Устройство для пуска синхронной @ -фазной машины

 

Использование: в электроприводах переменного тока, в частности для пуска и частотного управления синхронных, асинхронных и вентильных машин. Устройство для пуска синхронной m-фазной машины содержит инвертор 1 напряжения, логический блок 3 формирования сигналов управления, пересчетное кольцо 4, задатчик кодов 5, блок 10 определения частотного диапазона, датчик 1 положения рогора, блок 13 управления с генератором 14 частоты трогания, блок режимов синхронной машины 15, блок 16 преобразования чэстоты и блок 17 широт «о-импульсной модуляции. Пуск и трогание машины осуществляются в асинхронном режиме по сигналам генератора 14 частоты трогания, затем управление передается каналам генератора 14 частоты трогания, затем управление передается каналу , связанному с датчиком 12 положения ротора. Блок 17 широтно-импульсной модуляции изменяет кратность частоты модуляции в области средних и низких частот, что снижает потери в инверторе и машине. 3 ил. Ё СО ю 00 ю

сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s))s Н 02 P 1/50

ГОСУДАР СТ В Е Н4Ы И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР - ii- îЩЕНЦ

/AH

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4822936/07 (22) 02.04.90 (46) 23.06.93. Бюл. М 23 (71) Институт проблем энергосбережения

АН УССР (72) В.И.Назаров, А.И.Соколов, А.П.Левчук, Э.Н.Гречко, О.И.Фирсов, В.В.Василенко и

А.А,Маланьин (56) Заявка Франции М 2566598, кл. Н 02 М

7/537, Н 02 Р 7/62, опублик. 27,12.85.

Авторское свидетельство СССР

М 1494183, кл. Н 02 P 1/50, 1989, Авторское свидетельство СССР

N. 692062, кл. Е 02 Р 13/18. 1976.

Патент Великобритании

М 1510876, кл. Н 02 Р8/00,,1975.

Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. — М,;

Наука, 1966.

Ковач К., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. — М. — Л.:

Госэнергоиздат, 1963, с,744.

Чиликин М.Г. и др. Теория автоматизированного электропривода, Учеб. пособие для вузов. — M.: Энергия, 1979, с,616.

Герман — Галкин С.Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. — Л.: Энергоиздат, 1986, с.248.

Гречко Э.Н., Тонкаль В.Е. Автономные инверторы модуляционного типа, — Киев:

Наукова думка, 1983, с,92.

Аракелян А.К. и др, Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором, — M. Энергия, 1977.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано и электроприводах переменного тока, в частности для

„„59„„1823119 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА СИНХРОННОЙ m-ФАЗНОЙ МАШИНЫ (57) Использование; в электроприводах переменного тока, в частности для пуска и частотного управления синхронных, асинхронных и вентильных машин. Устройство для пуска синхронной m-фазной машины содержит инвертор 1 напряжения, логический блок 3 формирования сигналов управления, пересчетное кольцо 4, зэдатчик кодов 5, блок 10 определения частотного диапазона, датчик 12 положения ротора, блок 13 управле. ия с генератором 14 частоты трогания, блок режимов синхронной машины 15, блок

16 преобразования частоты и блок 17 широтно-импульсной модуляции, Пуск и трогание машины осуществляются в асинхронном режиме по сигналам генератора 14 частоты трогания, затем управление передается каналам генератора 14 частоты трогания, затем управление передается каналу, связанному с датчиком 12 положения ротора, Блок 17 широтно-импульсной моду- ляции изменяет кратность частоты модуляции в области средних и низких частот, что снижает потери в инверторе и машине. 3 ил. частотного пуска и управления синхронных и асинхронных машин.

1823119

Таким образом целью изобретения является повышение энергетических показателей путем дискретного изменения тактовой частоты широтно-импульсной модуляции в зависимости от рабочей частоты синхронной m-фазной машины.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для пуска синхронной m-фазной машины, содержащем транзисторный инвертор напряжения, управляющие входы которого через усилительно-развязывающий блок соединены с выходами логического блока формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения, первые входы которого подключены к выходам пересчетного кольца, задатчик кодов, выходы кодов первой и второй граничных частот которого соединены соответственно с первыми входами схем сравнения блока определения частотного диапазона, а выходы схем сравнения подключены к дешифратору, выходы которого являются выходами блока определения частотного диапазона, датчик положения ротора синхронной m-фазной машины, выходом соединенный с первым входом блока управления, составленного иэ генератора частоты трогания и блока режима работы синхронной m-фаэной машины, блок прео разования частоты, первый выход которого соединен с входом пересчетного кольца, блок широтно-импульсной модуляции, выход которого подключен к второму входу упомянутого логического блока, дополнительно в блок режима работы синхронной

