Способ тренировки в стрельбе и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к Спортивным тренажерам, а конкретно к стрелковым тренажерам для пулевой стрельбы, и может быть использовано в качестве средства повышения результативности стрелков при использовании ими личного оружия с минимальными изменениями его весовых характеристик и центровки. Цель изобретения - повышение эффективности тренировки за счет повышения точности прицеливания, возможности устранения дестабилизирующих факторов, упрощения технических средств. Способ осуществляется с помощью устройства, содержащего оружие 1 с отражателем 2, установленным соосно с каналом ствола оружия; датчиком 3 выстрела и датчиком 4 перезаряжения, размещенных на оружии, а также основание 5, на котором размещены блок 6 излучателей, блок 7 приемников и мишень 8 с элементами ее крепления к основанию 1, блок управления 9, соединенный с датчиками 3 и 4 и блоком 6 излучателей. Блок 7 приемников соединен синхровходом с блоком излучателей и своим выходом - с последовательно включенными блоком 10 формирования координат точки попадания портом 11, параллельным интерфейсом 12, блоком вычисления статистических параметров 13, выполненным по типовой схеме (ДВИ видеоконтрольным устройством 14;. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s F 41 6 3/26

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4949861/23 (22) 27.06.91 (46) 23,05.93, Бюл. N 19 (75) В.Б,Амурский, В,А.Артамонов, В,Ф,Громыко, В.Д.Кряжев, В.К.Пахарь, И.П.Ратов и

А.А.Селиверстов (73) А.А.Селиверстов (56) Верютин В. Фотоэлектронный тир.—

Радио, 1977, йг 11, с.17.

Патент Японии N 52-19718, кл. F 41 G 3/26, 1979. .. Патент США %4553943, кл. F 41 G 3/26, 1985. (54) СПОСОБ ТРЕНИРОВКИ В СТРЕЛЬБЕ И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к Спортивным тренажерам, а конкретно к стрелковым тренажерам для пулевой стрельбы, и может быть использовано в качестве средства повышения результативности стрелков при использовании ими личного оружия с минимальными изменениями его весовых харакИзобретение относится к области спортивных тренажеров, а конкретно. к стрелковым тренажерам для пулевой стрельбы, и может быть использовано в качестве средства повышения результативности стрелков при использовании ими личного оружия с минимальными изменениями его весовых характеристик и центровки.

Цель изобретения — повышение эффективности тренировки за счет повышения точности прицеливания, возможности устранения дестабилизирующих факторов и

„„Ы„„1817825 А3 теристик и центровки, Цель изобретения— повышение эффективности тренировки за счет повышения точности прйцеливания, возможности устранения дестабилизирующих факторов, упрощейия технических средств. Способ осуществляется с помощью устройства, содержащего оружие 1 с отражателем 2, установлейным соосно с каналом ствола оружия, датчиком 3 выстрела и датчиком 4 перезэряжения, размещенных на оружии, а также основание 5, на котором размещены блок 6 излучателей, блок 7 приемников и мишень 8 с элементами ее креп- . ления к основанию 1, блок управления 9, соединенный с датчиками 3 и 4 и блоком 6 излучателей. Блок 7 приемников соединен синхровходом с блоком излучателей и своим выходом — с последовательно включенными блоком 10 формирования координат точки Я попадания портом 11, параллельным интерфейсом 12, блоком вычисления статистических параметров 13, выполненным по типовой схеме (ДВИ видеоконтрольным устройством 14;. 2 с. и 4 з.п, ф-лы, 4 ил. Я

QO упрощения технических средств трениров- .а ки.

На фиг.1 приведена функциональная блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 — размещение оптических элементов тренажера; на фиг,3а — выполнение блока приемников и на Зб схема прохождения оптических лучей в светоприемнике; на фиг,4 — алгоритм вычислений блока вычис- () ления статистических параметров, Приведена таблица формирования кода координат в зависимости от взаимного расположения излучателей и приемников.

1817825

Приведен "листинг" реализованной программы вычислений.

Предложенный способ реализуется следующим образом.

