Имитатор палубы тренажера для подготовки рулевых

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к тренажерам, которые могут быть использованы в учебных центрах для подготовки рулевых и операторов, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения вертикальных перемещений, повышения надежности и компактности конструкции имитатора. Цель достигает тем, что имитатор палубы тренажера для рулевых, содержащий связанные между go

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 09 В 9/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 1

1 (21) 4816910/23 (22) 29.04.90 (46) 23.05.93. Бюл. N 19 (71) Союзное проектно-монтажное бюро машиностроения "Малахит" (72) А.В.Алексеев, M.ß.Eëèíñîí, А,М.Тульцев и А.У. Сафонов (56) Nav)I lnternatlonal, Великобритания, 1973, с. 24. (54) ИМИТАТОР ПАЛУБЫ ТРЕНАЖЕРА ДЛЯ

ПОДГОТОВКИ РУЛЕВЫХ

„„ Ы„, 1817126 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к тренажерам, которые могут быть использованы в учебных центрах для подготовки рулевых и операторов, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения вертикальных перемещений, повышения надежности и компактности конструкции имитатора. Цель достигается тем, что имитатор палубы тренажера для рулевых, содержащий связанные между so1817126

Изобретенйе относится к машиностроению, а именно к тренажерам, которые могут быть использованы в учебных центрах для подготовки рулевых и операторов, а также для испытания автопилотов, . 5 .Целью изобретения-является расширение функциональных возможностей имитатор а и а лубы и утем обеспечения имитато ра вертикального йеремещения, а также устра-. нение выше указанного недостатка прототипа.

На фиг. 1 показан имитатор, вид сбоку, на фиг. 2 —.разрез по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-.Б на.фиг, -1.

Имитатор палубы: состоит из; платфор- 1 мы 1, имеющей розможность вертикальных и угловых перемещений; основания 2, кото- рое представляет собой плиту с закрепленным на ней стаканом, в стакайе установлена . направляющая 3; в направляющей установлена штанга 4 с возможностью вертикаль," ного перемещения, которую от .поворота удерживает шпанка 5. На основании 2 ими - татора палубы закреплены гидравлические приводы 6, 7, вертикальных перемещений 2 платформы 1, которые представляют собой равнополостные гидроцилиндры, Йа гидроприводе 7 установлен датчик обратной связи 8, Штоки гидроприводов имеют сферические головки, установленные в обоймы 9 сферических шарниров, установленных в нижней вилке 10 карданного шарнира, закрепленной на верхнем конце,. штанги 4. От проворота нижнюю вилку 10 карданного шарнира удерживает шпонка.

11. Для обеспечения угловых перемещений в щеках нижней вилки 10 карданного шарни ра закреплены втулки 12, в которых установлен вал-ось 13 карданного шарнира, зафиксированный от осевых перемещений пружинными кольцами 14; на валу 13 установлен вал-ось 15 карданного шарнира, имеющий отверстие для установки на вал

13. От проворота вал 15 удерживает шпонка .:16, а от боковых перемещений — кольца 17, 4

На выступах нижней вилки 10 карданного

20 нижнем положении, 30

35 водов 6 и 7 их штоки вдвигаются в

40 бой с помощью шарнирного соединения верхнее основание 1 и нижнее основание 2 с направляющей 3, приводы крена 18 и 19 и дифферента, снабжен вертикальной штангой

4, установленной в направляющей с возможностью перемещения с помощью двух гидроприводов 6, 7; цилиндры которых с одной стороны жестко связаны с нижним основанием, а с другой — шарнирно с нижней вилкой

10 шарнирного соединения, выполненного карданным, а приводы крена и дифферента закреплен с обеих сторон на верхней 22 и нижней вилках карданного шарнира, при этом оси крестовины карданного шарнира выполнены в виде валов 13, 15, соединейных с валами приводом крена и дифферента, 3 ил. шарнира закреплены плунжерные поворотные гидроприводы 18 и 19, обеспечивающие имитацию крена, со встроенными датчиками обратной связи. Валы поворотных. гидроприводов 18 и 19 через му фты 20, 21 соединены с валом-осью 13 .карданного шарнира. На платформе 1 закреплена верхняя вилка 22 карданного шарнира, в щеках которой установлены втулки 23, а на высту- . пах ее закреплены плунжерные поворотйые гидроприводы 24 и 25, обеспечивающие имитацию дифферента, со встроенными датчиками обратной связи. Валы поворотных гидроприводов 24 и 25 через муфты 26, 27 соединены с валом-осью 15, карданного шарнира, который от осевых перемещений удерживают гайки с фланцем 28. На основасии 2 установлен гидромеханический стопор 29, фиксирующий штангу 4 в верхнем и

