хвоста, входит в зацепление с обоймой 41 поддона 6. Совместное переме50 щение толкателя 40 по направляющим 33, 34 и 35 и поддона 6 на фторопластовых полозьях 52 и 53 по направляющим 54 и 55, 56 и 57 осуществляют в зависимости от направления движения гайки 36 либо на при55 емный стол 3, либо на подвеску 30, Крайние положения гайки 36 ограничены конечными выключателями 44 и 45, Технико-экономическая эффективность использования предлагаемого механизированного стеллажа позволяет ликвидировать

1813685

88

87 гу го г

8 ф

2В

$3

sa

М

t7 ручную операцию выдачи поддона с ящиком и установки его на место, что значительно повышает удобство его эксплуатации и безопасность для работающего. Предлагаемое техническое решение может служить основой для создания гибкой переналаживаемой системы, Формула изобретения

Механизированный стеллаж, содержащий раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и натяжные звездочки, расположенные вертикально замкнутые тяговые цепи подвески, связанные с упомянутыми цепями посредством системы рычагов., установленные на подвесках выдвижные поддоны для ящиков, приспособления для ориентации подвесок в вертикальной плоскости и механизм для выдвижения поддонов, включающий в себя толкатель, связанный с гибким цепным эле-..

5 ментом, размещенным в направляющих, расположенных внутри рамы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направля10 ющими для контактирования с толкателем и тремя убирающимися опорами, закрепленными на раме на уровне приемного стола для контактирования с подвесками, при этом толкатель, выполнен с рабочей поверхностью в

15 форме ласточкина хвоста, а поддон — с обоймой, имеющей паэ ответной формы для захода в него рабочей поверхности толкателя при вертикальном перемещении подвесок.

1813685

1813685

1813685

Щиг. Ю

Составитель В.Люлев

Техред М.Моргентал

Корректор М,Андрушенко

Редактор Л,Волкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1807 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5