m-фазной машины блока управления введены два RS-триггера, три одновибратора, четыре элемента И, элемент ИЛИ, формирователь переднего и формирователь заднего фронта, причем первый R-вход первого RS-триггера и вход формирователя переднего фронта образует второй вход блока управления, который служит для подачи команды на включение устройства, выходформирователя переднего фронта соединен с

S-входами первого и второго RS-триггером и с входом первого одновибрагора, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого образует первый вход блока управления и соединен с входом первого одновибратора и с первым входом второго элемента И, выход первого одновибратора соединен с вторым инверсным входом второго элемента И, инверсный выход которого соединен с вторым R-входом первого RS-триггера, прямой выход которого образует второй выход блока управления подключенный к третьему

55 входу упомянутого логического блока, третий инверсный вход первого элемента И соединен с выходом второго одновибратора, инверсный выход первого элемента И соединен с входом формирователя заднего фронта, выход которого соединен с входом реле и с R-входом второго RS-триггера, прямой и инверсный выход которого соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход генератора частоты трогания соединен с вторым входом третьего элемента И и с входом второго одновибратора, второй вход четвертого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого образует первый выход блока управления, выход реле является третьим выходом блока управления, предназначенным для управления возбудителем m-фазной синхронной машины, блок преобразования частоты содержит формирователь переднего фронта, генератор опорных импульсов, три одновибратора, два делителя частоты счетчик, два реверсивных счетчика с шинами предварительной записи, регистр с шиной записи, D-триггер, два элемента И, причем вход формирователя переднего фронта образует вход блока преобразования, подключенный к первому выходу блока управления, выход формирователя переднего фронта соединен с инверсным входом первого одновибратора и с первым входом второго и входом третьего одновибратора, выход первого одновибратора соединен с шиной записи регистра, с R-входами первого счетчика и

D-триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым инверсным входом второго одновибратора, выход которого соединен с счетным входом первого делителя частоты, с входом счетчика и с шиной предварительной записи первого реверсивного счетчика, выход третьего разряда первого делителя частоты является первым выходом блока преобразования частоты, обьединенные между собой выход второго одновибратора и выходы первого и второго разрядов первого делителя частоты образуют второй выход блока преобразования частоты, выходы трех разрядов счетчика соединены с входами второго элемента И, выход которого соединен с счетным входом

D-триггера, выход первого реверсивного счетчика соединен с вторым входом первого элемента И, выход генератора опорных импульсов соединен с входом второго делите1823119

50 ля частоты с вычитающим входом nepeoro реверсивного счетчика, выход второго делителя частоты соединен с суммирующим входом второго реверсивного счетчика, шина предварительной записи которого соединена с выходом третьего одновибратора, выходы разрядов третьего реверсивного счетчика соединены с входами регистра, выходы которого соединены с входами первого реверсивного счетчика и образуют третий выход блока преобразования частоты подключенный к вторым входам схем сравнения блока определения частотного диапазона, блок широтно-импульсной модуляции содержит три одновибратора и четыре элемента И, причем первый вход блока широтно-импульсной модуляции образован входами одновибратора и соединен с вторым выходом блока преобразования частоты, выходы одновибраторов соединены с первыми входами первых трех элементов И, второй инверсный вход третьего элемента

И и второй вход второго элемента И образуют второй вход блока широтно-импульсной модуляции, соединенный с первым выходом блока определения частотного диапазона, третий инверсный вход третьего элемента И и второй вход первого элемента

И являюгся третьим входом блока широтноим пул ьсной модуля ции, подключенный к второму выходу блока определения частотного диапазона, инверсные выходы первых трех элементов И соединены с входами четвертого элемента И, инверсный выход которого образует выход блока широтно-импульсной модуляции и соединен с вторым входом логического блока, а для трехфазной синхронной машины логический блок формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения выполнен с возможностью реализации функций;

У1=Х7(Х11 Хз y (Xü Ха) > (Хг Хв);

Y2 = X7 Х1. Х3 (X5 V Хв) (Х2 v Ха);

У3 Х7(Хз u Хь v (Xi Ха) v (Х4 Ха), У4 Х7 Хз Х5(Х1УХа)(Х4 V Хв);

Уъ-Х7(Х1 V Хз v (Хз Ха) V (Хв Ха));

Ув - Х7 Х1 Хь (Хз Ч Хв) (Хе Ч Хв), где Y>...Ys — выходные сигналы логического блока формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения.

