Автономная энергосистема стабильной частоты
Использование: энергосистема может быть использована в качестве источника питания потребителей, требующих стабильной частоты при переменной частоте основной сети. Сущность изобретения: за счет введения в энергосистему преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы, специального выполнения полупроводниковых коммутаторов , соединения с ними параллельно нелинейных целей с датчиками тока в каждой, особого выполнения блока управления и соединения по определенному закону обмоток электромашинного преобразователя частоты удается значительно улучшить качество выходного напряжения. 5 ил., 4 табл.
союз соВетских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МН4Я
""" 1 Г Ц
LArl l
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4752584/07 (22) 24.10.89 (46) 23,06,93. Бюл.М 23 (71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.М.Галиновский и С.П.Семидел (56) Брускин Д.Э. Генератор, возбуждаемый переменным током. — М.: Высшая школа, 1974, с.21, рис.1,13.
Авторское свидетельство СССР
NÜ 729776, кл. Н 02 M 5/48, Н 02 P 13/30, 1977. (54)АВТОНОМНАЯ ЭНЕРГОСИСТЕМА СТАБИЛЪНОЙ ЧАСТОТЫ
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве источника питания для потребителей, нуждающихся в стабилизации частоты выходного напряжения при переменной частоте вращения генераторов, Целью изобретения является улучшение формы кривых напряжений и токов на.грузки.
На фиг.1 приведена принципиальная схема автономной энергосистемы стабиль-, ной частоты; на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства (диаграммы приведены для первой фазы); нэ фиг.3 — функциональная схема блока управления; на фиг.4 — принципиальная схема преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы; на фиг.5 — временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы.. Ж 1823128 А1 (з1)5 Н 02 P 9/42, Н 02 М 5/38 (57) Использование: энергосистема может быть использована в качестве источника питания потребителей, требующих стабильной частоты при переменной частоте основной сети. Сущность изобретения; за счет введения в энергосистему преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы. специального выполнения полупроводниковых коммутаторов, соединения с ними параллельно нелинейных целей с датчиками тока в каждой. особого выполнения блока управления и соединения по определенному закону обмоток электромашинного преобразователя частоты удается значительно улучшить качество выходного напряжения. 5 ил., 4 табл.
Автономная энергосистема стабильной частоты содержит генератор 1, выполненный в виде двух электромашинных преобразователей 2, 3 частоты, роторы которых жестко связаны между собой и с приводным двигателем не показан, три трехфазных полупроводниковых коммутатора 4, 5, 6, трехфазный источник 7 напряжения фиксированной частоты и трехфазную нагрузку 8, причем якорная обмотка 9 первого электромашин ного преобразователя 2 частоты выполнена в виде трех секций 10, 11, 12, уложенных в одни и те же пазы со сдвигом каждой фазы в секциях
10-12 на 120 электрических градусов друг относительно друга, начала первой а11, второй b11 и третьей с11 фаз первой 10 (второй
11, третьей 12) секций первого электромашинного преобразователя 2 присоединен к первому (вторым, третьим) входам первого
4, второго 5 и третьего 6 полупроводниковых коммутаторов, обмотка 13 возбуждения
1823128 первого электромашинного преобразователя 2 подключена к источнику 7 напряжения фиксированной частоты с обратным чередованием фаз по отношению к обмотке 14 возбуждения второго электром шинного преобразователя 3, якорная обмотка 15 второго злектромашинного преобразователя 3 частоты выполнена так.ке в виде трех секций 16. 17. 18, уложенных в одни и те же пазы со сдвигом каждой фазы о секциях 16- 10
18 на 120 электрических градусов друг относительно друга, концы фаз секций 10-12 якорной обмотки 9 первого электромашинного преобразователя 2 соединены с началами фаз секций 16-18 якорной обмотки 15 второго злектромашинного преобразователя 3, причем о первых секциях 10 и 16 соединены между собой первые 3«312, вторые
