Межоперационный конвейер для транспортирования изделий между позициями обработки

 

Сущность изобретения: на основании поярусно расположены две трассы транспортирования , нижняя из которых образована цепным конвейером с бесконечным тяговым органом для шагового перемещения поддонов с изделиями. Верхняя трасса транспортирования выполнена в виде ленточного конвейера из бесконечного тягового органа и предназначенадля возврата свободных поддонов и технологической тары в исходное положение. Под трассами транспортирования расположена параллельно с ними дополнительная трасса в виде цепного конвейера с тележкой для технологической тары. Цепной конвейер подает на позицию обработки тару с комплектующими деталями. Конвейеры имеют механизмы приводов бесконечных тяговых органов. На позиции обработки установлены управляемые упоры для остановки поддонов с изделиями. Между конвейером и позициями обработки перпендикулярно установлены гравитационные лотки-накопители . Цепной конвейер выполнен о виде бесконечного цепного тягового органа циклического перемещения с тележкой, которая имеет наклонную платформу и рабочая поверхность которой расположена в одной плоскости с рабочей поверхностью лотковнакопителей. Тележка имеет упорную стенку , установленную на выходе наклонной платформы и толкатель, расположенный с противоположной от стенки стороны и связанный с ней шарнирно-рычажной системой . 1 з.п. ф-лы, 6 ил. v Ё 00 ю 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

rs<)s В 65 G 37/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

Ф

Од (21) 4781589/03 (22) 15.01.90 (46) 07.06.93. Бюл. N. 21 (71) Центральное конструкторское бюро технологии и оборудования с заводом (72) В.Х.Соколов, В,Н.Тренин, А.П. Кузнецов, С.В.Ряховский и Н.В.Степанов (56) Авторское свидетельство СССР

N. 653186, кл. В 65 6 47/08, 1979.

А;,: орское свидетельство СССР

N 650897, кл. В 65 С 17/20, 1979, Авторское свидетельство ЧССР

N- 239677, кл, В 65 G 13/04, 1987, (54) МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР

ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

МЕЖДУ ПОЗИЦИЯМИ ОБРАБОТКИ (57) Сущность изобретения: на основании поярусно расположены две трассы транспортирования, нижняя из которых образована цепным конвейером с бесконечным тяговым органом для шагового перемещения поддонов с изделиями. Верхняя трасса транспортирования выполнена в виде ленточного конвейера иэ бесконечного тягового органа и предназначена. для возврата

Изобретение относится к транспортированию штучных грузов в производственных условиях и может быть использовано в конвейерах поточно-сборочного производства.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера в условиях поточно-сборочного производства за счет механизированной подачи комплектующих деталей на позиции обработки и повышение производительности работы.

„„Я2„, 1819843 Al свободных поддонов и технологической тары в исходное положение. Под трассами транспортирования расположена параллельно с ними дополнительная трасса в виде цепного конвейера с тележкой для технологической тары. Цепной конвейер подает на позицию обработки тару с комплектующими деталями. Конвейеры имеют механизмы приводов бесконечных тяговых органов. На позиции обработки установле. ны управляемые упоры для остановки поддонов с изделиями. Между конвейером и позициями обработки перпендикулярно установлены гравитационные лотки-накопители. Цепной конвейер выполнен в виде бесконечного цепного тягового органа циклического перемещения с тележкой, которая имеет наклонную платформу и рабочая поверхность которой расположена в одной плоскости с рабочей поверхностью лотковнакопителей, Тележка имеет упорную стенку, установленную на выходе наклонной платформы и толкатель, расположенный с противоположной от стенки стороны и связанный с ней шарнирно-рычажной системой. 1 з,п. ф-лы, 6 ил.

На фиг.1 изображен предлагаемый конвейер, на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3— то же, вид сбоку, со стороны входа конвейера; на фиг.4 — вид секции конвейера на рабочей позиции: на фиг.5- упрощенная кинематическая схема конвейера; на фиг.6- сечение А-А на фиг.4.

Межоперационный конвейер смонтирован на основании 1 и предназначен для транспортирования изделий 2, установленных на поддоны 3, между позициями обра1819843 ботки 4. Конвейер содержит две поярусно расположенные трассы транспортирования, которые образованы горизонтальными бесконечными тяговыми органами: цепным транспортером 5 для шагового перемещения поддонов 3 с изделиями 2 (корпусами видеомагнитофонов) на позиции их обработки (сборки) 4 и ленточным транспортером 6 для транспортирования свободных поддонов 3 в обратном направлении, на вход конвейера, в исходное положение.