X>...Xs — выходные сигналы кольцевого регистра, X7 — второй выходной сигнал блока управления, Ха — выходной сигнал блока широтноимпульсной модуляции.

Введение в блоке преобразования частоты и в блоке широтно-импульсной модуляции логических элементов и их связей позволило одновременно производить умножение частоты и преобразование "частота-код", что позволило, в свою очередь, улучшить качество выходного напряжения инвертора путем увеличения кратности частоты модуляции. Действительно, оптимальным законом частотного регулирования асинхронных двигателей является регулирование с соблюдением соотношения где U — фазное напряжение:

f — частота:

М вЂ” момент нагрузки, Для синхронного двигателя питаемого от зависимого инверто-„а справедливо соотношение (6) Оф « IcJ (Xc+ Rs) 4 (Ic + Ið) JXM;

IM= с+ Ip где Ic — ток статора;

Хс — реактивное сопротивление рассеяния статора;

Rc — активное сопротивление обмотки статора;

XM — реактивное coïðoòèâëåíèå от главного магнитного потока;

I> — действующее значение тока, ротора, приведенное к обмотке статора.

Если, в первом приближении, пренебречь влиянием тока статора на главный магнитный поток двигателя, ro имеем

Оф = (Ic + (р) l ХМ = СФ f где С вЂ” постоянная машины.

Следовательно, с определенной степенью точности, можно применять для синхронной машины, при частотном регулировании, закон U/f=const при T const.

Таким образом на определенном частотном поддиапаэоне, с приблизительно постоянным средним моментом нагрузки мер частотное управление по закону

1823119

U,ð/f - const.

Ur где О,р - — — среднее эа период Т значеТ ние, выходного напряжения;

Π— амплитуда выходного напряжения инвертора (см. фиг.3 заявки), f - 1/Т и Ucp/f - О i - const np Ut tconst (8).

Для прямоугольной ШИМ (см. фиг.3) справедливо соотношение:

4 О sinznil T,дп жп

"21 где I — число импульсов формируемых в течение полуволны выходного напряжения (9).

Разложить выражение (1) в ряд, имеем, с точностью до второго члена:

4 О17 лТ

А при U> r- const имеем (2) U>/f const.

Влияние высших гармонических инвертора напряжения на параметры электродвигателя незначительно (10), поэтому соотношение (2) можно принять как основное при управлении в предлагаемом устройстве.

Таким образом заявленное устройство позволяет изменять тактовую частоту модуляции, в зависимости от выходной частоты, U/f=const позволяет уменьшить потери в электродвигателе.

Предлагаемое устройство, в отличие от аналогов и прототипа, позволяет разбить весь частотный диапазон на три поддиапазона,в которых дискретно изменяется тактовая частота модуляции и соотношение U/f, причем выбор границ поддиапазонов и величины длительности импульса t выходного ° напряжения (см. фиг.3 заявки) производится по условиюминимума потерь в электродвигателе, с учетом параметров электродвигателя и зависимости от частоты момента нагрузки (7).

При этом оптимальное значение выходного напряжения в каждом поддиапазоне определяется в выбранной точке, в других точках для инвертора напряжения, справедливо соотношение: уменьшая тем самым броски тока инвертора и момента двигателя, что особенно важно в начальный момент пуска. и улучшить тем самым энергетические показатели системы инвертор напряжения — синхронная m-фазная машина, заменив тем самым регулятор выходного напряжения. Наличие наборника кодов и элементов регулирующих длительность t импульсов выходного напряжения и элементов изменящих количество этих импульсов на полупериоде выходного напряжения позволяет изменять выходную характеристику инвертора U - F(t) и качество выходного напряжения на его выходе.

Отсутствие в аналогах и прототипе вышеописанных элементов и связей между ними, позволяющих изменять характеристики инвертора. в зависимости от применяемого электродвигателя и нагрузки, позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого изобретения критериям, "новизны" и "существенные отличия".

