"исполнительное гидравлическое устройство "диспетчер гапс"

 

Использование: в химическом машиностроении , в частности для коммутации гидравлических потоков в гибких автоматизированных производственных системах. В точках пересечения распределительных каналов 4 корпуса исполнительного устройства установлены регулирующие элементы 2 с распределительными каналами, при этом регулирующие элементы, один из которых является центральным, выполнены из двух частей, верхней и нижней, с возможностью установки их в заданное положение от электромеханических приводов. Каждая часть регулирующего элемента 2 имеет форму усеченного конуса, а также имеет распределительные каналы. Верхняя и нижняя части регулирующих элементов соединяют своими каналами два уровня каналов, выполненных в корпусе, Для упрощения промывки и повышения эффективности функционирования устройства оно снабжено дополнйтельными переходными каналами 5, дренажными каналами 14, подходящими к полостям корпуса, выполненным под регулирующие элементы, а один из распределительных каналов в центральном регулирующем элементе выполнен из участков , расположенных под углом, не равным 90°. 5 з.п. ф-лы, 10 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 5002986/08 (22) 24.09,91 (46) 07,05,93. Бюл. ¹ 17 (76) А.А.Романютин, А.И,Романютин, Л,В.Романютина и Ю.Ю,Громов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1550695, кл. В 01 J 19/00, 1990, (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в химическом машиностроении, в частности для коммутации гидравлических потоков в гибких автоматизированных производственных системах. В точках пересечения распределительных каналов 4 корпуса исполнительного устройства установлены регулирующие элементы 2 с распределительными каналами, при этом регулирующие элементы, один из которых является центральным, выполнены из двух частей, Изобретение относится к общему и химическому машиностроению, в частности к конструкциям роботизированных управляющих комплексов, осуществляющих коммутацию гидравлических потоков производственных систем в зависимости от условий их функционирования, и может быть использовано для организации гибких автоматизированных и роизводствен ных систем (ГАП С), Целью изобретения является создание исполнительного устройства интегрального робота для автоматизации управления гидравлическими потоками и обеспечения непрерывности технологичеких процессов с помощью роботизированных комплексов.

„„59„„1814566 А3

«я)з В 01 J 19/00 // В 25 J 9/20 верхней и нижней, с возможностью установки их в заданное положение от электромеханических приводов. Каждая часть регулирующего элемента 2 имеет форму усеченного конуса, а также имеет распределительные каналы. Верхняя и нижняя части регулирующих элементов соединяют своими каналами два уровня каналов, выполненных в корпусе, Для упрощения промывки и повышения эффективности функционирования устройства оно снабжено дополнительными переходными каналами 5, дренажными каналами 14, подходящими к полостям корпуса, выполненным под регулирующие элементы, а один из распределительных каналов в центральном регулирующем элементе выполнен из участков, расположенных под углом, не равным

90О. 5 з, п. ф-л ы, 10 ил.

На фиг.1 изображено исполнительное устройство, содержащее пять регулирующих элементов; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг,3 — сечение Б — Б на фиг,2; на фиг,4 — сечение  — В на фиг.2; на фиг.5— схема включения исполнительного устройства и технологических аппаратов; на фиг,б — устройство, содержащее два регулирующих элемента, вид сбоку; на фиг.7 и 8— сечение à — Г на фиг,б (варианты); на фиг.9 и

10 — сечение Д вЂ” Д на фиг.6 (варианты).

Исполнительное устройство робота (фиг,1) состоит из корпуса 1 с распределительными каналами 4, регулирующих элементов 2 с распределительными каналами 4 и фланцевых соединений 3 для подключения трубопроводов и аппаратов, дополни1814566 тельных переходных каналов 5, уплотнительных прокладок 6, крышек 7 с креплениями 8, кинематической цепи, выполненной в виде соосно расположенных приводных валов 12, кинематически связанных, в свою очередь, с выходными валами двигателей 9, При этом выходной вал двигателя 9 кинематически связан с приводным валом 12 посредством промежуточных зубчатых колес и с управляемой электромагнитной муфты 10 (не показано), и выходной зубчатой передачей 11, ведомое колесо которой жестко связано с приводным валом 12 регулирующего элемента 2. Корпус устройства 1 включает также фиксаторы положения регулирующих элементов 13 и дренажные каналы 14. Для повышения герметичности и надежности функционирования регулирующих элементов 2 они выполнены в форме усеченного конуса, а имеющиеся в корпусе 1 фиксаторы