b«, b12 и третьи с«, с1г фазы, оо вторых секциях 11 и 17 — первая а21 с третьей с22, вторая b21 с первой 322 и третья с21 со второй
Ь22, о третьих секциях 12 11 18 — первая 331, со второй Ьзг, вторая Ьз1 с третьей сзг и третья с31с первой 332 фазами, а. концы фаз
312, Ь12. с12, 322, Ь22, с22, 332. Ьзг, с32 соответ- 25 ственно в каждой секции 16 — 18 второго электромашинного преобразователя 3 объединены в "звезду", каждый полупроводниковый преобразователь 4-6 выполнен о виде трехфазного диодного моста с диода- 30 ми 19-24, 25-30, 31-Зб соответственно, выходы которого зашунтированы двумя согласно включенными параллельно цепочками, каждая из которых состоит из двух последовательно включенных тиристороо и двух датчиков тока 37, 38, 53 и 39. 40, 55, 56;
41,42,57,58 и 43,44,59, 60;45,46,61, 62 и
47, 48. 63, 64 соответственно, трехфазная нагрузка 8 выполнена раздельной на две одинаковые секции 49, 50, магнитосвязан- 40 ные между собой, причем начала каждой
Ъ фазы А1, 81, С1 первой секции 49 нагрузки
8 присоединены к общей точке соединения тиристоров 37, 38: 41, 42; 45, 46 соответственно каждого полупроводникового комму- 45 татара 4-6. а концы фаэ А1, В1, С1 первой секции 49 нагрузки 8 обьединены в "звезду". концы каждой А2, В2, С2 второй секции
50 нагрузки 8 подключены к общей точке соединения тиристоров 39, 40; 43, 44; 47, 48 50 соответственно каждого полупроводникового коммутатора 4-6. а начала фаз А2, В2, С2 второй секции 50 нагрузки 8 обьединены в "звезду". Автономная энергосистема содержит также преобразователь 51 синусои- 55 дального напря>кения в прямоугольные импульсы. входы которого соединены с началамифаза11,b»,c«, аг1,b21,сг1 секций 10, 11 якорной обмотки 9 первого электромашинного преобразователя 2 частоты, а вы ходы соединены с основным информационным входом блока 52 управления, состоящего из двух идентичных частей 65, 66 (фиг.3), дополнительные информационные входы блока 52 управления подключены к датчикам 53 — 64 тока нагрузки 8, выходы блока 52 управления подсоединены к управляющим электродам тиристоров 37 — 48, Преобразователь 51 синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы (фиг.4) состоит из четырех трехфазных цепочек 67. 68, 69 и 70, каждая фаза d11, d21. дз1.
011, d2 Оз1 и е«, е21, ез1, е«, ег1. ез1 которых представляет собой последовательно соединенные диод и резистор соответственно 71 и 77, 72 и 78, 73 и 79, 89 и 83, 90 и 84, 94 и 88, трехфазные цепочки 67, 69 и 68, 70 объединены в доа трехфазных моста
104, 105, нагрузками которых служат балластные сопротивления 95 и 96 соответственно, причем о одну из фаз d«и ез1 каждого моста включен электронный ключ 97 и 98 соответственно, потенциально развязанный от преобразователя 51, выходы электронных ключей 97 и 98 каждого моста соединены с входами элемента 103 2И, выход которого является выходом преобразователя 51, Выход преобразователя 51 подключен к информационным оходам блоков 65, 66, а именно к первому входу первого элемента 99 2И (фиг.3), а входы второго, третьего, четвертого элементов 100 — 102 2И предназначены для подключения датчиков
53, 54, 57, 58, 61, 62 тока нагрузки (фиг,1) причем входы элементов 100-102 2И соединены со всеми входами элемента 107 6ИЛИН и с первыми входами каждого иэ шести элементоо 108-113 ЗИЛИ-НЕ, выходы элементов 100 — 102 2И соединены со всеми тремя входами элемента 106 ЗИЛИ-НЕ, выход которого подключен ко вторым входам элементов 108-113 ЗИЛИ-НЕ, выход элемента
107 6ИЛИ-НЕ подключен к третьим входам всех шести элементов 108-113 ЗИЛИ-НЕ и ко второму оходу первого элемента 99 2И, выход которого соединен с первыми входами всех четырех элементов 114-117 2ИЛИ, выходы второго, третьего, четвертого и пятого элементов 109-112 ЗИЛИ-НЕ подключены ко вторым входам осех элементов
114 — 11 7 2 ИЛ И соответственно. выходы которых, 3 также выходы первого и шестого элементов ЗИЛИ-НЕ 108, 113 предназначены для подключения к управляющим электродам тиристороо 37, 38, 41, 42, 45, 46.
