Устройство управления сортировкой длинномерных материалов

 

Цель изобретения - расширение области применения. Устройство содержит задатчик кодов, шифратор кодов, блоки запоминания кодов, блоки внутрирегистрового сдвига, дешифраторы ответвляемого кода, блоки запоминания ответвленного кода , путевые датчики, блоки сдвига исполняемых кодов, дешифратор, исполнительные механизмы. Кроме того, устройство содержит дешифраторы и асинхронные регистры. Новым в устройстве является то, что в него введены задатчик дополнительного кода и блоки запрета по числу конечной группы промежуточных накопителей, Выход, задатчика дополнительного кода соединён с дополнительным входом первого блока запоминания кодов, дополнительный выход которого подключен к второму входу соответствующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сброса блока запрета накопителя конечной группы промежуточных накопителей подключён к дополнительному выходу предыдущего блока запоминания кодов того же накопителя, вход возбуждения - к выходу блока внутрирегистрового сдвига кодов, а выходк входу асинхронного регистра , 1 ил..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.Я.0 1817060 А1

:(я)ю G 05 В 19/00, 19/18

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 2 (21) 4790092/24 механизмы, Кроме того, устройство содер(22) 09.02.90 . . - жит дешифраторы и асинхронные регистры. (46) 23,05.93. Бюл.М 19,:., Новым в устройстве является то, что в него (71) Северный научно-исследовательский введены задатчик дополнительного кода и институт промышленности . блоки запрета по числу конечной группы (72) А.М.Киляков . промежуточных накопителей, Выход задат(56) Авторское свидетельство СССР М чикадополнительногокодасоединенсдопол1305638, кл. G 05 В 19/18, 1985.: .. нительным входом первого блока запоминания (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИ- кодов, дополнительный вйход которого подРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИА- ключен к второму входу соответствующего

ЛОВ . -...., блока внутрирегистрового сдвига кодов, (57) Цель изобретения — расширение обла- вход сброса блока запрета накопителя кости применения. Устройство содержит за-: нечнойгруппыпромежуточныхйакойителей .датчик кодов, шифратор кодов, блоки, подключен к дополнительному выходу запоминания кодов, блоки внутрирегистро- . предыдущего блока запоминания кодов тового сдвига, дешифраторы ответвляемого го же накопителя, вход возбуждения.— к кода, блоки запоминания ответвленного ко- выходу блока внутрирегистрового сдвига да, путевые:датчики, блоки сдвига исполня- кодов, а выход — к входу. асинхронного реги- емых кодов, дешифратор, исполнительные: стра, 1 ил, °

О

Изобретение относится к автоматизиро- накопителя конечной группы промежуточванным системам программного управления и ных накопителей гюдключен к дополнительможет быть использовано при сортировке длин- ному выходу предыдущего блока запоминания . д номерных материалов, например лесомате- кодов того же накопителя, вход возбуждения 0р риалов в лесной промышленйости. — к выходу блока внутрирегистрового сдвига

Цель изобретения — расширение обла- кодов, а выход — к входу асинхронного регисти применения. : .: стр .

Заявленное техническое решение отли-,, С чается.тем, что в него введены задатчик до- Устройство соответствует технологии, О полнительного кода и по числу конечной при которойот начала к концу сортировоч- () группы промежуточных накопителей блоки ного конвейера накопители материалов расэапрета, выход задатчика дополнительного полагают в порядке.: кода соединен с дополнительным входом . 2-2-4-4-...-4-6-6-„.-6. первого блока запоминания кодов, допол- где указаны длины материалов в метрах. нительный выход которого подключен к второму входусоогветствующего блока внутрирегистро- Когда разрыв между торцами пакетов вогосдвигакодов, вход сброса блока запрета материалов, набранных в смежных накопи1817060 телях, равен 1,5 м, соответствующие длинам накопители имеют размеры.

3,5-3,5-5,5-5,5-...-5,5-7,5-7,5-...-7,5 метров, При иных длинах материалов принципиально устройство не меняется, меняются лишь числа накопителей в начальной и конечной группах промежуточных накопителей.

