Устройство для сборки глаз игрушки

 

Сущность изобретения: устройство для сборки глаз Игрушки содержит транспортирующий диск с гнездами для размещения собираемых деталей, исполнительные органы с.приводным механизмом и транспортирующие лотки. Транспортирующий диск смонтирован горизонтально посредством приводного вала с пространственным кулачком . Приводной механизм выло лнен в/ виде плиты, установленн«эй коаксиадьно ; .приводному валу. Плита перемещается возвратно-поступательно вдоль вала посредством пространственного кулачка. При этом испрянительные органы перемещаются посредством толкателей. Устройство снабжено вибробункерами и досылателямй для перемещения собираемых деталей в гнезда транспортирующего диска. Досылатель замыkaющeй детали имеет эжекцйойный вакуумный прихват, который включ аётся при движений к транспортирующему диску; Т з:п. ф-лы, 4 ил, ..;. :..: .-. . ., -: ;;;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„5U„„1818124 А I (я)5 A63 H 3/42

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР)

ollHcAHME: изоБряткниуу

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21)4871073/12, смонтирован горизонтально посредством (22) 01,10.90, приводного вала с ггрострайственным .ку(46) 30.05.93. Бюл. ¹ 20 .., лачком. Приводной механизм вйполнен в (71) Кишиневский завод "Сигнал" ..: ., виде плиты, установленной коаксиалкьно. (72) Н,А.Першин и А.Х.Баркарь ...:: ; привогдгнсому валу. Плита перемещается воз(56) Патент Франции ¹ 1594896, .,,: вратно-поступательно вдоль вала посредст.: клт А 63 Н 8/38, 1970., вом пространственного кулачка. При этом: испослнительные органы перемещаются по(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ГЛАЗ ИГ-.: средством толкателей. Устройство сйабжеPYLUKN :.:: но вибробункерами и досылателями для

: (57) Сущность изобретения: устройство для перемещения собираемых деталей в гнезда . сборки глаз игрушки содержит транспорти- : транспортирующего диска. Досылатель зарующий диск с гнездамй для размещенйя мыкающейдеталиимеетэжекциойныйваку- собираемыхдеталей, исполнительныеорга- умный прихват, который включается при ныс.приводныммеханизмоми транспорти- " движении к транспортирующему диску. 1 рующие лотки, Транспортирующий диск з;и, ф-лы, 4 ил, ° к

0 4т ли

l и нФ г

Изобретение относится к автоматиза- . пространственнонго кулачка и переключения ции сборочных процессов и может быть . исполнительныхоргановтолкателями,.усгаиспользовано в любой отрасли промышлен- . нрвлейными над плитой, при этом для соби- . цр ности при выпуске товаров народного по-: раемыхдеталей и их перемещения в гнезда требления, например игрушек с головками: транспортирующего диска примененй вйбразличных животных; лягушат, утят, цыплят : робункеры и досылатели, связанные с толи т.д. с подвижными зрачками глаз. .: . кателями, адосылательзамыкающейдетали

-. Цель изобретения — улучшение условий " имеет эжекционный вакуумный прихват, вы- ЬЭ эксплуатации и расширение эксплуатацион-: noitíåííûé с возможностью включения при ф ных возможностей за счет введения в конст- движении к транспортИрующему диску. рукиию транспортирующего диска с, На фиг. 1 представлен Сооирае ли& )» гнездами, смонтированного горизонтально узел-глаз игрушки; на фиг. 2 — общий вид на вертикальном приводном валу с про- устройства;нафиг.3 — видпострелкеАфиг, странственным кулачком для приводного 2; на фиг. 4 — система досылания детали механизма испОлнительных органов, а при- "крышка". водной механизм выполнен в виде плиты, Собираемый узел-глаз игрушки состоит установленной коаксиальйо приводному ва- из оболочки, зрачка и крышки 3, лу с возможностью возвратно-поступатель-, Устройство содержит электродвигатель ного перемещения вдоль него посредством - 4, клиноременную передачу 5, червячную

18.18124

1 пару6,"пространственный крючок7,закреп- транспортирующего диска 18, сдуваемые ленйый, иа ступице червячного колеса 6, по- детали попадают. через лоток 47 в тару., Bce лый вертйкальный приводной вал 8, плиту 9, механизмы смонтированы на общем осно"установленную коаксиально приводному вании 48. валу с возможностью возвратно-поступа- 5.. Работа автомата происходит следую тельного перемещения вдоль него и получа- щим образом. ющую движение через ролик 10.от . От электродвйгателя 4 через клиноре- " пространственного кулачка 7, Внутри вала 8 менную передачу 5, червячную пару 6 вранаходится вал 11, периодически поворачи- щение получает пространственный кулачок вающийся на угол 22" 30 посредством цев- 10 7, приводящий в вбзвратно-поступательное ки 12, мальтийского креста 13, шестерен 14, вертикальное движение через ролик 10 пли15 и ш нонки 16.:.: ту 9.. Одновремейно через цевку 12 получает