Автономная энергосистема стабильной частоты работает следующим образом.
Поскольку обмотки возбуждения 13, 14 трехфаэных электромашинных преобразователей 2, 3 подключены к источнику 7 на1823128 пряжения фиксированной частоты с обратным чередованием фаз по отношению друг к другу, то вращение создаваемых ими полей осуществляется в противоположном направлении, Тогда на выходах всех фаз 5 якорных обмоток 9, 15, соединенных между собой. наводятся суммарные ЭДС:
ЕаА ea12+ Еа11 = Ет Sln ан1.COS а 6t;
ЕЬА - 8Ь22 + ЕЬгг + Есг1 - Em Э!П(а Н1120 ).Соэ а 61; 10
ЕсА-Есэ2+ ЕЬЗ1= Em Sln(В,1-2400).COS
C05t; ев-еь12+еь11= Ет sin а,t.cos(а 611200): еьв=есгг+еаг1= Em sin(а, wt-120 ); есв = еазг + есз1 = Ев sin(N t240 ) cos(в 61-120О); ЕаС-Ес12+Ес11=Em Sinter t СОЭ(ВУ240а): 20 ЕЬС = ea22 + ЕЬ21 = Em Sln(Cu Еа11..... ЕсЗ1 — ЭДС СООтВЕтСтВУЮЩИХ фаэ первой машины 2: Еа12,..., ec32 ЭДС СООтВЕтСтВУЮЩИХ фаэ 30 второй машины 3; Еа1 — амплитудное значение ЭДС; вн —. несущая частота напряжения; в 8 — частота биений напряжения, На фиг.2а приведены кривые ЭДС для фазы А1, кривые ЭДС фаз В1 и С1 сдвинуты соответственно на 120 электрических градусов относительно фазы А1 и одна относительно другой. В исходном состоянии токи в фазах А1, В1 и С1 нагрузки 49, а, следовательно, и в датчиках 53 и 54, 57 и 58, 61 и 62 тока нагрузки равны нулю. При этом нулевые сигналы присутствуют на всех входах второго 100, третьего 101 и четвертого 102 элементов 2И, элемента 107 6ИЛИ-НЕ и на первых входах всех шести элементов 108 — 113 ЗИЛИ-НЕ, На входах второго 100, третьего 101 и четвертого 102 элементов 2И и на всех б0 входах элемента 106 ЗИЛИ также нулевые сигналы, что обеспечивает нулевой сигнал на входе элемента 106 ЗИЛИ и. соответственно, на вторых входах всех шести элементов 108 — 113 ЗИЛИ-НЕ. На выходе элемента 107 6ИЛИ-НЕ присутствует единичный сигнал, который поступает на второй вход элемента 99 2И и на третьи входы всех шести элементов 108-113 ЗИЛИ-НЕ, что обеспечивает нулевые сигналы на выходах и. соответственно, на вторых входах всех четырех элементов 114 — 117 2ИЛИ. Биения напряжений поступают с двух секций генератора 9 на входы преобразователя 51 синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы. В фазах d11, d21, d31 и 811. 821. 