Отражают с помощью отражателя, укрепленного соосно с каналом ствола оружия, луч света, подаваемый от передатчика, установленного на мишени. Непрерывно формируют сигнал, соответствующий изменению положения линия прицеливания оружия относительно мишени. Непрерывно отображают траекторию колебания оси ствола оружия на фоне мишени, Фиксируют момент времени спуска курка. Для зафиксированного момента времени формируютсигнал, пропорциональный координатам точки попадания на мишени относительно ее центра. При значении сигнала и его первой производной, не превышающем заранее установленного порогового значения, формируют сигнал обратной связи, определяющий эффективность тренировки, воспроизводят сигнал обратной связи и отображают точку попадания на мишени, Способ осуществляется с помощью устройства, содержащего оружие 1 с прикрепленным к нему отражателем 2, установленным соосно каналу ствола оружия, датчиком 3 выстрела и датчиком 4 перезаряжения, размещенными на оружии, а также основание 5, на котором размещены блок 6 излучателей и блок 7 приемников, оптически сопряженные друг с другом через отражатель и мишень 8 с элементами ее крепления к основанию 1, блок управления 9, соединенный с датчиками 3 выстрела и 4 перезаряжения и блоком 6 излучателей, причем блок 7 приемников соединен синхровходом с блоком излучателей и своим выходом с последовательно соединенными блоком 10 формирования координат точки попадания, портом 11, параллельным интерфейсом 12, включенным в системную шину 13 блока вычисления статистических параметров 14, выполненного по типовой схеме ПЭВМ, состоящей из оперативной памяти 15(ОЗУ), дисплейного контроллера 16 (ДК), видеоконтрольного устройства 17 (ВКУ), микропроцессора 18 (МП), ПЗУ 19 и магнитного накопителя 20, при этом блок 6 излучателей и блок 7 приемников установлены в плоскости прицеливания в углах основания. Блок 6 излучателей выполнен в виде двух перпендикулярно установленныхх кассет 21.1 и 21,2 по пять излучающих светодиодов 22,1...22,10 инфракрасного диапазона в каждой, установленных в левом и правом верхних углах основания 1, Правая кассета 21.1 используется для определения координаты "Х", а левая кассета 21.2 — для .определения координаты "Y Блок 7 приемников состоит из двух кассет 23,1 и 23.2 по друга кассеты 21.1 и 21,2 излучателей.

Блок 7 приемников содержит две перпендикулярно ориентированные друг относительно друга на основании 1 кассеты 23,1 и 23.2 фотоприемных щелей 24.1...24.10 с размещенными в них светоприемниками

25,1...25,10 и фотодиодами 26.1...26.10 в их

25 фокальных плоскостях, а выходы фотодиодов 26.1...26.10 через фильтры 29,1...29,10 высоких частот и усилители 30.1...30.10 сое30 динены с первыми входами компараторов

31.1.,31.10, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения 32, а выход компараторов 31.1„,31,10 является

35 выходом блока 7.

Для формирования правильных навыков в прицеливании и прикладке оружия используется канал формирования обратной связи, в который входит цифроаналоговый

40, nðåîáðàçîâàòåëü 33 (ЦАП), подключаемый к выходу блока 10 формирования координат, выход которого подключен к информационному входу первого компаратора 34 и ко входу дифференциатора 35, выход которого под45 ключен к информационному входу второго компаратора 36, опорные входы обоих компараторов 34, 36 соединены с регулируемым источником 37 опорного напряжения, выходы обоих компараторов 34, 36 соедине50 ны со входами элемента 38 И, выход которого является управляющим входом блока индикации 39.

Датчик 3 выстрела размещается в штатном магазине и вставляется в гнездо магазина оружия 1. Внутри магазина размещается корпус датчика, поджимаемый пружиной магазина K затвору оружия, Сам датчик выполнен из пьеэоэлектрического элемента

ЦТС 19, выходной сигнал которого усиливается по мощности усилителем. размещенпять фотоприемных щелей 24,1...24.10 с установленными в них светоприемниками

25,1„,25,10 параболической формы, предназначенными для согласования размеров

5 чувствительной площадки фотодиодов

26,1. „26.10 с размерами измерительных фотоприемных щелей 24.1...24.10, Конструктивно светоприемники 25,1...25.10 выполнены в виде плоскопараллельной пластины из орг10 стекла, имеющей входную грань и заднюю металлизированную параболическую поверхность, в фокальной плоскости которой размещен фотодиод 26.