В начальную группу входят те промежуточные. накопители, путевые датчики которых перекрываются предыдущим материалом в момент, когда данный материал только что прошел мимо первого путевого датчика, то есть когда материал полностью вошел на позицию адресации, выполняемой оператором — сортировщиком с помощью задатчика кодов (адресов).

При указанных выше размерах материалов и накопителей этому правилу соответствуют второй и третий накопители, которые и составляют начальную группу промежуточных накопителей.

Если бы в четвертый и последующие накопители укладывали материалы длиной

6,5 м, то в начальную группу промежуточных накопителей вошел бы и четвертый накопитель, а в конечной стало бы на один меньше (при неизменном общем числе накопителей).

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит задатчик кодов 1, аадат.чик дополнительного кода 2, шифратор кодов

3, асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательносчередованием блоков внутрирегистрового сдвига 4 и блоков запоминания кодов 5, соответствующие начальной группе промежуточных накопителей дешифраторы ответвляемого кода 6 и блоки запоминания ответвленного кода 7, соответствующие всем накопителям путевые датчики 8 и блоки включения исполнительных механизмов 9, соответствующие конечной груйпе промежуточных накопителей дешифраторы 10, блоки запрета 11, асинхронные регистры 12, блоки сдвига исполняемых кодов 13, По стрелкам 14 показаны входы исполнительных механизмов всех накопителей (механизмы не показаны), Задатчик дополнительного кода 2 имеет двэ выхода, первый из которых соответствует кодам адресов конечной группы промежуточных накопителей и двух последних накопителей, э второй — дополнительному, единичному коду "не фиксировать" кэк приказу регистрам 12. Выходы зэдатчика 1 соответствуют кодам адресов всех накопителей, Блок запрета 11 — функциональный эквивалент логического элемента "Запрет". В качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с прямым реагированием на свет как устойчивое к постороннему свету и изменениям температуры окружающего воздуха и напряжения электросети.

Блоки 4 и 5, кроме пяти последних, содержат дополнительные входы и выходы для обслуживания дополнительного кода, Дешифратор 10 служит для остановки ответв"0 ляемого кода в блоке 4, предшествующем блоку считывания.

Задатчик 1, шифратор 3 и блоки 4, 5 своими первыми входами — выходами соответственно соединены последвоательно.

15 Второй выход задатчика 1 соединен с первым входом блока 9 первого исполнительного механизма, второй вход которого подключен к выходу первого путевого датчика

8. Первый выход зэдатчика 1 объединен с первым выходом задатчика 2, дополнительный выход которого соединен с дополнительным входом первого блока 4, дополнительный выход которого подключен к дополнительному входу первого блока 5 и т.д., до послед25 него блока 5, соответствующего конечной группе промежуточных накопителей, Первый вход дешифратора 6 начальной группы промежуточных нэполнителей соединен со вторым входом путевого датчика 8, 30 а второй и третий входы — соответственно со вторым выходом предыдущего и с третьим выходом данного блока запоминания кодов

4, Выходдешифратора 6 соединен с первым . входом соответствующего блока 9, второй

35 вход которого подключен к первому выходу путевого датчика 8, Вход дешифратора 10 конечной группы промежуточных накопителей соединен со вторым выходом предыдущего блока 4. а его

40 выход — с третьим входом блока 5, второй вход которого подключен к выходу регистра

12. дополнительный вход блока 5 объединен с входом сброса блока запрета 11, вход возбуждения которого подключен к выходу бло45 ка 5, а выход блока 11 — к входу записи регистра 12, вход гашения которого соединен с первым выходом блока 13, вход которого подключен к выходу путевого датчика, а второй выход — с первым входом блока 9, 50 второй вход которого соединен с кодовым, адресным выходом данного блока 4.

Выход путевого датчика 8 двух последних накопителей соединен с первым входом блока 9, первый вход которого подключен ко второму выходу данного блока 4.

В каждом из накопителей выход блока 9 соединен со входом 14 исполнительного механизма (не показан).