831 соответственно, цепочек 67 и 68 выделяются напряжения несущей частоты, показанные на фиг.5а и 56, причем на фиг.5а показаны напряжения: линии беэ значков — в фазах d11, 01г; линии с черточкой — в фазах Ь12, Ь11; линии с крестиком — в фазах c12, с»; на фиг.56, соответственно, в фазах а21, сгг; в фазах Ь21, бгг; в фазах с21 Ь22. При этом электронный ключ 97 в фазе d11 цепочки 67 откроется в моменты, показанные на фиг.5в, а ключи 98 в фазе ез1 цепочки 68 — в моменты времени, показанные на фиг,5г. Импульсы с выходов ключей поступают на входы элементы 103 2И, с выхода которого подаются на информационный вход блока управления 52 (фиг.5д). При этом на выходе 107 элемента 6ИЛИ-НЕ и на втором входе первого элемента 99 2И присутствуют единичные сигналы. а на выходе элемента 99 2И единичные сигналы появляются тогда же, когда и на выходе преобразователя 51 синусоидального напряжения в йрямоугольные импульсы. Это обеспечивает появление единичных сигналов на первых входах и выходах всех четырех элементов 114-117 2ИЛИ и на соответствующих управляющих электродах тиристоров 38, 41, 42, 45. Таким образом, при запуске обеспечивается включение двух тиристоров 41, 42 не более чем в одной фазе нагрузки 8, в данном случае в фазе В, и по одному тиристору 38 и 45, соответственно, в двух других фазах А и С нагрузки 8. Аналогично работает блок 66. обеспечивая появление управляющих сигналов на тиристорах 40, 43. 44, 47. При появлении тока в нагрузке 8, первая гармоника которого показана на фиг.26 для фаз А1 и А2, срабатывает по крайней мере один из датчиков тока нагрузки 53-64, в результате чего на одном иэ входов элемента 107 6ИЛИ-НЕ появляется единичный сигнал, а на его выходе — нулевой сигнал, который поступает на второй вход первого элемента 99 2И, запирая его для импульсов от преобразователя 51 и на первые входы всех шести элементов 108 — 113 ЗИЛИ-НЕ, снимая запрет на управление от датчика 53 — 64 тока нагрузки. В течение одного периода модулирующего напряжения низкой частоты сигналы управления подаются на тиристоры 37-48 в соответствии с диаграммами, изображенными на фиг,2в, 2г, на которых заштрихованными участками показаны промежутки времени, в которые 1823128 50 включены соответствующие пары тиристоров, причем сигналы на фиг.2в сдвинуты на 180 относительно сигналов на фиг,2г, Величина уставки lyc датчиков 37-48 тока нагрузки может лежать в пределах (1.2-2)!ад < lycT < 0,54п. где 1„д — ток удержания для данного типа тиристЬров,lm - амплитуда тока нагрузки. При этом тиристоры включаются согласно показанному в таблицах 1-4. В моменты перехода тока нагрузки через нуль коммутация тиристоров и диодов происходит согласно табл.2 и 3. В моменты перехода тока нагрузки через нуль коммутация тиристоров происходит автоматически согласно показанному в табл.4. В результате такой естественной коммутации тиристоров 37-48 и диодов 19-36 полупроводниковых коммутаторов 4-6 на первой секции 49 нагрузки 8 появляется напряжение: на фазе А1 — UAt (фиг.2д), на