Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте

 

Использование: изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте и позволяет упростить конструкцию и настройку на заданные размеры. Сущность изобретения: устройство имеет транспортирующий канал 4, верхняя крышка которого шарнирно соединена штоками с мембранными вакуумными камерами и опирается на регулируемые опоры, располагаясь под некоторым наклоном к основанию. В боковой стенке транспортирующего канала расположены под некоторым углом отводные каналы 8i...8n,V соединенные через обратные клапаны 14 и первый выход 13 пневмораспределителя 12 с источником вакуума 17, а второй выход соединен с отверстием 10 в торце транспортирующего канала 4 и с вакуумными камерами, причем под отводными каналами установлен шибер , перекрывающий входы в приемные лотки. Контролируемая деталь 34 перемещается по транспортирующему каналу 4 за счет отсасывания из него воздуха через штуцер 10 до тех пор, пока ее высота не окажется больше высоты канала. Затем при переключении пневмораспределителя 12 наклонная верхняя крышка приподнимается , а деталь 34 засасывается в один из отводных каналов 8. 4 ил, ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 }5 В 07 С 5/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР}

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ц,„„„",„ @и

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг. (21) 4917257/12 (22) 07.03.91 (46) 30.05.93. Бюл. N 20 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А.И. Сутин и О.С. Харькин (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1443977, кл, В 07 С 5/06, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИ РОВ КИ ДЕТАЛЕЙ ПО В Ы СОТЕ (57} Использование: изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте и позволяет упростить конструкцию и настройку на заданные размеры. Сущность изобретения: устройство имеет транспортирующий канал 4, верхняя крышка которого шарнирно соединена штоками с мембранными вакуумными камерами и опи„„Я3 „„1818155 А1 рается на регулируемые опоры, располагаясь под некоторым наклоном к основанию.

В боковой стенке транспортирующего кана-, ла расположены пад некоторым углом отводные каналы 81„,8,, соединенные через обратные клапаны 14 и первый выход 13 пневмораспределителя 12 с источником вакуума 17, а второй выход соединен с отверстием 10 в торце транспортирующего канала 4 и с вакуумными камерами, причем под отводными каналами установлен шибер, перекрь.вающий входы в приемные лотки. Контролируемая деталь 34 перемещается по транспортирующему каналу 4 за счет отсасывания из него воздуха через штуцер 10 до тех пор, пока ее высота не окажется больше высоты канала, Затем при переключении пневмораспоеделителя 12 наклонная верхняя крышка приподнимается, а деталь 34 засасывается в один из отводных каналов 8, 4 ил, 1818155

Изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей, за счет настройки на заданные размеры.

На фиг. 1 изображено устройство контроля и сортировки деталей по высоте, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — один из механизмов устройства; на фиг. 4 — схема устройства контроля.

Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте содержит загрузочный механизм1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2, с расположенным по его торцу соплом 3 поштучной подачи деталей в транспортирующий канал

4, выполненный в плате 5, располо>кенной между основанием 6 и крышкой 7. В этой же плате 5 выполнены отводные каналы 81...8з, сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 4 выполнено отверстие 9, в котором установлен штуцер 10, соединенный трубопроводом 11 с вторым выходом пневмораспределителя 12. Первый выход пневмораспределителя 12 соединен трубопроводом 13 с обратными клапанами 14, установленными в отверстиях 151...15з боковой стенки 16. К входу пневмораспределителя 12 подключен источник вакуума 17. Транспортирующий канал 4 сверху закрывается наклонной верхней крышкой 18, установленной в прорези крышки 7 на регулируемых опорах 19, 20, Крышка 18 прижимается к опорам 19, 20 с помощью мембранных вакуумных камер 21, 22, в которых на мембранах 23, 24 установлены штоки 25, 26, шарнирно закрепленные в крышке 18. Мембраны пружинами 27, 28 отжимаются вверх, перемещая крышку 18.

Полости мембранных камер 21, 22 соединены трубопроводом 29 с вторым выходом пневмораспределителя 12. Под отводными каналами 81„.8з установлены приемные лотки 30 с расположенными в них струйными датчиками 31 контроля прохождения детали. Вход в лотки 30 перекрывается шибером

32, Под отводящими лотками расположены приемные бункеры 33 для сбора сартируемых деталей 34.