Имитатор палубы работает следующим образом, Для имитации вертикальных перемещений платформу 1 перемещают вверх подачей рабочей жидкости в нижние полости гидроприводов 6 и 7, их штоки выдвигаются и через сферические шарниры 9 передают движение нижней вилке 10 карданного шарнира, далее через валы 13 и 15 на верхнюю вилку 22 карданного шарнира и на платформу 1. Штанга 4 служит для компенсации возможных поперечных нагрузок, Для вертикальных перемещений платформы 1 вниз осуществляется подача рабочей жидкости в верхние полости гидропригидроцилиндры и происходит опускание платформы. В крайних положениях платформа фиксируется при помощи гидромеханического стопора 29, Для имитации крена осуществляется подача рабочей жидкости в полости цилиндров гидроприводов 18 и 19, валы гидроприводов поворачиваются и через муфты 20, 21 осуществляется поворот вала 13, через шпонку 16 вращение передается Hà вал 15, который наклоняется, и тем самым осущест1817126

5 б вляет наклон верхней вилки 22 карданного счет обеспечения, кроме имитации крена И шарнира и, следовательно, платформы 1,, дифферента, вертикальных перемещений, Для возврата в исходное положейие осу- он имеетболее прастоеуправлениеи может ществляется подача рабочей жидкости в быть автоматизирован за счет исключенйя противоположные полостй цилиндров тид-" 5" влияния друг на друга приводов имитации роприводов 1Р и 19, вал 13 поворачивается ., крейа, дифферента и вертикальных перемев обратную сторону и платформа 1 возвра-: щений; повышена его надежность и обеспещается в исходное положение, ",::,: -чена коMflBKTHQGTb .конструкций путем применения раздельных встроенных привоДля ймитации дифферента осуществля- 10 дов с источниками питания. ется подача рабочей жидкости в .полости.... Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я гидроцилиндров приводов 24 и 25 их валы:. Имитатор. палубы тренажера для подгоповорачиваются и через муфты 26 и 27 пе-: товки рулевых,:- содержащий связанные редают вращение на вал 15; который за- " междусобойcéîìîùüþ:Ujàðíèðíîãoñîåäèxpennet< на валу 13 и поворачиватьСя не 15 нения верхнееоснованиеинижнееосноваможетвследствиеэтогоосуществляетсяno- : .ние с направляющей, приводй крена и ворот верхйей вйлки 22.карданного шарни- . - дифферента, отличающийся тем, что, ра относительно вала 16 поскольку:: с целью расширения функциональных воз= гидроприводы 24 и 25жестко закреплены на .: можностей за счет обеспечения вертикальней..:: :.: . 20 ных перемещений; повышения надежности

Для возврата в исходное положение . и комйактности конструкции имитатора, он осуществляетСя подача рабочей жидкости в. - . снабжен вертикальной штангой, установпротивоположные полости цилиндров гид-: " ленкой в направляющей с возможностью роприводов 24 и 25, осуществляется пово-. вертикальйбго перемещенйя с помощью рог верхней вилки 22 кардаййого щарнира 25 двух гйдроприводов, цилиндры которых с в обратную сторону, а поскольку. верхняя: .. "однай стороны жестко связаны с нижним вилка 22 карданного шарнира жеСтко за-:: . :осйовайием, а с другой - шарнирно с нижкреплена на платформе 1, то поворачиВает- .; най вилкой шарнирного соединения, выполся иона,,:: . .—..; .:- ::: " невкаго карданным, a приводы. крена и

В качестве базового образца выбран: 30 Дифферента закреплены с обеих сторон на имитатор палубы тренажера для рулевь, .. верхней и нижней вилках карданного шарфранцузского учебного цейтра.:: ::::" - .: . ;, вира, при атом оси крестовины карданйого

Предлагаемый имитатор палубы в срав-"::. Шарнира выполнены в виде валов, соединении с базовым образцом имеет более шж,: .: ненных с валами. приводов крена и дифферокие функциональные возможности, за 35,рента.

1817)26

Составитель М, Елинсон

Техред M,Моргентал Корректор А. Обручар

Редактор Г, Бельская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1725 Тираж . - . - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4(5