фазе В1 — Ug1, аналогично фазе А1, но сдвинутое на 120 электрических градусов, на фазе Ci — Uc>, аналогично фазе А1, но сдвинутое на 240 электрических градусов, и через фазы первой секции будут протекать токи, первая гармоника которого для фазы А1 показана на фиг.2б. На второй секции 50 нагрузки 8 появляется напряжение: на фазе А2 — Олей (фиг.2д), на фазе В2 — Овг, аналогично фазе А2, сдвинутое на 120 электрических градусов, на фазе С2 — Осг, аналогично фазе Я2, но сдвинутое на 240 электрических градусов, и через фазы второй секции 50 будут протекать токи, первая гармоника которого для фазы А2 показана на фиг.26, Формула изобретения Автономная энергосистема стабильной частоты. содержащая машинно-вентильный генератор. выполненный в виде двух трехфазных электромашинных преобразователей частоты, расположенных на одном валу, три трехфазных полупроводниковых коммутатора. трехфазный источник напряжения фиксированной частоты и трехфазную нагрузку, соединенную с выходами коммутаторов, причем якорная обмотка первого преобразователя частоты, выйолненная в виде трех секций, расположенных в одних и тех же пазах якоря со сдвигом каждой фазы в секциях на 120 эл. град. начала фаз каждой секции первого преобразователя частоты 35 подключены к силовым входам соответствующего коммутатора, входы управления которых связаны с выходами блока управления, имеющего информационный вход, при этом трехфаэные индукторные обмотки преобразователей подключены к выводам источника фиксированной частоты с обратным чередованием фаз одной обмотки по отношению к другой, о т л и ч а ю ща я с я тем что, с целью повышения качЕства выходнои электроэнергии, дополнительно введен преобразователь синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы, каждый полупроводниковый коммутатор выполнен в виде трехфазного двухполупериодного моста, к выходу постоянного тока которого подключены две параллельно соединенных цепи, каждая из которых состоит иэ двух последовательно включенных тиристоров и двух датчиков тока, соединенных с каждым тиристором так, что датчики тока в каждой цепи имеют общую точку, блок управления коммутаторами снабжен дополнительными информационными входами, соединенными с выходами датчиков тока, основной информационный вход блока управления коммутаторами соединен с выходом преобразователя синусоидального сигнала, входы которого подключены к началам фаэ первой и второй секций якорной обмотки первого преобразователя частоты, якорная обмотка второго преобразователя частоты выполнена по размещению в пазах якоря аналогично якорной обмотке первого преобразователя частоты, концы фаз в каждой