13 обеспечивают соосное расположение распределительных каналов 4, находящихся в корпусе исполнительного устройства 1 и регулирующих элементах 2. К фланцевым соединениям 3 корпуса исполнительного устройства 1 в точках 1,3,5,7 подключаются аппараты; сырьевые и продуктовые трубопроводы вточках 2,4,6,8, Системадренажных каналов 14, расположенных в корпусе 1, позволяет улучшить условия эксплуатации устройства.

На фиг.3 показана система распределительных каналов 4, пролегающих в верхней плоскости корпуса и в верхних частях регулирую.цих элементов 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д.

Кроме распределительных каналов 4, корпус устройства содержит и дополнительные переходные каналы 5, позволяющие осуществлять направленное течение потоков из одной плоскости устройства в другую. В центральном регулирующем элементе 2Д для расширения возможностей в коммутации каналов корпуса, распределительные каналы выполнены под углом, не равным

90О, Кроме того, на фиг,3 указана нумерация точек подсоединения аппаратов и трубопроводов, а также распределительных каналов в корпусе 1 и в регулирующих элементах.

Ча фиг.4 показана система распределительных каналов 4, пролегающих в нижней плоскости корпуса и в нижних частях регулирующих элементов 2А ... 2Д .

Принципиальная технологическая схема компоновки оборудования с использованием исполнительного устройства робота (фиг.5) включает теплообменник 15, пленочный испаритель 16, модульный статический смеситель 17, скребковый холодильник 18, насосы 19, 20 и сырьевые емкости 21 — 24, Используемое оборудование для повышения эффективности его функционирования выполнено с согласованием входа и выхода, т.е, в зависимости от условий реакционная

5 смесь может вводится в аппарат как через вход, так и через выход, а выводится соответственно через выход или вход.

Исполнительное устройство, содержащее два регулирующих элемента (фиг,6),cQстоит из корпуса 1 и двух регулирующих элементов 2А и 2Б, В такой компоновке устройство предназначено для коммутации четырех аппаратов и двух сырьевых или продуктовых трубопроводов. На фиг. 7-10

"5 отражены несколько вариантов его работы и указана нумерация точек подсоединения аппаратов и трубопроводов, а также распределительных каналов в корпусе и в регулирующих элементах 2А и 2Б, 2А и 2Б, 20 Исполнительное устройство интегрального робота "диспетчер ГАПС" работает следующим образом.

В соовтетствии с условиями реализуемого технологического процесса по команде системы управления (не показана) исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д и 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д . При этом крутящий момент от

I ! шестерни, установленной на валу электродвигателя 9, передается через промежуточные зубчатые колеса и управляемую электромагнитную муфту 10 на выходную зубчатую передачу 11, ведомое колесо которой жестко связано с приводным валом 12 регулирующего элемента 2. После отработки требуемого угла поворота регулирующего элемента 2 муфта 10 включается и жестко фиксирует ведущее колесо выходной зубча40 той передачи 11, Угловое перемещение регулирующего элемента 2 обеспечивает заданное положение распределительных каналов 4, соосное расположение которых в корпусе 1 и регулирующем элементе 2, кро45 ме того, дополнительно фиксируется фиксаторами 13. Система управления исполнительным устройством робота обеспечивает сравнение текущих сигналов, поступающих от датчиков обратной связи (не показаны) с заданными и в соответствии с величиной рассогласования формирует управляющие сигналы в виде тока возбуждения, поступающего на индуктор магнитного поля электромагнитной муфты 10, Датчики обратной связи по положению и скорости перемещения приводных валов 12 установлены на последних в районе оси их вращения и кинематически связаны между собой, фиксируют относительное перемещение и скорость вращения регулирующих элемен1814566

55 тов2Аи 2А,2Б и 2Б,2В и 2В,2Ги2Г, 2Д и 2Д относительно друг друга. При этом установленное положение распределительных каналов устройства обеспечивает заданный маршрут технологических потоков и порядок включения используемого оборудования для реализации требуемого производственного процесса, например процесса получения структурированных смазочных материалов. Схема организации технологического оборудования для производства смазочных материалов представлена на фиг.5.

