Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

 

Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: механизм навески чаесборочного аппарата со следяа1вй системой включает раму с шарнирно закрепленным трехплечим кронштейном, верхнюю и нижние тяги, чаесборочный аппарат с регулируемыми опорными колодками и гидроследящую систему автоматического копирования шпалерыв виде копира, гидрораспределителей , гидроцилиндров бокового и вертикального смещения чаесборочногс аппарата и гидравлического демпфера . Копир закреплен в средней части чаесборочного аппарата. Регулируемые опорные колодки выполнены в виде телескопических подпружиненных элементов и закреплены по сторонам копира. Гидравлический демпфер шарнирно установлен между верхней тягой и трехплечим кронштейном . 2 ил. С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „„, К ПАТЕНТУ (21) 4914085/15 (22) 26,02,91 (46) 30.05.93. Бюл. ¹ 20 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К.M.ÀMèðàäæèáè (72) P.Ã.Êèðèÿ, А.Г.Цитлаури, Г.О.Квантришвили, И,Д.Джанашвили, З.О.Мхеидэе и

Г.И.Тушишвили (73) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1442119, кл. А 01 0 46/04, 1987. (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ЧАЕСБОРОЧНОГО АППАРАТА СО СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ (57) Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси, Цель изобретения — повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

Сущность изобретения и его отличительные признаки заключаются в том, что механизм навески чаесборочного аппарата содержит раму, на которой шарнирно установлена T-образная стойка, нижние и верхние тяги связанные с рамой, стойкой и чаесборочным аппаратом. при этом верхняя тяга размещена в продольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной маши„„ ÄÄ 1819120 А3 (я)5 А 01 8 63/00, А 01 О 46/04 механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системои включает раму с шарнирно закрепленным трехплечим кронштейном, верхнюю и нижние тяги, чаесборочный аппарат с регулируемыми опорными колодками и гидроследящую систему автоматического копирования шпалеры в виде копира, гидрораспределителей, гидроцилиндров бокового и вертикального смещения чаесборочногс аппарата и гидравлического демпфера. Копир закреплен в средней части чаесборочного аппарата. Регулируемые опорные колодки выполнены в виде телескопических подпружиненных элементов и закреплены по сторонам копира. Гидравлический демпфер шарнирно установлен между верхней тягой и трехплечим кронштейном. 2 ил. ны и связана с гидроцилиндром ьаргикального перемещения, а нижние тяги размещены по сторонам симметрично относительно верхней, и гидроследящую систему автоматического копирования шпалеры, копир которой связан с гидрораспределителем и гидроцилиндром вертикальных перемещений чаесборочного аппарата, причем копир гидроследящей системы расположен в средней части чаесборочного аппарата, по сторонам и симметрично которого концентрично дуги ра положения рабочих органов установлены две механические опорные колодки с возможностью регулирования заглубления путем снабжения их двумя

1819120

20

55 подпружиненными телескопическими элементами; причем верхняя тяга соединена с рамой посредством гидравлического демпфера двухстороннего действия.

Отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что если в известной конструкции за счет того, что наличие гидравлической системы бокового перемещения платформы, которая обладает запаздыванием передачи сигнала из-за гидравлических сопротивлений в гидромагистралях не может обеспечить точность ориентации чаесборочного аппарата, то в предложенном устройстве за счет наличия по обеим сторонам двух механических колодок, снабженных подпружиненными телескопическими элементами обеспечивает повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

Наличие механических подпружиненных телескопическим демпфером опорных колодок обеспечивает повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма навески чаесборочнаго аппарата со следящей системой; на фиг, 2— подпружиненный телескопический элемент в разрезе.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит раму

1, на которой посредством цилиндрического шарнира 2, установлен трехплечий кронштейн 3. На поперечных плечах кронштейна

3 шарнирно закреплены нижние упругие продольные тяги 4, связанные шарнирно с чаесборочным аппаратом 5. В трехплечем кронштейне 3 шарнирно установлена T-образная стойка 6, к верхним поперечным плечам которой шарнирно подсоединена верхняя тяга 7, которая размещена в продольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной машины, а нижние упругие продольные тяги 4 размещены по сторонам симметрично относительно этой плоскости, С нижней частью Т-образной стойки 6 шарнирно связан корпус гидроцилиндра 8 вертикального перемещения, взаимодействующий своим штоком с верхней тягой 7, с которой связан также гидравлический демпфер двухстороннего действия 9, другой конец которого связан шарнирно с трехплечим кронштейном 3, причем горизонтальная ось этого шарнира расположена соосно с плечами Т-образной стойки 6 при продольном положении верхней тяги 7.