секции второго ;l преобразователя частоты соединены в звезду, а началэ фаз этих же секций подключены к концам фаз соответствующих секций якорных обмоток первого преобразователя, в первой секции с одноименными фазами, во второй секции — первая фаза с второй фазой, вторая фаза с третьей фазой, третья фаза с первой фазой, а в третьей секции— первая фаза с третьей фазой, вторая фаза с первой фазой, третья фаза с второй фазой, причем нагрузка выполнена из двух магнитосвязанных между собой трехфазных обмоток, у одной из которых объединены начала, а у другой — концы обмоток, а другие выводы одноименных фаз обмоток соединены с общей точкой датчиков тока одного ll того же полупроводникового коммутатора. 1823128 :Г S с ссъ Щ I* e N i 4Э.сч z eN z e N * e N * e N а .а .o...а .а .а 0 Ф 0 0 Ф 0 0 Ф 0 0 Ф 0 0 Ф 0 0 Ф 0I- ° I» ° 0- ° I- ° 0 ° IаE%аEEаF Eаt XаXEаX2 . Ф Я O Ф S 0 IL4 S О Ф S O Ф S O Ф S O и й . Ф Cl и Ф х = z — z ЪС вЂ” z =z - z — Фi> eV> Фm> Ф< ФО ФССЪ с ъ - сч .О О са С Ъ ° N Ф OD сч C 4 сч СЪ N mD o и 2 х аО О О 0х Ф О х C Ф О 2 а И (Ъ ° N О.О m СЧ N СЧ с Ъ - сч о mD сЪ,- „, Dmo N N СЧ СЧ СЧ СЧ Д N С 4 P N СЧ О m D О с0 D О m D 0 cO D "Ъ - сч С Ъ сч С Ъ - сч С Ъ - сч 4 ъ с0 ОO с0 ОD Ф ОD m О lA - ГЪ LA - Ct CD СЧ СС CD N CC СО СЧ С Ъ lA С Ъ С ) С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ ГЪ Г Ъ С Ъ С Ъ С"Ъ ГЪ С Ъ С Ъ С Ъ ГЪ О СО 00 О CD CO О CD Л Ф О Л ОЪ ЦЪ Л Ф С4Ъ СО С"Ъ СЧ СЧ С Ъ N N С Ъ N N N N N СЧ N N N N СЧ Ct O - ГЪ ОЪ - С Ъ ОЪ - R ОЪ N f O N cC O N NNNN NN NN ° NNN СЧ NNN " С"Ъ lA С Ъ CD СЧ W СО СЧ Ct CD N CC LA " С Ъ LA ГЪ СЪ ГЪ ГЪ СЪ С"Ъ С"Ъ Г Ъ СЪ С"Ъ С Ъ ГЪ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ сО 00 О сО СО О сО CO Ф lA f Ф IA t оъ LA Л О СЧ N С Ъ СЧ N С Ъ N N N N N N СЧ N N N СЧ ГЪ ОNС Ъ0) -С"ЪОЪ -СЪОЪ - CPON CCС:ЪNСй N N N - N СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ N N СЧ N С 4 СЧ Б 0. х Ф I2 О. СО CD CD CD CD CD СО LA lA LA LA LA LA LA LA СО СО CD сс сС Г Й Й :С Т сС сС с:С Й Ф ct M ct С С с:С с — -ч» е — а — а — ч — — NNС 4СЧNСЧ NNN С Т сс W ct Т Ф сС cl сТ cl С Ф С Й Т Л Л СО 00 00 00 CO 00 00 CO 00 Л Л Л W Л Л- t С Ъ ГЪ С"Ъ (Ъ ГЪ ГЪ С Ъ ГЪ ГЪ С Ъ ГЪ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ О IО llA lA LA LA lA lA lA CD СО CD CD CD СО CD СО lA lA LA Й cp Ф cf ct Т W сС сС ct сГ ct сС ct ct W T M NNNNNNNN ° ° ° СЧ ° Ф ct сС сс сТ сй сС С Й Й сС чФ сС Й CO COl Л t t t l Л t .Л СО0000СОСОСОСО ГЪ Г Ъ С Ъ С"Ъ ГЪ С Ъ С Ъ С Ъ С"Ъ С Ъ С Ъ ГЪ С Ъ С Ъ С Ъ ГЪ Г Ъ С Ъ Ф I2i CL 0О Z S CL с О Ф Я Ф О. P N N DoN m or) сч . o сч сЪ сч оо Я Д С.4 сч o mD с-э DmО сч сЧ сЧ с Ъ сч Dom с ъ - сч m oD СЧ С4 СЧ M N mD o ° - ° есъ ° сч oD m Do m У СЪ N с0 oD СЧ « 4 СЧ с Ъ сч с Ъ сч оа m Д с Ъ - N Dom ° СЧ m oD mD o с ъ сч oD m Do m ° а ° с Ъ СЧ m.y D ° е oDm 1823i2B Z с=.