Устройство для зачистки внутренней поверхности трубы

Авторы патента:

B24B27/04 - шлифовальные станки или устройства с шлифовальным инструментом, установленным на качающемся рычаге

Использование: в металлургии при зачистке внутренних поверхностей труб. Сущность изобретения: в устройстве на полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8. На нем установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между ними введена серийно выпускаемая зачистная пневматическая машина (ЗПИ) 7. Передний конец 11 ЭПМ 7 посредством хомута шарнирно смонтирован на тележке 1, последняя посредством переднего кронштейна 10 жестко связана с кронштейном. Задний конец 13 ЭПМ 7 установлен с возможностью перемещения в направляющих заднего кронштейна 9. Задний конец 13 ЗПМ 7 контактирует со штоком силового пневмоцилиндра. Кроме того, задний конец 13 ЗПМ 7 удерживается на кронштейне 8 посредством пружины 15. .Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверстия 19 полой штанги 6. При- , чем закрепленный на шпинделе 5 ЗПМ 7 абразивный круг 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3. Сверху на торцах и переднего 10 и заднего 9 кронштейнов выполнены закругления. 3 : ил,

СОЮЗ СОВЕ TCKMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я В 24 В 27/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

r Î 7 В Й- (21) 4886700/08 (22) 04.12.90 (46) 15.05.93. Бюл. М 18 (71) Никопольский южнотрубный завод (72) В.Н.Сенчин, И.П.Цыпляков и В.Я.Головачев (56) Черная металлургия, сер. Прокатное и трубное производство, Робот для зачистки внутренней поверхности стальных труб, Экспресс-информация, 1986, вып, 12, с, 810. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБЫ (57) Использование: в металлургии при зачистке внутренних поверхностей труб, Сущность изобретения: в устройстве на полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8. На нем установлены задний 9 и передний t0 кронштейны, а между ними введена серийно выпускаемая зачистная пневматическая

„„БЦ „„1815164 А1 машина (ЗПИ) 7. Передний конец 11 ЭПМ 7 посредством хомута шарнирно смонтирован на тележке 1, последняя посредством переднего кронштейна 10 жестко связана с кронштейном, Задний конец 13 ЭПМ 7 установлен с возможностью перемещения в направляющих заднего кронштейна 9. Задний конец 13 ЗПМ 7 контактирует со штоком силового пневмоцилиндра. Кроме того, за- дний конец 13 ЗПМ 7 удерживается на кронштейне 8 посредством пружины 15, .Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверстия 19 полой штанги 6. При-, чем закрепленный на шпинделе 5 ЗПМ 7, абразивный круг 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3.

Сверху на торцах и переднего 10 и заднего

9 кронштейнов выполнены закругления. 3 ил, 181 5164

Изобретение относится к металлообработке и касается шлифования внутренних цилиндрических поверхностей длинномерных труб, Целью изобретения является повышение производительности и качества обработки за счет большей доступности осмотра обрабатываемых поверхностей труб.

1-Iа фиг.1 схематично изображено устройство для зачистки внутренних поверхностей труб, общий вид; на фги.2 вЂ” разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 вЂ” разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство содержит тележку 1 (см. фиг.1 и 2), прибор для осмотра внутренних поверхностей труб в виде перископа 2 или телекамеры (не показаны), осветительный прибор 3, рабочий инструмент в виде абразивного круга 4, закрепленный на шпинделе

5 зачистной машины, и полую штангу 6, При этом зачистная машина должна быть стандартной и серийно выпускаемой, например, в виде зачистной пневматической 7 или электрической (не показана) машины. На полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8, на котором неподвижно установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между последними введена зачистная пневматическая машина 7. Причем передний конец 11 зачистной пневматической машины

7 посредством хомута 12 шарнирно смонтирован на тележке 1, а последняя посредством кронштейна 10 жестко связана с кронштейном 8, Задний конец 13 эачистной пневматической машины 7 установлен с возможностью перемещения в направляющих 14 заднего кронштейна 9, Кроме того, задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 контактирует с нажимным элементом и удерживается на кронштейне 8 посредством гибкого элемента, выполненного, например, в виде пружины 15. При этом нажимной элемент может быть выполнен, например, в виде силового пневмоцилиндра 16, корпус 17 которого закреплен, например, на кронштейне 9, а шток 18 этого силового пневмоцилиндра 16 контактирует с задним концом 13 зачистной пневматической машины 7. Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверстия 19 полой штанги 6. Причем закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный пункт 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3 или закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный круг

4 расположен со стороны телекамеры (не показана) с осветительным прибором 3, B предлагаемом устройстве обрабатываемой трубе 20 посредством роликов 21 может быть создано возвратно-поступательное перемещение, а посредством роликов 22 упомянутой трубе 20 может быть создано качательное или вращательное движения вокруг оси последней, Сверху на торцах 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 кронштейнов выполнены закругления из сплава стойкого к истиранию,. например ВК8, Сброс с>катого воздуха из зачистной пневматической машины 7 и силового пневмоцилиндра 16 отводится за пределы устройства и направлен в сторону противоположную абразивному кругу 4 (не показано). Кроме того, для более качественного осмотра обработанной поверхности (не показана) трубы 20 со стороны перископа 2 может быть установлена на полой штанге 6 установка (не показана) для сдува

20 абразивной пыли с внутренней поверхности (не показано) трубы 20 и с абразивного круга

4 в сторону, противоположную перископу 2.