На валу 11, на шпонке 17 закреплен периодическое вращенйе мальтийский . транспортирующий диск 18, имеющий во- крест 13, шестерни 14; 15 и вал 11, жестко семь гнезд, связанных пазом 20 с кромкой 15 связанный с шестерней 15 шпонкой 16. Пе- диска, для подачи и размещения собирае-. редаточныа отношения шестерен подобрамыхдеталей1,2,3,:: —: - . ны таким образом, что вал 11 при полном

Гнезда состоят,из подпру>киненных обороте пространственного кулачка 7, повофиксирующих стаколов 21; опорных пуансо- рачивается на угол 22 30, поворачивая си-: нов 22, выталкивателей 23;.: 20 дящий на шпонке 17 диск 18 на 1/8 части

Вокруг диска, 18 поочередно располо-. оборота, так что гнезда 19.диска останавлижены 3 вибрациойных бункера 24 с вибро- ваются напротив какой-либо из 8 позиций; лотками 25 для подачи в бриейтированном где производятся операции фиксации детасостоянии деталей 1 ; 2:и 3 к гнездам 19 лей и их сборки, Данныеоперации произво-. посредствам досылателей 26 in 27, связан- 25 дятся следующим образом: загруженные в ных коромыслом 28, двуплечим рычагом 29. .....вибробункеры 24 детали 1;: 2.и 3 за счет с толкателями 30 плиты 9, досылатали в вибрации поступают в ориенгированном своей рабочей зоне имеют гнезда 31 с за-: положений через лотки 5 к досылателям 26 порной кромкойдля фиксациитЪлькоод жй . и 27;и там останавливаются, отсекаемые детали перед ее подачей в паз20диека48;. 30 запорнойкромкойгнезда31досылателей. В узел фиксации Деталей 1 в гнездах 19 диска - . момент остановки диска 18 на поз.1 пазы 20.

18, состоящий из подпружийенногОТф@ со-: гнезд 19 располагаются против досылате-. на 32, размещенйого а кронштейне 33 с.: лей 26 и 27 и детали 1; 2, 3 через пазы 26 возможностью вертикального возвратно- . заталкиваются в. гнезда 19 досылателями постуйательного перемещения; .ролика 34, 35 при ходе плиты 9 вверх через толкатели 30, воздействующего на пуансон 32 при IiQBo-,: двуплечий рйчаг 29, коромысло 28, причем роте коромысла 35- при движении тяг 36 . досылатель 27 при своем двйжении вперед вверх совместно с толкателями 37 и 30 при создает вакуум в гнезде 31, деталь 3,: наховозвратно-поступательном перемещении дящаяся в гнезде, подхватывается этим ва- плиты 9, узел предварительной сборки 38 40 куумом, переносится втнездо 19 диска a в аналогичный;.узлу. фиксации с той: только- момент окончания хода досылателя; когда разницей„что в":йуанСоне 32 размещена . деталь 3 оказывается над деталями 1 и 2, резиновая контактная подушка ;, узел . попавшими в гнездо 19 на предыдущих: по окончательной сборки; имеющий подпру- зициях„золотником 44 перекрывается. подажиненный пуансон 39, размещенный в сай- 45 ча воздуха, эжекция .исчезает, вместе с íеА лент-блоке 40, йуансон имеет фигурный йаз .исчезает вакуум, деталь 3 под воздействием и входящий в него лалец 41 для осуществле-:: . собственного веса падает втнездо 19 й.точ-: ния"защелкивания деталей, пуансон. также . но нагревает детали 1 и 2.. Вакуум в гнезде имеет "вй галкиватель 42 для сбрасывания 31 создается. следующим образом::толка.готовых-деталей в случае,их прилипания к 50 тель30приходеплиты9вверхвоздей пуансону доСылатель27ддляФ сьяаниядетали" ": ..через регулйровочный болт 49„-штангу 50,.