На фиг.1 изображена блок-схема пред5

Предлагаемое устройство содержит mфазный транзисторный инвертор напряжения 1, усилительно-развязывающий блок 2, логический блок формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения 3, пересчетное кольцо 4, задатчик кодов 5 с кодами граничных частот 6 и 7, блок определения частотного диапазона 10, две схемы сравнения 8 и 9„дешифратор 11, датчик положения ротора 12, блок управления 13, генератор частоты трогания 14, блок режима работы синхронной m-фазной машины 15, состоящий из двух RS-триггеров

18, 19, трех одновибраторов 20. 21. 22, четырех элементов И 23, 24, 25, 26, элемента

ИЛИ 27, формирователя переднего фронта

28. формирователя заднего фронта 29. реле

30, блок преобразования частоты 16, состоящий из формирователя переднего фронта

31, генератора опорных импульсов 32, трех одновибраторов 33, 34, 35, двух делителей частоты 36, 37, счетчика 38, двух реверсивных счетчиков 39, 40, регистра 41, 0-триггера 42, двух элементов И 43, 44, блок широтно-импульсной модуляции 17, состоящий из трех одновибраторов 45, 2, 46, 47, четырех элементов И 48, 49, 50, 51.

Устройство работает следующим образом.

По приходу логической единицы на первый вход в блоке работы синхронной а-фаз30

25 лагаемого устройства; на фиг.2 — блок-схема

m-фазного транзисторного инвертора (m =

=3); на фиг.3 — диаграмма работы устройства.

1823 1а мио;юц «М а .,ев н-сивного c: T - ик» 9.

Таким образом в блске преобразования частоты происходит умножение частоты, поступающей на его вход с коэффициентам умножения приблизительно равным Ky>:,.

По приходу с выхода реверсивного счетчика 40 через схему И 43, одновибратор 34 на вход счетчика 36 восьмого при выбранной разрядности блока преобразования частоты, импульса на выходе трет1-его разрядл счетчика 36 появляется ередний фронт изменения состояния с нулевого в единичное, который служит управляющим для пере10 счетного кольца 4, которое в свою очередь производит сдвиг единичного состояния, присутствующего на одном из его выходов, с предыдущего выхода на последующий. Па приходу с выхода реверсивного счетчика 40 через схему И 43 и одновибратор 34 на вход,, счетчика 38 восьмого импульса при выбранной максимальной кратности частоты модуляции, на выходах его разрядов устанавливается единичное состояние, которое через элемент И 44 устанавливает D- 2< триггер 42 в единичное состояние, Ноль на инверсном выходе D-триг.ера 42 за и:ешлет лальней нее прохажден .е импульсов с Bll" хода 4О че;:з алек;ент И " :. -.; пд однави, ра ара 34, 3ап1 .к п„,новpop,i ора;, -,,1 возможен >а.ll па и," хо, ., следу о,..! j управлл,ou„:e! о ил;..леса с о ада фаг ..1и;:оваталя пер,лнзгч фронта, 1. Ласле п..ч1хадг уппавляк..щего имп улье "рчизойдет з,1п1 сь када с-летчика Зз записанного в интарв;.л 3 времени атсчитыааемыи от прады,ц1лце о упраслягсщего импульса в регистр 1:, прп изойдет сброс в v,сходное состояние и начнется счет в реверсивном счетчике 40, устанавливается в нулеьче состояни.. г, ет- 40 чик 39 н триггер 42, на выходе тре<.ьего разряда счетчика 36 появится передний фронт изменения состояния с нулевого E единичное, что послужит управляющим сигналом для пересчетного кольца 4. Таким аб- 45 разом наступит следу:ощий цикл работы блока преобразования частоты до пчявления следующего управля1ощего импульса, после чего начнется последующий цикл и

@ 1 д

Код обратно пропорциональной частоте вращения ротора машины с выхода реги. стра 41 подается на вторые входы схем сравнания 8 и 9, на первые входы которых подаются коды граничных частот код f1 — 6, код т2 — 7, После сравнения текущего я а на выходе регистра 4i и кодов 6 и " на выходах дешифратора 11 появляются сигна..ы Р1 и Г2.".слcвиe выработки этих сигналов: для Р2

fner 1код1, 1 код1 f per = f i;u

rpe f«< — текущее значение кода регистра

41, На входы одновибраторов 45-. 47 поступают сигналы с выхода одновибратора 34 и выходов, разрядов счетчика 36, причем на вход однавибратара 45 поступает частота 8

fT, на вход одновибратора 46 — 4 fT, на вход адновибратара 47 — 2 fT, где f — тактовая частота устройства, поступающая с первого вь,хода блока преобразования частоты.