с.Ч CL O C0 "" 1» аg Х 03 «И "x Х «Ч а+ i@ *4< а а. О 0Ъ Ъ О С0 аgЕаg2 cl > D et> > u C0 y - СЪ СЧ ? СЧ g Up аШ т 4-ч а «Ъ 03CLg Е qp u 03 Z СЧ ЖС х 4ч а О 03 ЪCLgX Q g D С0 е(° Х СЧ > CL+ i e а О 03 4 СЧ - CL+ а С Ъ СЧ С Ъ аис0а е» ° С"Ъ СЧ M m ou m СЧ С 4 С4 СЧ С Ъ С 4 С"Ъ m30Vm ° ° ° С Ъ СЧ СеЪ иас0и N С Ъ с0а и ° - °, е» С 4 съ а с0 и сч д С 4 и с0 а ° ° г СЧ с Ъ со иа СЧ С Ъ с0а и ° е ° C4 M ас0и СЧ СЧ СЧ с4 С Ъ оmà C4 M со иа Е М ао О Ъ4О 4Y О о с о Р С4 С4 СЧ ис0аи M ° N M ас0оа СЧ N СЧ СЧ M e- N ГЪ ис0аи ° е» С Ъ е- СЧ С Ъ аmоа N N сч 40 а Ю ° N m D N СЧ СЧ С Ъ а и С4 M и а Ч СО СЧ :3 CD ° С Ъ LD е- 00 tA е- С Ъ LD СЧ Ч CD СЧ С Ъ С Ъ СеЪ С Ъ С Ъ С Ъ СеЪ «еЪ С Ъ «еЪ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ С Ъ СеЪ 0 Ъ С Ъ л ai «Зъ л- в ссъ л в cD co î cD со о cD со о а СЧ С4 СЧ СЧ СЧ N «4 «Ч N СЧ С Ъ СЧ СЧ < Ъ СЧ СЧ С Ъ СЧ ч о «ч ч о «ч ч о сч ч ai съ в: с ъ ai СЧ СЧ СЧ С4 «Ч N С 4 СЧ С4 СЧ С4 СЧ N С 4 СЧ CD «Ч Ч CD СЧ P) LA е- С Ъ LA - С Ъ th - Ч CD СЧ Cl « Ъ С Ъ С ) С Ъ С Ъ С Ъ «"Ъ С Ъ «) С Ъ С Ъ СеЪ С) С"Ъ С"Ъ С Ъ С Ъ С Ъ в Lrl л в LD л в LD со о ссъ ссъ î cD «o о «D л NСЧC4 NСЧ NСЧ NNСеЪNNСеЪСЧNС ЪСЧСЧ С ) ОЪ СЧ Ч O N Ч О СЧ Ч О е- Сс) В - H ai eСЧ СЧ С4 СЧ C4 N «4 СЧ СЧ С4 С4 СЧ СЧ C4 N 2 а Ъ"о t л t r» I» «0000000000000000000l I t ч чччч ччччччччччччч Ч Ч Ч сС Ч Ч Ч «еЪ С Ъ С Ъ С ) «О С Ъ СеЪ С Ъ С0 Ч Ч Ч Ч Ч Ч C3 Ч Ч Ч Ч :3 Ф 3 Ч Ч Ч Ч Ч о о в в «ъъ в ai ai ai ai ai о о о о о о о т ч с ъ съ съ съ съ съ A с ъ «ъ ч ч ч ч ч ч ч о Iо 0о 0o со 0o со л л л л r л r r л л co co co Ч Cf Ч Че«") СеЪ «43 Ч Ч Ч Ч Cf Ч Ч Ч Ч Ч N СЧ 00 «еЪ С Ъ С Ъ «0 «еЪ Ч :3 Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ч Се> ччччччччч.чч ччччччч ai в î o o î о î î о о в ai ai в в в в СеЪ С"Ъ Ч Ч :3 Ч Ч Ч Ч Ч Ч С"Ъ С Ъ СеЪ С Ъ С Ъ С Ъ СеЪ < cc с с «3ъ сь сь яъ сь сЫ сб «0 с83 3 «9 3 СВ Ctl Е х С0 Ф Б CL Е: Б Я Б а 0l 2i 1CL ЪС СО СеЪ 2i I» 2 а Iо С 4 С4 С Ъ и m ° ° С Э ° а с0 СЧ и m СЧ иа сч а и С 4 o m N СЧ СЧ СО а СЧ С0 V С Ъ а и ° ° с Ъ m u СЧ С Ъ е и а С 4 С Ъ с0 а ° ° N с Ъ O C0 С4 С4 СЧ С Ъ и с0 СЧ С Ъ m u СЧ u m ° ° СЧ иа СЧ СЧ е е СЧ С0 СЧ СЧ СЧ с0 а t e СЧ m u :3 с . Э )1823128 1823128 1023120 Чз 93 ( л . н Äc 4 Я Ь С , 0 („ ЬМ к. с с Ь вЂ” - „ «4 Ж,i cг Y r/ Рл/сЩЩ/ ЗР, (Р 4 f7 48 0 9,( 4 ( Ч 182М28 1823128 ч/г Составитель С,Семидел Техред М.Моргентал Корректор С.Патрушева Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2186 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5