3, имеющий зжекционйь и вакуумный при- преодолевая сОпротивление пружины 51, на . хват, функционируащий: при прохождении ось 52 и собачку 53, которая при движении нап(фной возДушней стРуи через эжектор штанги 50 вверх своей кромкой йоворачива43от золотника,44.,- .:.... 55 етдвуплечий рычаг54относительнооси55, Для сбросатбтовыхдеталей служит воз- рычаг 54 своим нажимным роликом 56 сдвидушное согрей) 45, йоК воздушную струю де- гает золотник 44 воздушного клапана, кото тали выталкиваются выталкивателями 23 рый,преодолевая сопротивление пружйны

; под "воздействием 16лкателя 46 при движе- 57„соединяет своей проточной канал 58 для

:. нии войты 9 abepx в момент- остановки прохода сжатого воздуха к эжектору 43, 1

1818124 -f

Сжатый воздух, проходя через сопло эжек- рабочей части пуансона; кроме вертикальтора 43, создает вакуум в отверстии 59, В ного еще и качательное движение; момент окончания подъема плиты 9 конец - д) на поз, Ч!И происходит выгрузка со- рычага 54 соскакивает с собачкой 53, пово-.: бранных деталей с помощью струн воздуха рачивается вокруг оси 55 в обратйом на- 5, малого капора, воздействующего на сои равлении, тем самым . освобождая - браннуюдеталь, предварительно вытолкйу- " золотник 44, который под воздействием . тую из гнезда 19 выталкивателем 23 йод пружины 57возвращается висходноеполо- . воздействием толкателя 46 при движении жение, перекрывал воздушный канал*58. : плиты 9 вверх. Все возвратные перемещеЭжекция исчезает, отверстие 59 сообщает- 10 ния исполнительных органов происходят с ся с атмосферой. При обратном ходе плиты помощью возвратных пружин, 9, штанга 50 под воздействием пружины 51, . Преимуществом данного устрсйства яв перемещаясь вниз, тянет за собой собачку . ляется то, что на плиту, установленную ico53, собачка 53 своей кромкой упирается в .аксиально приводному валу, совершающую плечо рычага 54 и поворачивается относи- 15 возвратно-поступательное перемещений тельно оси 52, не воздействуя на золотник вдоль него от пространственного кулачка и

44, т.е. канал 58 остается перекрытым, ва- . качестве привода, можно установить сколькуум в гнезде 31 отсутствует до начала сле- ко угодно много толкателей для сколько .. дующего хода, когда вибролоток 25 подаст угодно, многих операций без принципиальв гнездо 31 досылателя 27 очередную де- 20 ной переделки устройства. Применение . таль, Регулировка точности подачи детали 3 эжекционного вакуумного прихвата, выполосуществляется регулировочнымболтом49. " ненного с возможностью включения при

Диск 18 поворачивается на 1/8 часть оборо- движении к транспортирующему диску в нета и гнезда 19 устанавливаются противеле- сколько раз проще, дешевле и надежнее дующих поэиций. На позициях загрузки1, Ш 25 любого вакуумного насоса, и V происходит загрузка в последующие Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я гнезда, а на загруженйых позицйях проис-,. 1. Устройство для сборки глаз игрушки, : .:содержащее, транспортирующий диск с а) на позиции Ы выравниыние и фикса- гнездами для размещения собираемых де, ция положениядетали 1 в опорных пуансонах 30 талей, исполнительные органы с приводным

22 с помощью подпружиненного;пуансона механизмам.и транспортирующие лотки, 32, своей торцевой поверхностью, при дви- о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью . жении вниз, выравнивающего. детали 1 в улучшения условий эксплуатации и расшигоризонтальной плоскости;... рения эксплуатационных возможностей, б) позиция. IV — резервная;: -: 35 транспортирующий диск смонтирован горив) на позиции Vl — предварительная зонтально йосредством приводного вала с сборка, загруженных в гнездо 19 деталей с . пространственным кулачком, а приводной минимальным усилием прижима для за- механйзм исполнительных органов выполкрепления части оболочки 1 и крышки 3 по нен в виде плиты, установленной коаксиальокружности; ....:: ... 40 но приводному валу с возможностью

r) на поз,ЧП окончательная сборка с не-: возвратно -"поступательного, перемещения обходимым усилием прижима и сложным вдоль него посредством пространственного движением рабочей части пуансона 39 с кулачка и переключения исполнительных целью ввода незакрепленной части окруж- органов посредством толкателей, при этом ности крышки на ободок оболочки, происхо- 45 устройство дополнительно снабжено вибродит защелкивание обеих деталей. Сложное бункерами и досылателями для перемеще- движение рабочейчасти пуансона39осуще- ния собйраемых деталей в гнезда ствляется за счет фигурного паза и пальца . транспортирующегодиска, 41, жестко закрепленного в кронштейне 33, 2; Устройство по п, 1, о т л и ч à ю щ 6 епри движении пуансона вниз, палец через 50 ся тем,чтодосылательзамыкан щейдетали паз воздействует на пуансон и смещает его имеет эжекционный вакуумный прихват, вы-, совместно со втулкой сайлент-блока 40 в полненный с возможностью включения при сторону кривизны паза, при этом сообщая движении к транспортирующему диску.

1818124

1818124

1818124

Составитель Н. Першин

Техред М.Моргентал Корректор C. LileKMap

Редактор Л, Волкова

Производственйо-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Ф

Заказ 1915 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5