Длительности выходных импульсов одновибраторав 45 — 47 определяют выходное напряжение инвертора в каждом из м деленных диапазонов частоты, и находят. *, из неабхадимага для машины напряжения при малаизменяю;цемся моменте

НЭГ. 1"ЗКИ.

В з-.е. о r i aòè о частоты раба1ы",:гр йства!o1 сигн.ллов Р;, Р ) на выходе бло, 1 л 1ратна-импульсного управления 17 приу . ",о. "чг:yl! hei-.: nT следующих сдновиб аг иапэзоне!1изк1х (Pz =-1, P1= О) эстс а: 1г,; чв.;брлтора 45 с частотой 8 1,; диапаз:. <. редних чаСтот (Р1 == 1; P2 = 0) ..т адно в ;:.-тара 46 с частотой 4 f, в диа.;эзане вь с «;х чагтот (Р1 = 0; P2 = О) от ле; в1:бра с ра 47 с частотой 2 fT, Импульсы штат . к1с:,уляции с выхода блока широте.-: ° ii,, снаго управления 17 поступают

::a co. в тствующий вход логического блока

3, Г пульсы тактовой частоты с выхода

:, еть-.га разряда сче .::;ка 36 поступают на вход . кольцевого регистра 4, с выходов ко арага поступают на соответствующие входы лаги«ес,кого блока 3, где происходит распредегениа импульсов по каналам управления Ь: поимер для m = 3 соответствен; а зап. oa íûi г.ыше уравнением) на ключи

53-57 rn-,:.;.:ного транзисторного инвертора (см. фиг.2 заявки для m = 3).

На выходе гл-фазного транзисторного инвестора находится система m-фазных напряжений (см, фиг.3 заявки для m = 3),которая!-|oc1ynae нэ обмотки статора m-фазной синхроннои маши ibad.

Частота на выходе датчика положения ротора 12 равна 2m 1л, где f!, — частота ротора m-фазной синхронной машины.

1823119

Использование изобретения позволяет производить пуск в заданном темпе не выводя машину из синхрониэма, изменяя выходное напряжение инвертора по заданному закону U - Р(т), а также одновременно с улучшением качества выходного напряжения инвертора путем увеличения кратности модуляции в области средних и низких частот, приблизить к оптимальному значению отношения U/f для машины во всем диапазоне частот.

Вышеописанное позволяет улучшить энергетические показатели системы автономный инвертор напряжения — синхронная m-фаэная машина, уменьшить величины пиков токов статора и соответственно инвертора. уменьшить неравномерность вращения синхронной гп-фазной машины.

Формула изобретения

1. Устройство для пуска синхронной mфазной машины, содержащее транзисторный инвертор напряжения, управляющие входы которого через усилительно-развязывающий блок соединены с выходами логического блока формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения, первые входы которого подключены к выходам пересчетного кольца, задатчик кодов, выходы кодов первой и второй граничных частот которого соединены соответственно с первыми входами схем сравнения блока определения частотного диапазона, а выходы схем сравнения подключены к дешифратору, выходы которого являются выходами блока определения частотного диапазона, датчик положения ротора синхронной m-фазной машины, выходом соединенный с первым входом блока управления, составленного из генератора частоты трогания и блока режима работы синхронной гп-фазной машины, блок преобразования частот, первый выход которого соединен с входом пересчетного кольца, блок широтно-импульсной модуляции, выход которого подключен к второму входу логического блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей путем дискретного изменения тактовой частоты широтно-импульсной модуляции в зависимости от рабочей частоты синхронной гп-фазной машины, в блок режима работы синхронной в-фаэной машины блока управления введены два

RS-триггера, три одновибратора, четыре элемента И, элемент ИЛИ, формирователи переднего и заднего фронтов, реле, причем

30 входом второго элемента И, выходы третье35 го и четвертого элементов И вЂ” с входами