Блок 6 излучателей содержит управляемый от датчика 3 выстрела блок 27 формирования импульсов и распределитель 28 импульсов, с выходов которого подаются сигналы, возбуждающие светодиоды

22.1„.22.10, обьединенные в перпендику20 лярно установленные относительно друг

1817825 ным также в магазине, При спуске курка и или 49 точек попадания по координате "Х" и в блок управления 9 и далее в зависимости от координат по засветкам излучающих светорежима "непрерывный" или "циклический" диодов 22.1„,22.5 в фотоприемных щелях в блок излучателей 6. Датчик 4 перезаряже- 24.1...24.5 показан на таблице, ния представляет собой микровыключатель

При включении непрерывного режима работы трена>кера, задаваемого блоком управления 9 путем блокирования сигнала с о перезарядке оружия стрелком, Для реализации предложенного способа датчика 3 выстрела и перезаряжения 4, имв канал ствола оружия 1 помещается отражатель 2 световых импульсов в виде сферического пульсы с выходов распределителя 28 имдлиннофокусного зеркала с. фокусным рас- 15 пульсов блока 27 формирования импульсов стоянием порядка8 метров„в магазин оружия поступают на излучающие светодиоды

22.1...22.10. Отраженные отражателем 2 световые. сигналы при попадании на фото1 помещается датчик 3 выстрела и прикрейляется к затвору оружия 1 датчик 4 перезаряприемники 26,1...26,10 генерируют электрижения, Оптическая схема тренажера наряду с отражателем 2 включает в себя две кассе- 20 ческие импульсы, которые через фильтр ты 21.1 и 21.2 излучающих светодиодов ин- - верхних частот поступают на вход прецизифракрасного.диапазона типа АЛ 107 и две онного операционного усилителя и с его вы25

23.1 приемников влевом нижнем углуобра- ленного порога íà выходе компаратора позуют ойтйческую систему для определения является логический сигнал "1", который координаты "Х", а соответственно, кассета подается на блок формирования кода коор21.2 слева и кассета 23.2 справа — для опре- динат, который вырабатывает код старших деления координаты "Y". Кассеты 21.1 и 21,2 30 и младших разрядов "точки попадания" в соответствии с таблицей. Значения старших излучателей излучают световые импульсы разрядов (00, 10, 20, 30, 40) формируются в зависимости or позиции фотоприемного поочередно через один, а именно в последовательности -1-3-5-2-4, что позволяет сдетракта Х (Y), засвеченного сигналом от люnàòü временную селекцию попадания световых импульсов на фотоприемник и 35 бого светодиода в кассете 21.1 или 21,2 соулучшить помехоустойчивость и чувстви- ответствующего тракта. Значения младших разрядов (О, 1,...9) формируются в зависимотельность усилителей фотодиодов с учетом сти от номера или комбинации номеров излувозможности попадания световых сигналов на соседние щели кассет 23.1 и 23.2, Геомет- чающих диодов в кассете; сигналы от которых рия оптической схемы излучатель — отража- 40 попали на фотоприемник, но не зависят Ьт позиции этого фотоприемника. Для дальнейтель — фотоприемник такова, что на одну щель может попасть изображение одного светоди- шей обработки в ПЭВМ полученный двухраз.ода или по половине двух соседних светоди- рядный десятичный код преобразуется в одов. Имея по пять излучающих светодиодов инверсный двоично-десятичный код в стан22.1...22.5 и по пять фотоприемных щелей дарте ТТЛ со следующей организацией ше24.1...24.5, можно получить 49 комбинаций стнадцатиразрядного слова;

6 5 4 3 2

15 14

11 10 9 8

0 — 4 единицы

0-9 десятки 0 — 4 единиць ординаты "Y" координаты "X"

«Юа — » атчика выст ела егист

ГОтОВнОСти егист срабатывании затвора оружия 1 в нем Возникают акустические колебания, которые преобразуются пьезокерамикой в электрический сигнал, поступающий после усиления связанный с затвором и сигнализирующий 10 кассеты 23,1 и 23.2 фотоприемных щелей.