По условиям технологического режима мыльно-масляный концентрат, полупродукт производства пластичной смазки, из емкости 21 поступает в устройство (фиг.4) в точке

8, затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г (каI нал 2 — 1 ) концентрат поступает в теплооб1 I менник 15 (фиг.5), вход и выход кото >ого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства. Нагретый до температуры

200 С концентрат из теплообменника 15 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Д (канал 3 — 4)(фиг.2) поступает на гомогенизацию в смеситель

17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 5 и 5 устройства. Прогомогенизированный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2В (канал

4 — 3 ) поступает на охлаждение в скребкоI вый холодильник 18. Одновременно из емкости 24 в устройство в точке 6 подается холодная нефтяная масло-дисперсионная среда для получения данного продукта. В устройстве масло по каналу 2-1 регулирующего элемента 2В также поступает в скребковый холодильник 18, В результате смешения полупродукта с холодным маслом и частичного его доохлаждения в холодильнике 18 полупродукт полностью структурируется. Охлажденный до 70 С продукт- пластичная смазка — выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента

2Г(канал 2-1) продукт из устройства в точке

8 поступает на затаривание.

Параллельно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процесса пройзводства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для автономной промывки испарителя 16.

Промывка аппарата осуществляется следующим образом.

Нефтяное масло из емкости 22 поступает в устройство в точке 2, откуда по pacl пределительным каналам корпуса регулирующего элемента 2А (канал 5 — 6

I t

) масло поступает в испаритель 16, Испаритель 16 подключен к устройству вхоцом и выходом соответственно в точках 3 и 3.

После промывки масло из испарителя 16 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Б (канал 5 — 6) поступает в накопительную емкость 23. Из емкости 23 масло может поступать как на очистку, так и в технологический процесс производства продукта, в рецептуре которого используется это масло и содержащиеся в нем примеси.

Пример 1. Функционирование исполнительного устройства предусматривает реализацию получения смазочного материала и одновременную промывку одной единицы оборудования (испарителя), В соответствии с требуемыми условиями, устройство обеспечивает следующий порядок работы оборудования;

1. Емкость 21-устройство 1 — теплообменник 15 насос 19-устройство 1 -смеситель 17 — устройство 1 - холодильник 18 устройство 1, Емкость 24-устройство 1-холодильник

18.

2, Емкость 22-устройство 1-.- испаритель 16-насос 20-устройство 1-емкость 23, Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг.5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включа-. ются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д и 2А, 2Б, 2В,2Г,2Д (фиг.3 и 4), При этом крутящий момент от шестерни, установленной на валу электродвигателя 9, передается через промежуточные зубчатые колеса и управляемую электромагнитную муфту 10 на выходную зубчатую передачу 11, ведомое колесо которой жестко связано с приводным валом 12 регулирующего элемента 2.

После отработки требуемого угла поворота регулирующего элемента 2 муфта 10 включается и жестко фиксирует ведущее колесо выходной зубчатой передачи 11. Угловое перемещение регулирующего элемента 2 обеспечивает заданное положение распределительных каналов 4, соосное расположение которых в корпусе 1 и регулирующем элементе 2, кроме того, фиксируется и фиксаторами 13. Система управления исполнительным устройством робота обеспечивает сравнение текущих сигналов, поступающих от датчиков обратной связи (не показаны) с заданными и в соответствии с величиной

1814566 рассогласования формирует управляющие роводов для автономной промывки испарисигналы в виде тока возбуждения, поступа- теля 16. ющего на индуктор магнитного поля элект- Промывка аппарата осуществляется ромагнитной муфты 10. Датчики обратной следующим образом. Йефтяное масло из емсвязи по положению и скорости перемеще- 5 кости 22 поступает в устройство в точке 2, ния приводных валов 12 установлены на по- откуда rio распределительным каналам корследних в районе оси их вращения и пуса и регулирующего элемента 2А (канал кинематически связанных между собой, 5 — 6 ) масло поступает в испаритель 16. ! фиксируют относительное перемещение и Испаритель 16 подключен к устройству вхоскорость вращения регулирующих элемен- 10 дом и выходам соответственно в точках 3 и тов 2А и 2А, 2Б и 2Б, 28 и 28, 2Г и 2Г, 3, После промывки масло из испарителя 16 ! I