45

5

25 первый R-вход первого RS-триггера и вход формирователя переднего фронта образуют второй вход блока управления, который служит для подачи команды на включение устройства, выход формирователя переднего фронта соединен с S-входами первого и второго RS-триггеров и с входом первого одновибратора, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого образует первый вход блока управления и соединен с входом второго одновибратора и с первым входом второго элемента И, выход второго одновибратора соединен с вторым инверсным входом второго элемента И, инверсный выход которого соединен с вторым R-входом первого RSтриггера, прямой выход которого образует второй выход блока управления, подключенный к третьему входу логического блока, третий инверсный вход первого элемента И соединен с выходом третьего одновибратора, инверсный выход первого элемента И соединен с входом формирователя заднего фронта, выход которого соединен с входом реле и с R-входом второго RS-триггера, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход генератора частоты трогания соединен с вторым входом третьего элемента И и с входом третьего одновибратора, второй вход четвертого элемента И соединен с первым элемента ИЛИ, выход которого образует первый выход блока управления, выход реле является третьим выходом блока управления, предназначенным для управления возбудителем а-фазной синхронной машины, блок преобразования частоты содержит формирователь переднего фронта, генератор опорных импульсов, три одновибратора, два делителя частоты, счетчик, два реверсивных счетчика с шинами предварительной записи, регистр с шиной записи, О-триггер, два элемента И, причем вход формирователя переднего фронта образует вход блока преобразования, подключенный к первому выходу блока управления, выход формирователя переднего фронта соединен с инверсным входом третьего одновибратора и с первым входом второго и входом первого одновибраторов, выход первого одновибратора соединен с шиной записи регистра, с R-входами первого счетчика и

О-триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым инверс15

1823119 ным входом второго одновибратора, выход которого соединен со счетным входом первого делителя частоты, с входом счетчика и с шиной предварительной записи первого реверсивного счетчика, выход третьего разряда первого делителя частоты является первым выходом блока преобразования частоты, обьединенные между собой выход второго одновибратора и выходы первого и второго первого и второго разрядов первого делителя частоты образуют второй выход блока преобразования частоты, выходы трех разрядов счетчика соединены с входами второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом D-триггера, выход первого реверсивного счетчика соединен с вторым входом первого элемента И, выход генератора опорных импульсов — с входом второго делителя частоты и с вычитающим входом первого реверсивного счетчика, выход второго делителя частоты — с суммирующим входом второго реверсивного счетчика, шина предварительной записи которого соединена с выходом третьего одновибратора, выходы разрядов второго реверсивного счетчика соединены с входами регистра, выходы которого соединены с входами первого реверсивного счетчика и образуют третий выход блока преобразования частоты, подключенный к вторым входам схем сравнения блока определения частотного диапазона, блок широтно-импульсной модуляции содержит три одновибратора и четыре элемента И, причем первый вход блока широтно-импульсной модуляции образован входами одновибраторов и соединен с вторым выходом блока преобразования частоты, выходы одновибраторов соединены с первыми входами первых трех элементов И, второй инверсный вход третьего элемента И и второй вход второго элемента И образуют второй вход блока широтно-импульсной модуляции, со5

40 единенный с первым выходом блока определения частотного диапазона, третий инверсный вход третьего элемента И и второй вход первого элемента И являются третьим входом блока широтно-импульсной модуляции, подключенным к второму выходу блока определения частотного диапазона, инверсные выходы первых трех элементов И соединены с входами четвертого элемента И, инверсный выход которого образует выход блока широтно-импульсной модуляции.

2. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что для трехфазной синхронной машины логический блок формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения выполнен с возможностью реализации функции

У1 Хт(Х1 Хз V (Х5 Ха) V (Хр X8);

Чк = Хт Х1 Хз (Х / Ха) (Ха Ч Ха):

Уз- Хт (Хз 4 Хэ v (Х1 Ха) Ч (Х4 Хв);

Ч4 Х7 Хз Xs(ХsЧХв)(Х4 Ч Хв);

УБ= Х7(X1 V X5" (ХЗ Хв) Y (Хб XS))

Yg- Хт Х1 Хэ(Хзу Xa) (Хв Xs), где Y> — Уе — выходные сигналы логического блока, формирования сигналов управления транзисторами инвертора напряжения;

Х -Хэ — выходные сигналы кольцевого регистра;

Хт — второй выходной сигнал блока управления;

X8 — выходной сигнал блока широтноимпульсной модуляции.

1823119

1823119 иЖ

051

Редактор

Заказ 2185 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ия

УИ

УЯ

U55

Составитель А.Левчук

Техред М.Моргентал Корректор М.Самборская