Кассета 21,1 излучателей, устайовленная в . правом верхнем углу основания 1, и кассета по координате "Y" при активной длине 20 мм и средним шагом 0,4 мм. Таким образом, можно получать 2400 точек попадания в квадрат со сторонами 20х20 мм, Принцип отсчета хода на компаратор, порог которого регулируется в пределах 100...150 MB. При превышении сигналом с усилителя установ1817825

С выхода блока 10 формирования каор- числения статистических параметров, выдинатможносниматьдванезависимыхзна- полненного на базе серийной ПЭВМ чения координат Х и V в диапазоне 0-49 БК0010, представляет собой компилируюдискретныхединиц,Частотадискретизации щую версию языка Бейсик (Вильнюс, 1986 текущих значений координат в непрерыв- 5 г.), позволяющую проводить обработку поном режиме составляет 25 Гц. ступающих с тренажера данных в реальном

В циклическом режимас блока 9управ- масштабе времени, Реализованная проления йа блок 9 излучателей поступает сигнал грамма выполняет следующие основные от датчика 3 в момент времени, соответствую- функции: преобразование входных данных; щий спуску курка оружия, поэтому вырабаты- 10 формирование на экране ВКУ мишени и отоваемыйсигнал,соответствующийкоординатам бражение траектории среза ствола оружия точки попадания на основании 5, точно со- в процессе прицеливания, а также места поответствует моменту выстрела с необходи- падания; вычисления среднеквадратичного мыми задержками, отклонения координат Х и У за период приМикроЭВМ "Электроника БК-0010", яв- 15 целивания; вычисление прогнозируемых ляясь шестнадцатиразрядным вычисли- среднестатистических координат попадательным устройством. имеет входные и ния, ссютветствующих разбросу точки прицевыходные порты соответствующей разряд- ливания относительно центра мишени; ности. Для ввода координаты Хиспользуется отображение результатов каждого из 5 вы7 младших разрядов младшего байта входно- 20 стрелов в виде: — траектории прицеливания

ro порта, а для координаты Y — 7 младших — результатов стрельбы — статистическиххаразрядов старшего байта. Для регистрации рактеристик процесса прицеливания, выстрела сигнал датчика 3 выстрела подается Алгоритм вычислений приведен на на старший разряд младшего байта входного фиг.4, порта. Синхроимпульсы, соответствующие го- 25 Распечатка листинга программы на язытовности цифровых выходов тренажера, ке высокого уровня Бейсик, соответствующей подаются на старший 16-й разряд входного приведенному выше алгоритму, приведена порта. Программное обеспечение блока вы- ниже;

10 DIN Т/(1600) s КК/(6) s ТТ/(6) т SN%(5) > S)(! (5) s SY! (5) ю

И:(1 (5 ) у NY! (5 )

20 CLEAD

25 NTA% = 1

40 КК/(О) = 1

60 CLS

65 РЯ WT АТ(9, 9) 1 "ВНЕСИТЕ Фй)")ИЙИН)"

75 IИР()т ЕФ

80 PRINT СНЙФ(155)

120 GOSUB 700

170 i/ = 0

180 IF< PEEK(-52) . 0 (ОТО 180

190 I& РЕЕ1::(-52) < О СОТО 220

20O Y/ = Кj + 1

210 IF К% < 3 GOTO 19O

220 A/= IHP(— 52qй077777)

2 10 IF НО/ = 1 ТНЕУ Ti/, = Т% +

250 GOSUB 980

265 IF К/ > 2 GOTO 280

270 IF )(/ = 0 Ой Y% — О ТБЕ?) 8% = Q ELSE (О ТО 280

275 GOTÎ 170

280 Н% = ?1% + 1

281 IF )4% <. 1600 60ТО 28Л ELSE H% = КК/())И%)

285 IF К/ > 2 GOTO 540

286 HO / = 1

290 IF Н/ = 0 GÎTO 500

295 LIHE (Х1% + 6 ° 4 < 12 215 — Y1% + 4)-(12 +

1/ + 6-4 215 — Y/ + 4)1 1

:00 H/, =- 1

05 )(1% = ):.%

«110 Yl / = Y/

515 GOTO 170

340 КК%(ЛЫ/ ) = H% 42 НЕГР

14".i тт%(ии%) = т/ .146 IF "% = 0 Ой У% = О ТHEl 8И%(1(И/) — О ЕLSE 408ьЫ . 0

350 i. = H / — КК /()1И% — 1 )

З55 в% = т, — TT%(H(4% — 1) 18i7825

::!8(3 i"30 395

418

4 4 с

4 iO

45:2

2Г.

