Способ механизированного съема плодов

 

Изобретение относится к плодоуборочной технике, в частности к способам съема плодов, путем нанесения удара по штамбу дерева. Цель - повышение эффективности съема плодов. Способ заключается в том, что приведенная к месту импульсного воздействия на штамб масса промежуточного тела в зависимости от диаметра штамба и высоты нанесения удара устанавливается равной ГО2 ГО1 VJB1, mi где mi и гпз - приведенные к месту нанесения удара массы ударника и дерева. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 0 46/26

ГОСУДАРСТВЕН ОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4661888/15

- (22) 30.01.89 (46) 07.06.93. Бюл. t4 21 (71) Львовский сельскохозяйственный институт (72) P.Ñ. Шевчук, О.М. Крупич, В.А. Рыбарук, Я.б. Эльгурт, В.И. Котысько и П.К. Кошляк (56) Авторское свидетельство СССР

М 1301347, кл. А 01 О 46/26, 1987. (54) СПОСОб МЕХАНИЗИРОВАН НОГО

СЪЕ МА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к плодоуборочной технике, в частности к способам съема

Изобретение относится к плодоуборочной технике, в частности к способам сьема плодов путем нанесения удара по штамбу дерева..

Цель изобретения — повышение эффективности сьема плодов.

Цель достигается за счет увеличения коэффициента передачи энергии удара тем, что приведенная к месту импульсного воздействия на штамб масса промежуточного тела в зависимости от диаметра и высоты нанесения удара устанавливается равной гп2 гп1 /ЖЗ, m1 где m> и аз — приведенные к месту нанесения удара массы ударника и дерева.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 приведена расчетная схема ударной системы из трех тел.

Устройство содержит промежуточное тело, выполненное в виде поворачивающегося в горизонтальной плоскости двуплече Ж 1819531 А1 плодов, путем нанесения удара по штамбу дерева. Цель — повышение эффективности съема плодов. Способ заключается в том, что приведенная к месту импульсного воздействия на штамб масса промежуточного тела в зависимости от диаметра штамба и высоты нанесения удара устанавливается равной

m2 = 011, m1 где m1 и вз — приведенные к месту нанесения удара массы ударника и дерева. 2 ил, ro рычага 1 с эластичной накладкой, подпружиненного удлинителем 2 и грузом 3. На рычаг 1 воздействует с силой S узел 4, обеспечивающий поджатие к штамбу рычага и возврат его в исходное положение.

Маятниковый ударник 5 устройства содержит поводок, на конце которого размещен свободно вращающийся ролик. Во взведенном положении ударник 5 удерживается фиксатором 6, а узел 7 нагружает поводок силой F. Датчик 8 регистрации диаметра штамба и высоты нанесения удара связан с микропроцессором 9, управляющим блоком 10, перемещающим регулировочный груз 3 вдоль рычага 1.

Способ реализуется следующим образом. В исходном положении рычаг 1 (фиг.1) под воздействием узла 4 располагается перпендикулярно оси ряда деревьев. Взведенный ударник 5 удерживается фиксатором 6, При движении устройства по междурядью сада датчик 8 входит в контакт со штамбом и регистрирует его диаметр и высоту нанесения предполагаемого удара. Микропро1819531 цессор 9 на основании измеренных пара.метров определяет приведенную массу дерева гпз (фиг,2) и подает сигнал блоку 10 (фиг.1) на перемещение груза 3 вдоль рычага 1, чтобы приведенная к месту удара масса промежуточного тела равнялась . %2 = гп1 1ЙЗ

m1 где m1 — приведенная к месту импульсного воздействия на дерево масса ударника 5.

Датчик 8 поворачивается, выходит из контакта со штамбом и перемещается в исходное положение. Штамб нажимает на рычаг 1, повороту которого препятствует сила

S; обеспечивающая формирование зоны контакта эластичной накладки с корой. Когда сила S достигает определенного значения, узел 4 подает сигнал фиксатору 6 на освобождение ударника 5, который силой F поворачивается в направлении ряда деревьев. Ролик сообщает ударный импульс промежуточному телу массой mz (фиг.2), которое передает импульс штамбу. Дерево стряхивается и плоды обрываются.

В процессе дальнейшего перемещения устройства штамб поворачивает рычаг 1 и ударник 5, Когда поводок ударника начинает воздействовать на фиксатор 6, узел 7 разгружается (усилие F снимается), а после фиксации поводка ударник 5 нагружается

5 силой F, т.е. переводится во взведенное состояние. Штамб продолжает скользить вдоль удлинителя 2, поворачивает его, сжимая пружину, и выходит из контакта с удлинителем. Под действием силы S рычаг 1

"0 занимает исходное положение, располагаясь перпендикулярно оси ряда деревьев.

При подъезде к следующему дереву рабочий цикл устройства повторяется.

Формула изобретения

Способ механизированного съема плодов, включающий импульсное воздействие ударника на штамб дерева через прижатое к нему промежуточное тело, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения

20 эффективности съема плодов, предварительно определяют массу ударника m> и среднюю массу штамба дерева вз в плоскости нанесения удара, после чего определя.ют массу промежуточного тела mz no

25 формуле: лi = ц >

1819531 (1

i 1 mZ mr

I. Составитель P. Шевчук

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н. Кешеля

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1988 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прй ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5