2Д и 2Д относительно друг друга, При этом подается дозировочным насосом 20 по pact установленное положение распределитель- пределительным каналам корпуса и регулиных каналов 4 устройства обеспечивает за- снующего элемента 2Б (канал 5 — 6) в данный маршруттехнологических потоков и 15 накопительную емкость 23. Из емкости 23 порядок включения используемого обору- масломожетпоступать-как на очистку, таки . дования.. в технологический, процесс производства

По условиям технологического режима, продукта, в рецептуре которого используетмыльно-масляный концентрат — полупро- ся это масло и содержащиеся в нем примедукт производства пластичной смазки — из 20 си. емкости 21 поступает в устройство (фиг.4) в Маршруты техйологических потоков, точке 8, затем по распределительным кана- соответствующие реализуемым процессам, лам корпусаирегулирующегоэлемента2Г . описанным в примере 1, можно представть (канал 2 -1 ) концентрат поступает в теп- следующим образом: ! лообменник15(фиг,5),входивыходкоторо- 25 1, Мыльно - Масляный концентрат, емго подключены соответственно в точках 1 и кость 21 устройство 1, корпус (точка ф с-!

1 устройства. Нагретый до температурй тройство 1, элемент 2Г (канал 2! — 1)

200 С концентрат из теплообменника 15 устройство 1, корпус (точка 1 )- теплообподается насосом 19 по распределитель- менник f5 eeoc 19 устройство 1, корпус ным каналам корпуса и регулирующего эле- 30 (точка 1)-- устройство 1, элемент 2Д (канал 3 мента 2Д (канал 3-4) (фиг.3) на -4)устройство 1; корпус (точка 5) смесигомогенизаци!о в смеситель 17. вход и вы- тель 17устройство 1; корпус (точка 5)устход которого подключены соответственйо в ройство 1,. элемент 2В (канал 4! — 3) . точках 5 и 5 устройства. Прогомогенизиро- . устройство 1, корпус (точка 7 )скребковый ! ванный и частично структурированный по- 35 холодильник 18еустройство 1, корпус (точка лупродукт из смесителя 17 по 7)еустройство 1, элемент 2Г(канал 2-1 c-. распределительным каналам корпуса и ре- тройство 1, корпус (точка 8)-. готовый прогулирующего элемента 28 (канал 4 — 3 ) . дукт. поступает на охлаждение в скребковый хо- Нефтяное масло. емкость 24-. устройстлодильник 18. Одновременно из емкости 24 40 во 1, корпус(точка 6) устройство 1, элемент в устройство в точке 6 подается холодное 28(канал 2-1) устройство 1, корпус(точка нефтяное масло — дисперсионная среда для 7) устройство 1, элемент 2Г (канал 2-1); получения данного продукта. 8 устройстве .2. Нефтяное масло, емкость 22-мустроймаслопоканалу2-1регулирующегоэлемен- ство 1, корпус (точка 2 ) устройство 1, weта 2В также поступает в скребковый хола- 45 мент 2A (канал 5 — 6 ).: устройство 1, дильник 18. 8 результате смешения корпус(точка3) испаритель16 дозировочполупродукта с холодным маслом и частич- ный насос 20=устройство 1, корпус(точка 3)..» ного его даохлаждения в холодильнике 18 устройство 1, элемент Ы:(канал 5-6)- устполупродукт полностью структурируется. ройство 1, корпус (точка 4) емкость 23.

Охлажденный до 70 С продукт- пластичная 50 Пример 2. Функционирование исполсмазка - выводится из холодильника.18 и по нительного устройства предусматривает рераспределительным каналам корпуса и ре- ализацйю процесса получения смазочного гулирующего элемента 2Г (канал 2-1) про- материала с йредварительнымобезвоживадукт из устройства в точке 8 поступает на нием реагируюЩих компоннтов. затаривание. 55 В соответствий с требованиями, устройПараллельно с коммутацией технологи- ство обеспечивает следующий порядок ра- . ческих потоков для обеспечения процесса боты оборудования: производства смазочного материала уст- 1. Емкость 21 устройство 1 «теплообройство обеспечивает коммутацию трубоп- менник 15насос 19-- -устройство 1 испаритель 16 насос 20 - » устройство 1, 1814566 смеситель 17 устройство 1- холодильник

18 устройство 1.