480

48.

494

«200

50 "ъ

21 7

518

519

520 с.-р -/

У

224

«а 2

D / 22О

1 ) г

1) 5. "4

5:6

5. 8

544

5 0

Xlyl

/./, с с. ««2 2 2

2 "2 с «:

2/ с 0

602

6iO

615 р 1 Ф

6, /О

626

627 (21

6. Π— (18

640

2 (t t {4% ) -1 ) 2 1 2

5 t! {.tl) / . 60 С:)St Ф 770 . :7(С(?Б{!Fl 600 .)72 ! t 1,";.,(}3И% - 1 ) 1 .. };1;; (! {И%

Wt2)% = ИИ,/ +

IV 1!И% = 6 С010 410

tГ 1 ЕЕ}*(— 52) : О G01() ) 70 Еl ЫЕ (01{):5./ /

V0R I/. = О ТО 111))

}{ЕЛТ 1/

РЙ1МТ СНЙФ(155)

Р) 1}}Т СИЙГ(155)

СОБ{18 700

}/ОЙ J,, = 1 TQ «i

И% = J%

СОБИ8 642

Gi?5138 850

) }Е// Т J%

СОЫИ8 805

PR I W 1" 2-2Т(1 2 : ) 2 "Itl Oi )ОТР-НйБЕ)/11ТЕ Н()1)ЕР }. } !С t- È è

2 НОРЙЯ CEI2Èß-9"

ЕО?С2=)ТГ 27, 22

11{Р})Т J Ф

J F I,EW(.3ф ) . - ) ((3 0 48() .Ю% = аЫС(.J42 — 48

1Е 3; = 0 СОТО 420

IV {/, = 9 GOTO 20

IF (J% < 1) ОЙ (.J: 5) СОТО 480

РК11{1 йГ(Ь2 22) ". С} .О}- ОСТЬ ПО TI- (?L)2)t {

ЕОС!4ТЕ 272 22

1){РИТ 3 Ф

I P t.ÅW(JФ ) <. .. 1 EO}2? -510

L/, = 57 — AS(J+?

IV L/ < . 0 ОЙ L! 9 (ОТО 510

PR1WT СИЙГ(155)

СОБИ& 700

И/ = 1

СОБИВ 642

LOCATE 44 2

G0SL{8 910

I1 }(}..%(.Е%) — };t:/({% 10() Т}}Е!1 !. ; -" 1;! . (! ".)

100 ELSE }(% = }(}."/(.3 %

5."12 I % = }(%

СОБИР 977 / 2 ° — 2/ ° Г

/21 /Ф = 22/ )% = %

ГОЙ Е% = }: % + 1 Ti) 1.} .%(J/)

G0St.tE{ 977

1 11)Š(12 + (1 / 22- 6 . 42 - 15 — Yl/ 22 4) 2. ):.

-х. 6-4, 215 — 7"/ 22 4 ) 1

Y1! = Y/

УОЙ 8% = 0 ТО 1.% 2 1,% {- 1.%

}}Е/(Т В/

}}Е)(Т I /.

СOS(38 627

PR I WТ СИЙГ(15= )

СОТО 480

РОЙ 1 /", = }.}(%(t W% . ) l 0 1 }%(1{И/, )

СОЫИЕ 977

Б)., f (})И/ ) = /, % „2,, 2 (И}21% )

БУ. (WM/) = SY I (Wt/l/) 2 Y/

1 }ЕНТ I /

Ir: 1./ = O СОТО 6 26

Б-,(.2 (Wt)% ) = Б311 (NN% ),/ Е%

SY 2 (Wti)2/) — SY 2 (Wt4 / ) / 1 %

ЙЕТИЙ)}

РЙ|}1Т AT((12 + БН. (){И% ) 2{ 6-4) / }3

7 — SY I (WW/) -к 4) / Н - 2); }(И%

LIWE (8 + S)2(! {1 )/%) х 6 ° 42 215 — SY!