Ролики 21 и 22 устройства могут быть снабжены приводами (не показано), Устройство работает следующим абразом.

В исходном положении устройство вводят в отверстие обрабатываемой трубы 20, Затем, перемещая в осевом направлении

30 перископ 2 с осветительным прибором 3, обнаруживают дефекты (в виде рисок, царапин, раковин, плен и тд,) на внутренней поверхности (не показано) трубы 20. После чего включением приводов (не показаны) роликов 21 и/или 22 подводят участок трубы

20,требующий зачистки, к абразивному кругу 4 и одновременно открывают кран (не, показано), Тогда сжатый воздух поступает из магистрали через упомянутый кран (не

40. показано) в пневмодвигатель (не показан) зачистной пневматической машины 7 и вращает ротор (не показан) с шпинделем 5 и абразивным кругом 4, Кроме того, сжатый воздух одновременно поступает в поршне45 вую полость (не показана) силового пневмоцилиндра 16 и, воздействуя на поршень (не .показано), перемещает его со штоком 18 вниз. Шток 18 пневмоцилиндра 16 в свою

50 очередь при перемещении вниз нажимает на задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 и, преодолевал усилие пружины 15, поворачивает задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 со шпинделем 5 и вращающимся абразивным

55 кругом 4 вокруг шарнира "а" вниз по направляющим 14 кронштейна 9, При контакте вращающегося абразивного круга 4 с обрабатываемой поверхностью (не показана) трубы 20 силовой пневмоцилиндр 16 посредством штока 18 упруго прижимает

1815164 вращающийся абразивный круг 4 кобраба- ности (не показана) трубы 20 в процессе тываемой поверхности (не показана) трубы работы можно при необходимости регули20 с заданным усилием прижатия, а враща- ровать посредством дросселя (не показан),, ющийся абразивный круг 4 при этом снима- Замена зачистной flHpàìàòè÷åñêîé 7 ет слой металла с обрабатываемой 5 или электрической (не показана) машины в поверхности (не показано) трубы 20, После заявленном устройстве не представляет зазачистки абразивным кругом 4 дефектов на труднений, обрабатываемом участке поверхности (не После отключения крана (не показан) показано) трубы 20 отключают посредством подача сжатого воздуха в пневмодвигатель крана (не показан) подачу сжатого воздуха 10 (не показан) зачистной пневматической мав пневмодвигатель (не показан) эачистной шины 7 и в поршневую полость (не показапневматической машины 7 и одновременно на) силового пневмоцилиндра 16 отключают подачусжатоговоздуха впорш- прекращена. Тогда демонтаж зачистной невую полость (не показана) силового пнев- пневматической машины 7 в предложенном моцилиндра 16. При этом ротор(не показан) 15 устройстве выполняют в следующей послезачистной пневматической машины 7 пре- довательности. кратит вращать шпиндель 5 с абразивным Отвинчивают гайку (не показана), соекругом 4, а под воздействием пружины 15 диняющуюпневмомагистраль(непоказана) задний конец t3 зачистной пневматической с резьбовым штуцером (не показан) зачистмашины 7 со шпинделем 5 и абразивным 20 ной пневматической машины 7. кругом 4 поворачиваются вокруг шарнира Отсоединяют пружину 15 от заднего

"а" вверх по направляющим 14 заднего эле- конца 13 зачистной пневматической машимента 9. Тогда задний конец 13 зачистной ны 7, пневматической машины 7 при перемеще- Извлекают ось (не показана) шарнира нии вверх воздействует через шток 18 на 25 "а". поршень (не показан), а последний при пе- Снимают хомут 12 с переднего конца 11 ремещении вверх выжимает сжатый воздух зачистной пневматической машины 7. из поршневой полости (не показана) сило- Установку зачистной пневматической вого пневмоцилиндра 16 через трубопрово- маклины 7 в предложенном устройстве выды (не показаны) и кран (не показан) в 30 полняют в обратной последовательности, атмосферу. Затем оператор включением Жесткое крепление в заявленном устприводов(непоказаны)роликов21и/или22 ройстве на полой штанге кронштейна, на подводит поверхность (не показана) трубы котором неподвижно установлены задний и