Устройство работает следующим образом.

Детали из вибробункера 1 поступают во входной канал 2, Поступает команда,на переключение пневмораспределителя 12 и источник вакуума 17 подключается к штуцеру

10, вакуумным камерам 21, 22. При создании разрежения мембраны 23, 24 опускают15

20 ся вниз и штоки 25, 26 перемещают крышку

18, прижимая ее к опорам 19, 20, После этого струя воздуха из сопла 3 перемещает одну деталь 34 в транспортирующий канал

4, Так как из канала 4 через отверстие 9 отсасывается воздух, в транспортирующем канале создается направленный поток воздуха, перемещающий деталь 34 до тех пор, пока ее высота не окажется больше высоты канала 4. Положение детали 34 в канале 4 определяется ее высотой и углом наклона крышки 18. Детали, имеющие размер, соответствующий первой размерной группе, могут переместиться толькодо границы начала второго отводного канала 82. Детали, высата которых меньше Н1, но больше Н2,расположатся на участке транспортирующего канала 4 между началом третьего отводящего канала 8з и входом во второй 82. Детали минимальной высоты окажутся в транспортирующем канале 4 за каналом 8з вплоть до торца. Чтобы исключить подсасывание воздуха из отводящих. каналов 81„.8з и обеспечить надежность движения детали 34 по транспортирующему каналу, в отверстиях

151„.15з установлены обратные клапаны 14.

После остановки детали 34 происходит переключение пневмораспределителя 12. Источник вакуума 17 подключается через

ЗО обратные клапаны 14 к отверстиям 151...15з и создает в отводящих каналах 8>...8з разрежение. Одновременно в камерах 21, 22 устанавливается атмосферное давление и под действием пружин 27, 28 штоки 25, 26 пере35 мещаются вверх, приподнимая крышку 18,Контролируемая деталь 34 расфиксируется и потоком воздуха, втекающего в отводные каналы 81...8з переместится в один из.них и остановится у стенки 16. Благодаря наклону осей отводных каналов 8ь..8з к оси канала 4 деталь 34 перемещается в тот из них, против которого или за ним она остановилась. 3атем поступает команда на перемещение ши. бера 32 и деталь проваливается через

45 приемный лоток ЗО в приемный бункер 33.

Пролетая по приемному лотку 30, деталь 34 перекрывает струю воздуха в датчике 31 контроля праха>кдения детали. Сигнал с датчика 31 поступает в систему управления и формирует команду на начало нового цик. ла. Происходит переключение пневмораспределителя 12 и цикл повторяется, Настройка на новый размер или на но вые пределы внутри размерной группы производится с помощью регулируемых опор

19, 20 по эталонной детали, Отсутствие специальных блоков изме-. рения с первичным и вторичным измерительными преобразователями и замена такого блока наклонной верхней крышкой, с

1818155 I помощью которой определяется размер детали по ее положению в транспортирующем канале, значительно упрощает конструкцию устройства, Существенно упрощается настройка на заданный разрез с помощью переставных управляемых упоров.

Применение предлагаемого устройства упрощает не только конструкцию и настройку на заданный размер, но и упрощает систему управления, так как не требуется преобразовывать измерительную величину в дискретные сигналы путем их сравнения с заданными, не требуется блок логики для управления исполнительными механизмами, адресующими деталь в соответствующий приемный лоток. Устройство значительно дешевле существующих.

Формула изобpereHèÿ

Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте, содержащее узел загрузки с входным каналом и установленным в нем соплом поштучной подачи деталей, узел сортировки, включающий транспортирующий и установленные вдоль него отводные каналы со струйными датчиками прохождения деталей и приемные лотки, 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с целью упрощения конструкции и упрощения настройки на заданные размеры, транспортирующий канал имеет наклонную верхнюю крышку, шарнирно соединенную с мемб10 ранными вакуумными камерами, установ- . ленную с возможностью изменения наклона и перемещения в вертикальном направлении, а выполненные в боковой стенке транспортирующего. канала отводные кана15 лы расположены под углом к его оси и сое. динены через обратные клапаны и первый выход пневмораспределителя с источником вакуума, а второй выход этого пневмораспределителя соединен с отверстием в торце

20 транспортирующего канала и с вакуумными камерами, причем под отводными каналами установлен шибер, перекрывающий входы в приемные лотки.