Устройство работает следующим образом.

18170бО

При поступлении материала на пози- дний материал попадает в первый накопицию адресовэния оператор-сортировщик тель. оценивает его. признаки, после чего задат- При адресации заднего материала в чиком назначает место его укладки, то есть один из начальной группы промежуточных вводит в устройство управления код(двоич- 5 накопителей устройство работает в принциный) адреса, согласно которому материал петакже, как в случае адресации переднего должен попасть после его перемещения материала. продольным конвейером, Отметим, что режимы работы, рассмотПусть материалы на конвейер уложены ренные выше, обеспечиваются признаками попарно с нахлестом, передний идет дальше 10 прототипа, в соответствии с чем дополнизаднего, во второй накопитель, либо дальше, тельный задатчик 2 в работе еще не испольа задний сталкивается с конвейера раньше зовался, переднего, в накопители, начиная с первого При адресации заднего материала в и кончая предпоследним, один из конечной группы промежуточных

Если переднийматериаллибоодиночный 15 накопителей оператор-сортировщик возматериал соответствует одному из начальной действует на задатчик 2, в результате чего группы промежуточных накопителей, то с вы- одновременно с кодом адреса в асинхронхода задэтчика 1 через шифратор 3 и далее но-синхронный регистр записывается допо асинхронно-синхронному регистру код полнительный код "не фиксировать", его адреса поступает в соответствующий блок 20 который, воздействуя на вход запрета блока

4. До момента подхода данного материала к 11, исключает запись единицы в асинхронпутевомудатчикусвоегонакопителя,тоесть ный регистр 12, чем обеспечивается, с учепосле прохождения мимо этого датчика том кода переднего материала, баланс предыдущего материала (если он есть) через между фактами сдвига кодов и фактами срадешифратор 6 адрес поступает в блок 7, 25 батывания блока 13, запускаемого в работу выход которого, возбудившись, подготавли- путевым датчиком 8, ваетксрабатываниюсоответствующийблок Нэ каждую пару материалов, уложен9. После прохождения рассматриваемого ных на конвейер с нахлестом, получается материла мимо своего путевого датчика 8 одна запись в регистр 12 и одно гашение его срабатывает подготовленный блок 9 и 30 выходного блока памяти, включает блок включения исполнительного К моменту поступления данного кода механизма 14. Материал пойадает всвой нако- ° адреса на предпоследний (для данного кода) блок 4 в регистре 12 в общем случае

Если передний либо одиночный матери- может быть больше одного единичного ко. ал соответствует одному из конечной груп- 35 да. Это свидетельствует, что перед перепы промежуточных накопителей или одному дним материалом на конвейере имеются

;из последних накопителей, то код адреса с еще другие материалы, адресованные завыхода задатчика 1 и роходит по асинхронно- датчиком 1. Данный код будет находиться в синхронному регистру в свой блок памяти 4, предпоследнем блоке, пока впереди иду тоесть напозициюсчитывания,записывая по 40 щие материалы не пройдут мимо данного пути свои шаги через блоки 11 в соответст- путевого датчика 8 и блоком 13 не будут вующие регистры 12. Поступив в свой блок погашены в регистре 12 все единичные ко4, код возбуждает кодовый блок 4, который ды, кроме одного. Как только в регистре 12 соединен со входом блока 9, подготавливая останется один единичный код, соответстего к работе. Когда материал проходит мимо 45 вующий переднему материалу, код "не фиксвоего датчика 8, сигналом с его выхода, сировать" нейтрализует запретный эффект переданным через блок 13. возбуждается шифратора 10 и регистра 12. Код.адреса блок 9 и включается исполнительный меха- заднего материала сдвигается в свой блок 4. низм 14. Материал попадает в свой накопи- Исполняется он в сущности уже рассмот50 ренным образом, обеспечивая попэданйе

В случае двух последних накопителей заднего материала в свой накопитель. сигнал путевого датчика 8 поступает в свой блок 9 непосредственно. При адресации заднего материала в

Если местом назначения заднего мате- предпоследний накопитель тоже воздейстриала является первййнакопитель,тосигналом 55 вуют на задатчик 2, в результате чего двум со второго выхода задатчика 1 подготавливается лесоматериалам с нахлестом снова соответк срабатыванию блок 9. После прохождения ствует только один сигнал записи в регистр заднего материала мимо первого путевого 12, соответствующий переднему материалу, датчика 8 импульсно срабатывает блок 9 и и один сигнал считывания, получаемый с включает исполнительный механизм 14. За-, выхода соответствующего путевого датчика.