20, имеющую дефекты, к режущей поверх- передний элементы, а между ними введена ности (не показана) абразивного круга 4. 35 стандартная зачистная машина, причем пеУстройство приведено в исходное положе- редний конец зачистной машины посредстние,необходимоедляобработкиследующе- вом хомута шарнирно смонтирован на го участка поверхности трубы 20. тележке, последняя посредством переднего

После зачистки всех дефектов на внут- элемента жестко связана с кронштейном, а ренней поверхности (не показана) трубы 20 40 задний конец зачистной машины установвыводят с отверстия упомянутой .трубы 20 лен с возможностью перемещения в заднем у paÉñòÂÎ. уст ойство. элементе, контактирует с нажимным элеПри этом устройство приведено в ис- ментом и удерживается гибким элементом,. ходное положение, необходимое для зачи- кроме того, подвижно вдоль оси отверстия стки следующей трубы 20, 45 полой штанги установлена установка для ос1

Так как сверху торцы 23 и 24 переднего мотра внутренних поверхностей тр б с

0 и заднего 9 кронштейнов закруглены, то ветительным прибором, при этом рабочий при возможном соприкосновении верхних инструмент расположен со стороны устаторцов 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 новки для осмотра внутренних поверхнокронштейнов с внутренней поверхностью 50 стей труб с осветительным прибором, (не показано) трубы 20, на внутренней по- причемсверхунаторцахпереднегоиэадневерхности(не показано) последнейнеобра- го элементов выполнены закругления, что зуются при работе устройства царапины, повышает унификацию устройства за счет .риски, канавки и т.д. Причем выполнение обеспечения возможности применения сверху торцов 23 и 24 переднего 10 и задне- 55 стандартных зачистных машин, повышает го 9 кронштейнов из сплава, стойкого к ис- производительность и качество за счет тиранию, обеспечивает более длительный большей доступности осмотра обраб ы емых поверхностей труб, а также обеспечиУсилие прижатия вращающегося абра- вает упругое прижатие рабочего зивного круга 4 к обрабатываемой поверх- инструмента к обрабатываемой поверхно1815164 ю zo

Составитель В. Сенчин

Техред М. Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Редактор

Заказ 1855 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 сти трубы, упрощает замену зачистных машин, кроме того, что наиболее важно, обеспечивает повышение производительности устройства также эа счет возможности выполнения более качественной выборочной зачистки внутренней поверхности труб по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Устройство для зачистки внутренней поверхности трубы, содержащее тележку с размещенной на ней зачистной машиной, на шпинделе которой установлен абразивный круг, штангу и приборы для освещения и осмотра внутренней поверхности трубы, расположенные вблизи абразивного круга, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, устройство снабжено приводом подвода абразивного круга к обрабатываемой поверхности, выполненным в виде пневмоцилиндра, расположенного со стороны шпинделя зачистной машины из усло5 вия контакта штока пневмоцилиндра со шпинделем, пружиной, обеспечивающей отвод круга после обработки, и кронштейнами, смонтированными на штанге, на которых размещена эачистная машина, причем

10 один конец зачистной машины жестко установлен в одном из кронштейнов и на тележке, авторой конец,,со стороны шпинделя; смонтирован с возможностью возвратно-. поступательного вертикального перемеще15 ния, при этом штанга выполнена полой и в ней размещены с возможностью осевого перемещения приборы освещения и осмотра внутренней поверхности трубы.

Обдирочно-шлифовальный станок // 1703403

Шпиндель станка для зачистки литья // 1682150

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в литейных и обрубных цехах при зачистке литья

Маятниковый шлифовальный станок // 1593921

Изобретение относится к металлообработке, в частности к маятниковым шлифовальным станкам, и может быть использовано при зачистке и резке проката и других изделий

Устройство для сплошной абразивной обдирки круглого проката // 1553346

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к станкостроению для металлургии, и может быть использовано в станках и других средствах для абразивной зачистки прокатных заготовок круглого сечения

Устройство для поворота шлифовального круга на станке для обдирочного шлифования // 1445922

Устройство для выборочной зачистки листов // 1437194

Изобретение относится к средствам для зачистки плоских поверхностей обрабатываемых изделий и может быть использовано в агрегатах отделки листовых станов для выборочной зачистки поверхностных дефектов на листовом прокате

Устройство для абразивной зачистки заготовок // 1426760

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлургической промышленности для зачистки поверхности заготовок

Способ зачистки сварных швов // 1386430

Изобретение относится к области механической обработки, в частности к зачистке продольных внутренних швов обечаек большого радиуса абразивным кругом

Устройство для зачистки и отрезки // 1371878

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для разрезки или абразивной зачистки слитков, заготовок или готового проката