2, Одновременно: емкость 231устройство 1- смеситвль 17.

Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг.5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулир !ющих элементов 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д и 2А, 2Б, 2В, 2Г, 2Д (фиг.3 и 4). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуемыми условиями (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1).

По условиям технологического режима обводненный (содержание воды 4;4) мыльно-масляный концентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство 1 в точке 8! (фиг,4), а затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г! (канал 2 .-1 ) концентрат поступает в тепло-! обменник 15 (фиг.5); вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства 1. Нагретый до температуры

120 С концентрат из теплообменника 15 подается насосом 19 по распределительным и переходному каналам корпуса, а также по распределительному каналу регулирующего элемента 2А канал(3 — 4 ) на обеэвожи-! I . вание в испаритель 16. В данном случае переходной канал 5 корпуса 1 (фиг.1) обеспечивает переток технологического потока . из верхней плоскости (сечение Б-Б) в нижнюю плоскость (сечение  — В), это позволяет оптимально коммутировать технологические потоки, направляемые в аппараты или выходящие из них. Для повышения эффек.тивности функционирования переходных каналов они могут быть снабжены регулирующими элемейтами. Испаритель 16 подключен к устройству 1 входом и выходом соответственно в точках 3 и 3. Обезвожен-! ный и нагретый до 180 — 200 С концентрат подается дозировочным насосом 20 по распределительным каналам корпуса и регулирующего злемейта 2Б (канал 3-4) в смеситель

17. Смеситель 17 подключен к устройству 1 соответственно входом и выходом в точках . 5-5 . Одновременно из емкости 23 в устрой-! ство 1 в точке 4! подается нефтяное масло с температурой 15-20 С. В устройстве 1 масло по распределительным каналам элемента 26 (канал 5 — 6 ) поступает в смеситель

I !

17. В процессе смешения концентрата и нефтяного масла происходит охлаждение и

55 устройство 1- холодильник 18

Для реализации укаэанного режима функционирования технологической схемы (фиг,5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих частично структурирование полупродукта производства пластичной смазки. Иэ смесителя 17 полупродукт, охлажденный до 170160 С, поступает по распределительному

5 каналу корпуса и регулирующего элемента

2В (канал 4 — 3 ) на дальнейшее охлаждение в скребковый теплообменник 18 холодильник 18 подключен к устройству входом и выходом соответственно в точках

10 7 и 7. Охлажденный до 70 С и полностью стуктурированный продукт — пластичная смазка — выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Г (канал 2-1) про15 дукт из устройства 1 в точке 8 поступает на затаривание.

Технологические маршруты потоков, отражающие реализацию производственного процесса, описанного в примере 2, можно

20 представить следующим образом:

Мыльно-масляный концентрат, емкость

21 устройство 1, корпус (точка 8)- устройI ство 1, элемент 2f (канал 2 -1 )- устройст-! ! во 1, корпус (точка 1 ) теплообменник 15.

25 насос 19устройство 1, корпус (точка 1)устройство 1, корпус. переходной канал 5 (каноэ 1 -т !. устройстео 1.элемент 2А !ленвл !

3!-4 )-.устройство 1, корпус (точка 3 )-испаритель 16 насос 20устройство 1, корпус

30 (точка 3) -устройство 1, элемент 2Б (канал

3-4) устройство 1, корпус (точка 5)- смеситель 17- устройство 1, корпус (точка 5 ) ! устройство 1, элемент 2В (канал 4 — 3 ) ! ! устройство 1, корпус (точка 7) скребковый

35 холодильник 18 устройство 1, корпус (точка

7)- устройство 1, элемент 2Г (канал 2-1)- устройство 1, корпус (точка 8) продукт поступает на эатаривание.

Одновременно:

40 нефтяное масло, емкость 23 устройство 1, корпус(тсчка 4 )устройство 1, элемент !

2Б" (канал 5 — 6 ) устройство 1, корпус (точка 5) устройство 1, корпус, переходной канал 5 (канал 5-5 ) смеситель 17. !