+ S:11(Wtl%) 22 6-4, 2 9 " Б71(1)И% )

Й Е Т}.) Й)1

1817825

=.42 ИИ% =

644 й% =- T /(1(К%(.J / > )

646 G()SUB 980

»-50 60БЦВ 770

654 РЕТЦР)1 (10 СLS

702 PRINT СШСФ(155 > j йТ(1» 0) j ЕФ (.-)W)k(15л >

710 FOR 1/= 1 Т06

715 РйfWT AT(I/ !! 3 — 2» 11); 1% + . 5; н 1((14 — l )

+ 5 + 1 11)

720 ИЕХТ I /

725 FOR 1% = 24 TO 168 БТЕР 24 ./. О (:1Н(.1.F. (17= р 1 15 >» I /, О» 6--8»

i 35 )»)ЕХТ I /

755 1)ЕТ1ЩИ

770 РР! WT СНРФ(155)» й1(- 1» И% + 4 4 > «>л>, $ "И)» 1 ." »

SN/(WN /) > СНРФ(155)

778 В/ = TT%(NN%) — TT»/(WN% — 1>

78Î Рй())Т йТ(44т И/» !! 4 — ) з "ТС" ч .И11 (1() < D% / 225)

784 IF B/ ? 1 THEN PRINT " % И))=" «IWT(100 + (11%(WN/)

КК/(MN/ — 1) ) / 8%)

785 I F Х/ = 0 ОИ Y / = 0 (ОТО 795

787 RRIWT AT((12 + Х/ + 6-4) / 8 — 1 (215 — Y/ + 4) / 8 — ») WN%

790 CIRCI Å (12 + Х/ !! 6-4з 215 — Y/ + 4>» 8 » 0» 6-3з ° 7

795 RETURN

805 R/, — 0

806 PRINT СНЯХ(155)

8O7 IF S/ = О GOTO 8 О

810 FÎR J /. "- 1 ТО 5

811 I/.= КК/(J/)

812 »ОБ()В 977

813 IF Х/ = О OR Y/ = О GOTO 820

814 Р%+R/+SQR((7%-YS//S/)<(Y%-YS//S»/)+(Х/,-ХБ//S/) !!(?(/-ХБ//S/) )

816 1 WE (10 +»-2 +;»Б,/ / Ь/, 21= — 4 + Y. ", / Ь*,/) — (14 + 3-2 + ХБ/ / S%! 217 —. 4 + YS/ / 8%> 1» B

820 НЕ»ХТ Ю%

825 РИ1МТ ЙТ(21 g 20) j " R100=" g R!, S/

BS0 РЯ1ИТ AT(16» 21 > i " С%11)й 0ЧКОВ" s БО,/

855 RETURN

850 FOR I/ = КК/(J/ — i ) ТО KK/(J/)

855 GOSUB 977

860 ИХ»Л (,т%») = И? Ф (J/») + ()(/ — Б)»ф(J%) ) % (»ъ / — Б,»1(1%) >

870 NY! (J/) =NY! (J/>+(Y/-Б71(J/) )!! (Y/-SY « .) %) )

880 ИЕ?(Т 1;/

890 N?(1(J»») = БОИ(И?»»1(-J%) /(1:."К%(J»/) -КК»/(.J 1 ) )

900 NY! (J%) = БЯН(ИУ1(Р/) / (KK/(J/) К1.%(J/ -. 1) >

905 locte 44, J% + 4 — 2

91О Х% = N?(!(J/)

915 Y» = ИУ1(Ю%)

95О ЯЕТИйй

950 Б/ = Б/ + 1

9»5> ХБ»/ — "S»/ + Х»/

960 Б/ = YS/ + Y/

962 GOSUB 968

965 SÎ/ = SO/ + SN/(WN/)

966 RETURN

968 SN/(ЫИ%) = 10 — 6 !! SQR((Х/ — 25) + (Х/ — 5!

+ (У% — 25) 4. (Y/ — 15) ) X 24

970 НЕТ()РИ

97 A» = T»/(1/>

98O )(% = (A% AWD 9) + 10 + (A»! AWD 8016»0) 16

985 Y/ = (й% AWD 507600 ) .»» 256 + 10 + ((й% AWD 607(»(>0(» i 4096 >

9 90 RETUI W

1817825

Для обеспечения возможности проведения соревнований с помощью описанного выше устройства к дополнительным входом порта 11, которые мультиплексируются от интерфейса 12 блока вычисления статистиче- 5 ских параметров 14 по его командам, могут подключаться дополнительные комплекты блоков, обеспечивающих формирование и преобразование светового луча. В эти комплекты входят образцы оружия 1 с отража- 10 телями 2 и датчиками 3 выстрела и 4 перезаряжения, а также основания 5 с установленными на них мишенями 8, блоками 6 излучателей, 7 приемников, 9 управления,.