Верхняя тяга 7 шарнирно связана также с другой Т-образной стойкой 10, шарнирно связанной с чаесборочным аппаратом 5, в средней части которого размещен копир 11 следящей системы для управления гидроцилиндром 8 вертикального перемещения и соединен шарнирно с гидрораспределителем 12. Симметрично чаесборочному аппарату 5, концентрично дуги расположения рабочих органов установлены две механические опорные колодки 13 с возможностью регулирования заглубления путем снабжения их двумя подпружиненными посредством пружины 14 телескопическими элементами 15, Одно из плеч трехплечего кронштейна 3 шарнирно связано с гидроцилиндром 16, регулирующим угловое расположение кронштейна 3 относительно рамы

1, Гидросистема включает в себя гидронасос 17, между сливной и нагнетательной ветвями которого установлен предохранительный клапан 18. Включение или реверсирование потока жидкости в ветвях следящей системы осуществляется гидрораспределителем 19, а управление гидроцилинрдром 16 осуществляется гидрораспределителем 20.

В нагнетательной и сливной ветвях гидрораспределителя 19 установлен обратный клапан 21.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой работает следующим образом.

При въезде на чайную шпалеру чаесборочный аппарат 5 поворачивается гидроцилиндром 16 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры и фиксируется в этом положении. Управление гидроцилиндра 16 осуществляется посредством трехпозиционного гидрораспределителя 20. После этого гидрораспределителем 19 включается гидроследящая система автоматического копирования шпалеры с копиром 11, который выдает сигнал подъема и опускания на гидроцилиндр 8 осуществляющий перемещение чаесборочного аппарата 5, В боковом направлении приспосабливание чаесборочного аппарата 5 осуществляется двумя механическими опорными колодками

13, которые взаимодействуют с поверхностью чайной шпалеры, а посредством пружины 14 и телескопического элемента 15. обеспечивают надежный контакт с поверхностью чайной шпалеры.

Если высота шпалеры меняется, например в сторону увеличения, копир 11, переключает гидрораспределитель 19, который выдает сигнал гидроцилиндру 8 и обеспечивает посредством верхней тяги 7 подъем чаесборочного аппарата 5.

Если продольная ось чайной шпалеры не совпадает с продольной осью чаесборочного аппарата 5, то при контактировании механических опорных колодок 13 с повер1В1Ю120 хностью шпалеры осуществляется приспосабливание чаесборочного аппарата 5 к поверхности шпалеры, при этом подпружиненные телескопическими элементами 15 механические опорные колодки

13 осуществляют равномерное расположение чаесборочного аппарата 5 на поверхности чайной шпалеры.

Применением предложенного устройства обеспечивается слежение за чаесборочной шпалерой с минимальными погрешностями и повышение точности ориентации чаесборочного аппарата.

Формула изобретения

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой. содержащий раму с шарнирно закрепленным трехплечим кронштейном, верхнюю тягу, размещенную в продольно-вертикальной плоскости симметрии чаесборочной машины с рабочими органами, нижние тяги, гидроследящую систему автоматического копирования шпалеры в виде копира. гидрораспределителей и гидроцилиндров

5 бокового и вертикального смещения чаесборочного аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации чаесборочного аппарата, механизм навески снабжен регулируемыми опорными

10 колодками, выполненными в виде подпружиненных телескопических элементов, и гидравлическим демпфером двухстороннего действия, при этом регулируемые опорные колодки смонтированы на

15 чаесборочном аппарате концентрично дуге расположения рабочих органов по обе стороны от копира, который установлен в средней части чаесборочного аппарата, а гидравлический демпфер шарнирно закреп- .

20 лен между верхней тягой и трехплечим кронштейном.

1819120

Составитель P.Êèðèÿ

Техред M.Moðãåíòàë Корректор М. Андрушенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1943 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5