45 Пример3. Функционирование испол-. нительного устройства, состоящего из двух регулирующих элементов при реализации . процесса получения смазочного материала.

В соответствии с требуемыми условия50 ми, устройство должно обеспечить следующий порядок работы оборудования:

Емкость 21 устройство 1«теплообменник 15насос 19 устройство 1- испаритель

16насос 20 устройство 1 смеситель 17»

1814566 элементов 2А,2Б и 2А,2Б (фиг,6). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуе- 5 мыми параметрами производственного процесса (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1).

По условиям технологического режима обводненный (содержание воды 4%) мыль- 10 но-масляный коннцентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство 1 в точке 8 (фиг,7, вар.I), затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 15

2А (канал 2 — 1) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг,5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и

1 устройства 1, Нагретый до температуры

130 С концентрат из теплообменника 15 по- 20 дается насосом 19 по распределительным и переходному каналам корпуса, а также распределительному каналу регулирующего элемента 2Б (канал 3 — 4 ) на обезвоживаI l ние в испаритель 16, Испаритель 16 подклю- 25 чен к устройству 1 входом и выходом сооответственно в точках 3 и 3. Обезвоженный и нагретый до 170 — 190 С концентрат подается дозировочным насосом 20 по распределительным каналам корпуса и регули- 30 рующего элемента 2Б (канал 5 — 6) на гомогенизацию в смеситель 17, Смеситель

17 подключен к устройству 1 соответственно входом и выходом в точках 5 и 5, Гомо1 генный продукт из смесителя 17 поступает 35 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А (канал 5

I I

6 ) на дальнейшее охлаждение в скребковый теплообменник 18. Теплообменник 18 подключен к устройству 1 входом в точке 7. 40

Охлажденный до 70 С и полностью структурированный продукт — пластичная смазка выводится из теплообменника 18 и поступает на затаривание, Маршруты технологических потоков, 45 реализущих процесс, описанный в примере

3, можно представить следующим образом:

Мыльно-масляный концентрат, емкость

21 устройство 1, корпус (точка 8)- устройство 1, элемент 2А (канал 2 — 1). устройство 50

1, корпус (точка 1). теплообменник 15- насос 19-4 устройство 1, корпус (точка 1 ) ус1 тройство 1, элемент 2Б (канал 2 -1 )устройство 1, корпус (точка М) испаритель

16 дозировочный насос 20.- устройство 1, 55 корпус (точка 3)- устройство 1, элемент 2Б (канал 5 — 6) ñTpoÀñTåo 1, корпус (точка 5)-> смеситель 17 óñòðîécòâo 1, корпус (точка

5 P - устройство 1, элемент 2А (канал 5 !

-6 ) устройство 1, корпус(точка 7 ) скребковый холодильник 18-продукт на затаривание, Пример 4. Функционирование исполнительного устройства, состоящего из двух регулирующих элементов, обеспечивающего реализацию процесса получения смазочного материала и одновременное обезвоживание масла, используемого для приготовления суспензии пакета присадок в другом производстве, В соответствии с требуемыми условиями устройство должно обеспечить следующий порядок работы оборудования;

1. Емкость 21 устройство 1 теплообменник 15 насос 19 устройство 1 ю-смеситель 17- устройство 1 холодильник 18 затаривание готового продукта.

2.Емкость 22-устройство 1испаритель

16 -насос 20- в технологическую секцию для приготовления суспензии присадок в масле, Для реализации указанного режима функционирования технологического процесса по схеме (фиг.5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2А, 2Б и 2А, 2Б (фиг.8, вар,2). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов ь соответствии с требуемыми параметрами производственного процесса (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1), По условиям технологического режима мыльно-масляный концентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство (фиг,8, вар.2) в точке 8, затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента

2А (канал 2 — 1) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и

1 устройства. Нагретое до 160 С концентрат из теплообменника 15 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2Б (канал 1 - 2) (фиг.8, вар.2) поступает на гомогенизацию в смеситель

17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 5 и 5 устройства. Про1 гомогенизированный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего эелмента 2А (канал

5-6) поступает на охлаждение в скребковый холодильник 18. Охлажденный до 70 С продукт — пластичная смазка — выводится из холодильника 18 и поступает на затаривание.