10

Под двумя указанными трассами под цепным транспортером 5 и ленточным транспортером 6 смонтирована параллельно с ними дополнительная трасса транспортирования, выполненная в виде бесконечного тягового органа циклического перемещения — цепного транспортера 7 с установленной на нем тележкой 8, служа- 20 щей для подачи технологической тары 9 с комплектующими деталями на позиции обработки 4, которая после сборки этих деталей с иэделиями 2 на позициях обработки транспортируется транспортером 6 для подачи свободных поддонов 3 также на вход конвейера в исходное положение, Транспортер 7 соединен в перпендикулярном напраэлении с каждой позицией обработки 4 наклонным гравитационным лотком-нако- 30 пителем 10 технологической тары 9 с комплектующими деталями. При этом на каждой позиции обработки наклонная рабочая поверхность 11 лотка-накопителя 10 лежит в одной плоскости 12 с наклонной поверхно- 35 стью платформы 13 тележки 8, В боковом проеме 14 тележки 8 на выходе наклонной платформы 13 установлена вертикальная перекрывающая этот проем поворотная упорная стенка 15, соединенная через 40 смонтированные также на тележке 8 шарнирно-рычажную систему 16 с толкателем

17 технологической тары 9, расположенным с противоположной стороны наклонной платформы 13 по отношению к поворотной 45 упорной стенке 15.

На выходе трассы транспортирования для возврата свободных поддонов 3 и тары

9 в исходное положение ленточным транспортером 6 конвейер снабжен двумя допол- 50 нительными гравитационными лотками 18 и

19. Лоток 18 соединяет транспортер 6 с позицией 20 для установки на поддоны 3 изделий 2, которая размещена на входе трассы транспортирования этих поддонов с изде- 55 лиями на позиции обработки 4, а лоток 19 также соединяет транспортер 6 с позицией

21 загрузки технологической тары 9 комплектующими деталями, которая размещена на входе дополнительной трассы — цепного транспортера 7 для подачи этой тары также на позиции обработки 4, На транспортере 6 на трассе транспортирования свободных поддонов 3 и технологической тары 9 в исходное положение, смонтирован механизм 22 распознавания и разделения свободных поддонов 3 и технологической тары 9 на лотки 18 и 19, соответственно состоящий из заслонок 23 и 24, установленных на различной высоте и соединенных с датчиками 25 и 26, а также иэ размещенных напротив лотков 18 и 19 средств переталкивания поддонов 3 и тары

9 на эти лотки в видв пневмоцилиндров 27 и 28.

Каждая позиция обработки 4 включает вилку 29, соединенную через шариковую муфту 30 фиксации вилки с поддоном 3 в горизонтальной плоскости со штоком пневмоцилиндра 31. На концах вилки 29 установлены два шарнира 32 с пазами для установки поддона 3. Один из шарниров 32 соединен с шариковой муфтой 33 фиксации поддона 3 в вертикальной плоскости. Исходные положения вилки 29 с поддоном 3 контролируются датчиками 34 и 35.

На позициях обработки 4 установлены управляемые упоры 36 для остановки поддонов 3 с изделиями без выключения привода тягового органа. Упоры 36 управляются датчиками 17, Механизмы привода тяговых органов транспортеров 5 — 7 состоят из двигателя 38 и редуктора 39, соединенных между собой клиноременнай передачей 40 и с ведущим барабаном тягового органа — цепной передачей 41.

Управление последовательностью срабатывания всех устройств и механизмов конвейера осуществляется от микроЭВМ

"Электроника-60", установленной в стойке управления 42.

Для привода толкателя 17 через рычажную систему 16 служит пневмоцилиндр 43, установленный на каждой рабочей позиции

4 под лотком-накопителем 10.

Конвейер работает следующим образом.

На позиции 20 оператор фиксирует изделие 2 и поддоне 3 с помощью пружинных захватов (не показаны) и устанавливает этот поддон на цепной транспортер 5, при движении которого поддон 3 перемещается к ближайшей позиции обработки 4, где останавливается и удерживается с помощью управляемых упоров 36. Далее поддон 3 с изделием 2 фиксируется пазами шарниров

32, установленных на концах вилки 29 и поднимается с помощью пневмоцилиндра

31. Оператор вручную разворачивает под1819843

55 дон 3 на вилке 29 B вертикальной и горизонтальной плоскостях, обеспечивая удобство выполнения соответствующей технологической операции. При этом фиксация в необходимых положениях поддона 3 производится с помощью шариковых муфт

30 и 33. По окончании операции оператор возвращает поддон 3 в исходное положение, контролируемое датчиками 34 и 35.

После того как сигнал от этих датчиков поступает на ЭВМ, смонтированную в стойке управления 42, производится опускание поддона 3 на цепной транспортер 5, управляемые упоры 36 отводятся и поддон 3 транспортируется к следующей позиции обо бптки 4.

Цепной транспортер осуществляет перемещение тележки 8 на позиции obpaботки 4, доставляя на них технологическую тару с комплектующими деталями по сигналам вызова с укаэанных позиций, Комплектование технологической тары 9 и установка ее в тележку 8 транспортера 7 производится оператором на позиции 21 загрузки в эту тару комплектующих деталей.