Шлифовальный станок // 2245239

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для шлифования неполных цилиндрических поверхностей изделий, в частности башмаков тормозных колодок рельсового подвижного состава

Усовершенствованное заточное устройство // 2250815

Устройство для очистки внутренней поверхности концов труб большого диаметра // 2304476

Изобретение относится к области производства труб, линиям отделки труб

Шлифовальный станок для режущих элементов буровой головки // 2311277

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при шлифовании режущих элементов буровой головки

Гидрофицированный обдирочно-шлифовальный станок // 2092294

Изобретение относится к машиностроению, а именно к станкам для абразивной зачистки изделий

Устройство для обработки фасонных тел вращения // 2014207

Изобретение относится к устройствам для шлифования и полирования крупногабаритных фасонных тел вращения с переменной кривизной образующей

Устройство для шлифования цапф контейнера // 2523378

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для шлифования неполных цилиндрических поверхностей изделий, в частности цапф контейнеров, предназначенных для транспортировки отработанного ядерного топлива. Устройство содержит присоединенный к контейнеру кронштейн, содержащий пластину с внутренней проточкой, выполненной по диаметру цапфы, и установленной на необрабатываемый участок цапфы. К пластине присоединена опора с отверстием, ось которого совпадает с осью цапфы. В отверстии опоры установлена ось, на которой с возможностью качания установлен корпус, соединенный с поперечной перекладиной, к которой присоединены U-образные качающиеся рычаги, соединенные в нижней части скалками. На скалках подвижно установлен винтовой механизм поперечной подачи, к пиноли которого прикреплена пневматическая шлифовальная машина. К винтовому механизму поперечной подачи присоединена пиноль винтового механизма продольной подачи шлифовальной машины, размещенная внутри рукоятки, присоединенной к качающемуся рычагу. На вал шлифовальной машины установлен шлифовальный круг или обкаточный диск. В результате обеспечивается обработка неполной цилиндрической поверхности цапфы с заданной шероховатостью при соблюдении соосности обрабатываемой и необрабатываемой частей ее поверхности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Переносной станок для обработки торцовой поверхности корпуса контейнера // 2525964

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для шлифования торцовых поверхностей корпусов контейнеров, используемых для транспортировки отработанного ядерного топлива, а также торцов цилиндрических пустотелых корпусов. Станок содержит основание в виде фланца, размещенного во внутренней полости корпуса с возможностью смещения в ней по вертикали посредством регулируемых по высоте опор, а по горизонтали - посредством присоединенных к фланцу винтовых упоров. По оси вращения станка перпендикулярно к основанию присоединена колонна, на которой с возможностью вращения и вертикального перемещения установлен рычаг со шлифовальной головкой. На основании установлена плита с возможностью вращения относительно колонны, связанная с рычагом винтом узла подачи шлифовальной головки на глубину врезания. В результате упрощается конструкция станка и обеспечивается заданная точность и шероховатость обрабатываемой поверхности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Направляемый вручную инструмент для шерохования шины // 2553135

Изобретение относится к ремонту шины и может быть использовано при подготовке ее поверхности для ремонта. Шину крепят для предотвращения ее поворота и осуществляют обработку ее поверхности шерохованием. Используют механизм, проходящий от основания, на конце которого закреплен инструмент для шерохования. Упомянутый механизм ограничивает перемещение инструмента в пределах заданной плоскости шерохования при ручном управлении оператором. Инструмент перемещают в пределах упомянутой плоскости для формирования кривой линии в плоскости шерохования вдоль поверхности шины. Упомянутый механизм содержит по меньшей мере одну шарнирную ось, проходящую по существу перпендикулярно плоскости шерохования, и линейный привод, выполненный с возможностью управления перемещением в направлении, в целом перпендикулярном плоскости шерохования. В результате облегчается ремонт шины за счет очистки ее поверхности перед применением заплаты. 2 н. и 22 з. п. ф-лы, 11 ил.

Способ и устройство для шлифования непрерывнолитого изделия // 2553787

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при шлифовании непрерывнолитого изделия, в частности плоского, имеющего в поперечном сечении прямоугольный контур с двумя противолежащими длинными сторонами и двумя противолежащими короткими сторонами. Одну из длинных сторон изделия в положении обработки, в котором оно одной из своих длинных сторон расположено на шлифовальном столе, подвергают поверхностной обработке посредством шлифовального инструмента. До или после шлифования длинной стороны изделия в том же положении подвергают обработке по меньшей мере одну из коротких сторон изделия посредством упомянутого шлифовального инструмента. Предусмотрено устройство для шлифования непрерывнолитого изделия по приведенной выше схеме обработки. В результате повышается качество и производительность обработки непрерывнолитого изделия с обеспечением улавливания шлифовальной стружки. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.