1814566

Одновременно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процесса производства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для обезвоживания нефтяного 5 масла, идущего для приготовления суспензии пакета присадок, используемой для производства другого смазочного материала. Обезвоживание осуществляется следующим образом: нефтяное масло из емкости 10

22 поступает в устройство 1 в точке 2, откуда по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2А(канал 2-1) масло поступает в испаритель 16, где обезвоживается при 130 С. После обезвоживания 15 масло из испарителя 16 подается дозировочным насосом 20 через другое исполнительное устройство (не показано) в технологическую секцию для приготовления суспензии присадок в масле. 20

Маршруты технологических потоков, реализующих процессы, описанные в примере 4, можно представить следующим образом:

1. Мыльно-масляный концентрат, ем- 25 кость 21- устройство 1, корпус (точка 8) устройство 1, элемент 2А (канал 2 — 1)- устройство 1, корпус (точка 1 ) теплообменI ник 15 насос 19-. устройство 1, корпус (точка 5 ) смеситель 17 устройство 1, корпус 30

I (точка 5) устройство 1, элемент 2А (канал

5 — 6) -устройство 1, корпус (точка 7)- -скребковый теплообменник 18- готовый продукт на затаривание.

2, Нефтяное масло, емкость 22 устрой- -35 ство 1, корпус (точка 2)-.устройство 1, элемент 2Б (канал 2 — 1) - устройство 1, корпус (точка 3)-испаритель 16 дозировочный насос 20-.-в технологическую секцию, Благодаря использованию исполни- 40 тельного устройства робота "диспетчер

ГАПС" изменения в последовательности включения оборудования для реализации производственных процессов, описанных в примерах 1, 2 и 3, 4 осуществляются непре- 45 рывно, в соответствии с производственной программ-ой.

Изобретение позволяет расширить технологические и функциональные возможности гибких производственных систем за 50 счет непрерывного изменения последовательности включения оборудования без его перестановки в соответствии с изменниями, реализуемых в них технологических процессов; осуществлять одновременное проведе- 55 ние различных технологических процессов; обеспечить автоматизацию управления гидравлическими потокаим.

Изобретение обеспечивает оптимальные улсовия проведения процессов получения смазочных материалов и других химических и нефтехимических продуктов на различных технологических стадиях, благодаря чему достигается стабильность качественных показателей полупродуктов и готовых продуктов.

При использовании предлагаемого изобретения в промышленности может быть получен экономический эффект за счет сокращения материалоемкости, производственных площадей, трудозатрат, сроков переналадки производственных систем на выпуск новой продукции и ремонты, кроме того существенно повышается эффективность использования оборудования и, в первую очередь, в гибких производственных системах.

Формула изобретения

1. Исполнительное гидравлическое устройство, содержащее корпус с распределительными каналами и средствами для подсоединения трубопроводов, а также основной регулирующий элемент с распределительными каналами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными регулирующими элементами, установленными в точках пересечения распределительных каналов корпуса, при этом корпус выполнен в виде тела вращения, один из регулирующих элементов располо кон по его оси, а остальные — радиально с возможностью их регулировочных перемещений.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что регулирующий элемент состоит по крайней мере из двух частей, имеющих форму усеченного конуса с распределительными каналами в каждой части, а в корпусе выполнены конусные полости под регулирующие элементы и распределительные каналы на двух уровнях, имеющие возможность их связи посредством каналов обеих частей регулирующего элемента.

3. Устройство no nn.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что один из распределительных каналов в центральном регулирующем элементе выполнен из прямолинейных участков, расположенных относительно друг друга под углом не равным 90О.

4. Устройство по пп.1 — 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что распределительные каналы корпуса двух уровней соединены между собой по меньшей мере двумя дополнительными переходными каналами, 5. Устройство по пп.1 — 4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что корпус содержит дренажные каналы. связанные с конусными полостями корпуса. f834566

6. Устрйоство по пппб и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено электромеханическими приводами, преднаэначенными для вращения частей регулирующего элемента.

1814566

1814566

1814566

ОД I! t( иг. 7

/-/

24 26

24, > б

Составитель А.Романютин

Техред M,Moðãåíòýë Корректор B.Ïåòðàí

Редактор

Заказ 1837 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101