После использования оператором на позици" 4 комплектующих деталей и перестано :и тары 9;:I ленточный транспортер

6 им производится подача сигнала о вызове тележки 8 с, ех ологической тарой 9, наполненной новой партией комплектующих деталей. Анализ поступающих сигналов и диспетчеризация тележки 8 с технологической тарой 9 производится с помощью 3ВМ.

При остановке тележки 8 на позициях обработки 4 наклонная платформа 13 тележки совмещается с наклонной рабочей поверхностью 11 гравитационного лотканакопителя 10 и срабатывает шарнирно-рычажная система 16 от пневмоцилиндра 43.

При этом стенка 15 отклоняется и тол катель

17 переталкивает технологическую тару 9 на гравитационный лоток-накопитель 10, С которого тара 9 поступает на позицию обработки, выдавая сигнал в системууправления о выполнении заказа.

По окончании сборки изделия 2 на последней позиции 4 поддон 3 перемещается в конец транспортера 5 и оператор снимает с него иэделие и устанавливает поддон 3 на ленточный транспортер 6 для перемещения поддонов 3 и технологической тары 9 в обратном направлении на вход конвейера. в исходное положение. Поддоны 3 и технологическая тара 9, находящиеся на ленте транспортера 6, перемещаются в обратном направлении до механизма 22 опознавания и разделения поддонов 3 и тары 9 и последующей их подачи на позиции 20 и 21. На выходе этой трассы транспортирования освободившиеся поддоны 3 и тара 9 при достижении механизма 22 в зависимости от их высоты воздействуют на заслонки 23 или 24, соединенные с датчиками 25 и 26. По сигналу от этих датчиков, свидетельствующему о приходе поддона 3 или тары 9, срабатывает соответствующий пневмоцилиндр 27 или 28 и переталкивает поддон или тару на соответствующие лотки 18 или 19, По лотку 18 поддоны 3 поступают на позицию 20 для установки новых изделий 2, а по лотку 19 технологическая тара 9 поступает на позицию 21 загрузки в нее комплектующих деталей и для последующей установки поддонов

3 на транспортер 5, а технологической тары

9 с комплектующими деталями — на транспортер 7. Затем осуществляется следующий цикл работы.

Положительный эффект от использования конвейера заключается в расширении функциональных возможностей в условиях поточно-сборочного производства за счет механизированной подачи комплектующих деталей на позиции обработки и возврата освободившихся поддонов и технологической тары на вход конвейера для комплектации компонентами обработки и повторного использааания, что обеспечивает повышение производительности работы конвейера, Формула изобретения

1. Межоперационный конвейер для транспортирования изделий между позициями обработки, включающий поярусно расположенные две трассы транспортирования для перемещения поддонов с изделиями к позициям обработки и возврата свободных поддонов в исходное положение, выполненные в виде бесконечных тяговых органов. механизмы приводов бесконечных тяговых органов и управляемые упоры для остановки поддонов с иэделиями на позициях обработки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера в условиях поточно-сборочного производства за счет механизированной подачи комплектующих деталей на позицию обработки и повышения производительности работы, он снабжен размещенной под трассами транспортирования параллельно с нимидополнительной трассой для подачи на позиции обработки технологической тары с комплектующими деталями, перпендикулярно расположенными между дополнительной трассой и позициями обработки гравитационными лотками-накопителями, при этом дополнительная трасса выполнена в виде бесконечного цепного тягового органа циклического перемещения со смонтированной

1819843 гг z3

zt на нем тележкой, выполненной с наклонной платформой. рабочая поверхность которой расположена в одной плоскости с рабочей поверхностью лотков-накопителей, с поворотной упорной стенкой, установленной на выходе наклонной платформы, и с толкателем, расположенным с противоположной стороны наклонной платформы по отношению к поворотной упорной стенке и связанным с последней посредством шарнирно-рычажной системы.

2. Конвейер по. п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен расположенными на выходе трассы транспортирования для возврата свободных поддонов в исходное положение двумя дополнительными гравитационными лотками, один из которых связан с входом трассы транспортирования для перемещения поддонов с изделиями к позициям обработки, а другой — с входом допол5 нительной трассы для подачи на позиции обработки технологической тары с комплектующими деталями, установленными над трассой транспортирования для возврата свободных поддонов в исходное положение

10 датчиками распознавания свободных поддонов и технологической тары и расположенными напротив дополнительных гравитационных лотков средствами переталкивэния на последние свободных поддо15 нов и технологической тары. связанными с соответствующими датчиками, 1819843

1819843

1819843

puzeupgene///

3neveum лайв?

Составитель С.Леонтьев

Редактор Л,Народная Техред М,Моргентал Корректор М.Демчик

Заказ 2004 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101