Механизм перемещения с гибкими звеньями
Изобретение относится приборостроению и может бып ис POT, чылно о ус тройствах , обеспечивающих высокоточное перемещение различных обьектоп Цель и юбре гения увеличение жесткое ги и уменьiiir .i.-i гямаритов п ханизма . изи Ь) МРИ11Ч n MPVIHHзме г гибким.i n омьчми, НгГНИГ- р ЛРНГЯМИ F) (TiiCCTfiP 1 |РГ- 1П ИС МОП (ПОЛИ Ы /1П-. е IGH r,j С ЦИ/ич1Л Н1ч 1 . он Тюковой mru%r, 4iu и ю ,л - i; ЛИИ HJ KlIOpIP ГиПОЛМ М П Г, ЯС И ЦП IH/tpl г МОПС 1 Г 4( U1f ) An Ч i, I Ipn этом тли ргч ч j М--И i u,un 01 iifjyion HI р,лг рп1| - p IH/ч р д ,(.; С Pi- l и It i HJIT fit П II ( Л1|Г1 П M И л ч Р г п н i i с г 11 к о р л ) i i i ч (i Ч1 (. т . 1 умен чип. i U) ipi-i 1 ГР .in IT-- Г. ч i МОЧ Ч 6|,МЬ П(1М К Н П РЧ, угттиопочны/ стриигт тл /i/ , rim.i, pfin 1Щ1Ч 1 ОГ Гиром И рг1 « .И IHMV (if r i и I 3 F) i H I 1 цл
Г:.)К>1 <»,<;(;),,, :" (> f L f fs I L f < 1 1< I f « < < >
I .:У(i.ь
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО Р(, КOMУ (; Р И!ВЛЕТЕЛ ЬСТВУ СО Ь.) (.3 г ) L„Q (21) 4945987/21 (22) 12.05.91 (46) 23.06.93. I>t()/I. Г1- . 9 (71) Инженернь<и центр гРF,p fn«I «ереме(ценив р/i3/<и Цель изобретения — увеличение жесткости механизма при одновременно<л уменьц>ени11 е(о fàá )pèòoí. На черте>хе и;<обре>кон о()щий вид механизма переме<цении (; гибкими звеньями. Механизм содержит неподвижное звено 1, подвижное звено 2, двэ цилиндрических сегмента:3 с прL>«pF<(I/Iенными к ним с торцев щека<ли 4 l1 Ilàëо.кенными на них растянутыми лента>ли 5, концы которых закреплены соответственно на неподвижном и подвижном звеньях и цилиндрических сегментах, привод 6 и связанную с приводом вилку 7 с осями 8, которыми она соединена подвижным образом со щеками 7. Работает <леханизм следующим образом. ">U» 18230<18 А 1 «<;«;:» < э<)эри<он механизма. Cyi(«, f(!c ь 113(?,) 3/I of, i < л 11(. (<()л «.:() ва н ы />н-! ", / . 1 он < а с ц<1 /< .l jil,IiI из )о<оl!tl.; гыпол< Р< г< н<1,«. чэс;и IL1I.i!i< IiI() i Г «г)<>е(i« I (.Ск)()(< I lpll 310<1 „-i) <1<<>+ " < бь« I, (i(i<>М(«(и () (> )<, <1<, (г<; « у(.тл«оно « tьiх уст(>(и(тгл д"; «Fs.i. р<».л« 3 . () . iI - л,i . 1 и л . I!()ll перем .<цен<111 (;ринодом 6 Ви кll поГ/ic i/Ltisisf через пои 8 толк 3(т <цех<< 4,:I/i)кре, lll1/<11 < р «)ск<>х .г< —. мен>о» 3. в р зу <ьта<Р о<о зт<1 с <л« t«L: КЭ < <<ТГ/l «О В«У (POI< i Поск(?/)ьку ленты ()эстя«уты и ко«цы;Ix (/1 > р(/г)/,.« . Лf>v было сvл .а«п вь< 1«, т > позу.",<,TaT«t 3Tc 1,, >ля <о<о, <тобы дои>хе«ие псе< ° (1 (:. T.o. расстояни <лежду осямли(<д(?инес<;их сегмн;<то< .5. Таки;.1 образом получаеlos,, <-о по c,:/o<.lli нию с I <рототи(<ом p3 pyr цилиндрических сагл1ентов ун;-:>иче вдвое и равен диаме< ру ро«1 „а пр,<оти« /) 18) 30!()(t Формула изобретения 1. Механизм перемещения с гибкими звеньями, содержащий подвижное и неподвижное звенья, дна элемента с цили! дрической боковой поверх((ость(о, OxF<".IOII!-It гибким звеном, ((апример н ниде ле ITtl, KO!I ,,7 Составитель Ю,Русанов Техред M. Моргентал Корректор А.Обручар Редактор T.Шагона Заказ 2180 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 при ТРх же Габари «х меха (изма..(! 0 познОляет вдвое увеличить максимально допустимукз толщину лент, лимитируемую прочностными свойствами лент при из(ибР,. Кроме того, предлагаемая конструкция механизма по сравнени(ос прото!ипам позволяет в тех же габаритах разместить дна KoMf1RPKT3 f1eHl и, таким образом Pti P вдвое увеличить жесткость и .(агрузо It;/IO способность механизма. Таким образом, предлагаемый механизм перемещения с гибкими звеньями по зволяет значительно увеличить жесткость и уменьшить габариты. ЦЫ кО(ОРой Закреплены на Элвмвнтах g цилиндрич .ской боковой поверхностью и соответственно на подвижном и непод вижном звеньях, и привод перемещения элементов с цилиндрической боковой поверхностью. 0 т л и ч а ю шийся lf- м, что с целью повышения жесткости, каждый элемент с цилиндричеcкои 6окoвой Itîí(:ðõt!0стью выпал>(ен в ниде части цилиндра с 10 г(оперечным сечением в форме сектора. 2. Мех 1низгл !10 Т!. 1, o T fl N 4 а tTI Lt) и йс я тем, что, с целью уменьшения r;I67p; Toft, час(и цилиндра элеменгон с цилиндриче ской боконой поверхностью расположены -> на расс1оянии одна от другой, равном радиусу сек(ора их поперечного ceo(.t(t!(I, при эт(!м ось вращения одной части цилиндра расположена н плоскос(и качения дру(ой члс(и цили!(дра, а ось н !ац(ения другой часT(1 цилиндра расположена н плоскости I(3чени I Ittlpt30! асти цилиндра.