10 формирования координат точки попада- 15 ния, Формула изобретения

1, Сг1особ тренировки в стрельбе, включающий формирование светового луча в со- 20 ответствии с линией прицеливания оружия, преобразование траектории попадания све тового луча на поверхности мишени в электрический сигнал положения точки попадания луча йа мишень, генерирование синхросигна- 25 ла в момент приведения в действие спускового курка и отображение точки попадания луча на поверхность мишенй в этот момент . времени, отличающийся тем, что, с целью повъ шения эффективности трениров- 30 ки за счет повышения точности прицеливания, возможности устранения дестабилизирующих факторов и упрощения технических средств трейировки, .формирование светового луча осуществляют с помощью отражателя, ук- 35 . репленного соосно с каналом ствола оружия, и излучателя, установленного в плоскости мишани, причем при значении сигнала, соответствующего координатам точки попадания светового луча на мишени, и его первой про- 40 изводной, не превышающих заданного порогового значения, формируют сигнал обратной связи, предъявляемый обучаемому.

2, Устройство для тренировки в стрельбе, содержащее оружие с укрепленным на 45 нем датчиком выстрела и датчиком перезаряжения, мишень, прикрепленную к основаwe, блок излучателей и блок приемников, отл и ч а ю ще е с я тем, что, оно снабжено прикрепленным к оружию и установленным 50 соосно с каналом ствола оружия отражателем, оптически сопряженным с блоками излучателей и приемников, блоком управления, соединенным сдатчиками выстрела и перезаряжения. и блоком излучателей и последова- 55 тельно соединенными блоком формирования координат точки попадания; вход которого соединен с выходом блока приемников, портом, параллельным интерфейсом, блоком вычисления статистических параметров и видеоконтрольным устройством, при этом блок излучателей и блок приемников установлены в плоскости прицеливания в углах основания.

3. Устройство по п.2, от л и ч а ю щ е ес я тем, что блок излучателей выполнен в виде двух перпендикулярно установленных кассет из линейно размещенных светодиодов, соединенных с выходом блока формирования импульсов, вход которого является входом блока.

4. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок приемников выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных кассет фотоприемных щелей с размещенными в них фотодиодами в их фокальных плоскостях, причем выходы фотодиодов через усилители и фильтры высоких частот соединены с первыми входами компараторов, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения, а выходы компараторов являются выходом блока.

5. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью формирования правильных навыков в прицеливании и прикладке оружия, в него введены цифроаналоговый преобразователь, дифференциатор, два компаратора, элемент И и блок индикации, вход которого через элемент И соединен с выходами компараторов, причем выход цифроаналогового преобразователя соединен с первым входом первого компаратора и входом дифференциатора, выход которого соединен с первым входом второго компаратора, второй вход которого объединен с вторым входом второго компаратора и подключен к регулируемому источнику опорного напряжения, а выход элемента И соединен с блоком индикации, причем входы цифроаналогового преобразователя соединены с выходами блока формирования координат точки попадания.

6, Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения возможности проведения соревнований, дополнительные входы порта соединены сдополнительными комплектами, содержащими основания с мишенями по числу соревнующихся с размещен ными на них блоками управления, излучателей, приемников и формирования координат точки попадания, а так>ке оружия с отражателями, датчиками выстрела и перезаряжения.

1817825

16

Принцип определения координаты попадания

1817825

1817825

2Я1 Я1 511 а

1817825

Фиг. 4 (>радолжение висл 8/

1817825

OMucr «р

«ра на

)Р. 9 (/)/)c)&cail ь &/й/6 eluce)) 5) Составитель А.Селиверстов

Техред M.Ìîðãåí Tàë Корректор П, Гере ши

Редактор Т,Иванова

Заказ 174О Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101