1817060

15

35

50

Следовательно, правильность сортировки не нарушается и в этом случае.

Таким образом, за счет функционирования в устройстве дополнительного кода "не фиксировать", обеспечиваемого наличием в нем задатчика дополнительного кода, дополнительного тракта его прохождения по асинхронно-синхронному регистру и определенного набора блоков запрета, расширяется область применения предложенного устройства на случай загрузки конвейера материалами попарно с нахлестом. Снижается также требуемое количество информации о потоке сортируемых материалов, вырабатываемой путевыми датчиками, которые работают в тяжелых условиях, Это снижение,. полезное в общетеоретическом плане, повышает качество сортировки материалов в случае применения данного устройства на практике.

Формула изобретения

Устройство управления сортировкой длинномерных материалов, содержащее последовательно соединенные задатчик ко- 25 дов, шифратор кодов и асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков внугрирегистрового сдвига и блоков запоминания кодов, атакже первый накопитель,,начальную 30 и конечную группы промежуточных накопителей и два последних накопителя, первый на- копитель, начальная группа промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители содержат путевые датчики, блоки включения исполнительных механизмов и исполнительные механизмы, а начальная группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания ответвленного кода, вы- 40 ходы которых соединены с первыми входами блоков включения исполнительных материалов, выходы которых соединены с исполнительными механизмами, а вторые входы — с первыми выходами соответствующих путевых датчиков, вторые выходы которых соединены с первыми входами дешифраторов ответвленного кода, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков запоминания ответвленного кода, вторые входы дешифраторов ответвленного кода соединены с вторыми выходами предыдущего блока запоминания кодов. а третьи входы — с третьими выходами последующего блока запоминания кодов, второй выход задатчика кодов соединен с первым входом блока включения исполнительного механизма первого накопителя, второй вход которого соединен с выходом путевого датчика, а выход- с исполнительным механизмом первого накопителя, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с первыми входами соответствующих блоков включения исполнительных механизмов, выходы. которых соединены с соответствующими. исполнительными механизмами, а вторые входы — с вторыми выходами соответствующих блоков запоминания кодов,.выход блока включения исполнительно механизма последнего накопителя соединен с вторым входом соответствующего блока внутрирегистрового сдвига, исполнительные механизмы конечной группы промежуточных накопителей соединены-с выходами дешифраторов, первые входы которых соединены выходами соответствующего блока запоминания кодов, а также два дешифратора, асинхронный регистр, блок сдвига исполняемых кодов, вход которого соединен,с выходом соответствующего путевого датчика, первый выход — с первым входом асйнхронного регистра, второй выход — с первым входом блока включения исполнительйого

I механизма, второй вход. блока внутрирегистрового сдвига соединен с выходом асинхронного регистра, а третий вход.— с выходом второго дешифратора; вход которого соединен с выходом буферного блока запоминания кодов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, повышения быстродействия, в него введены эадатчик дополнительного кода и по числу конечной группы промежуточных накопителей блоки запретов. выход задатчика дополнительного кода соединен с дополнительным входом первого блока зайолнения кодов, дополнительный выход которого подключен к второму входу соответствующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сброса блока запрета накопителя конечной группы промежуточных накопителей подключен к дополнительному выходу блока запоминания кодов того же накопителя, вход возбуждения — к выходу блока внутрирегистрового сдвига кодов, а выход — к входу асинхронного регистра.

i 817060

Ч

E +

1 b

Составитель А. Киляк

Техред М. МоргенталРедактор

Корректор М.Самборская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1721 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035,- Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5