Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета

 

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер, включающий приемник воздушных давлений, трубопровод, датчик давления воздуха, функциональный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, а также датчик вертикального ускорения, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой блоки масштабных коэффициентов, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы задержки, первый и второй вычитатели, умножитель, постоянное запоминающее устройство, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой сумматоры, при этом выход первого сумматора соединен последовательно с первым элементом задержки и первым блоком масштабных коэффициентов, выход которого подключен к первому входу второго сумматора и через второй блок масштабных коэффициентов к первому входу третьего сумматора, причем выход второго сумматора соединен с выходом устройства и через второй элемент задержки ее своим вторым входом и со вторым входом третьего сумматора, выход которого через третий блок масштабных коэффициентов подключен к первому входу четвертого сумматора, соединенного с выходом устройства, с управляющим входом постоянного запоминающего устройства, и через третий элемент задержки со своим вторым входом, а также с первым входом первого вычитателя, выход которого подключен к первому входу через четвертый блок масштабных коэффициентов с первым выходом постоянного запоминающего устройства, а выходом - через первый вход пятого сумматора с первыми входами второго вычитателя и шестого сумматора, соединенного выходом через четвертый элемент задержки со вторыми входами первого вычитателя и пятого сумматора, при этом второй вход второго вычитателя соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, выход - через пятый блок масштабных коэффициентов с первым входом седьмого сумматора, выход которого подключен к второму входу первого сумматора и через элемент задержки - к своему второму входу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения работоспособности устройства при отказе датчика вертикального ускорения, в него дополнительно введены девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый блоки масштабных коэффициентов, седьмой, восьмой и девятый сумматоры, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый элементы задержки, второй и третий умножители, реле с одним замыкающим и одним размыкающим контактами, при этом второй выход датчика вертикального ускорения соединен с управляющим входом реле, размыкающий контакт которого включен между первым выходом датчика вертикального ускорения и первым входом первого сумматора, выход баровысотомера подключен к первому входу третьего вычитателя непосредственно, а к второму его входу - через последовательно включенные шестой, седьмой и восьмой элементы задержки, причем выходы шестого и седьмого элементов задержки подключены ко входам четвертого вычитателя, соединенного с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого подключен к выходу третьего вычитателя, а выход через девятый блок масштабных коэффициентов подключен к первому входу пятого вычитателя и через девятый элемент задержки к второму его входу, выход пятого вычитателя подключен к первым входам второго и третьего умножителей, вторые входы которого соединены со вторым и третьим выходами постоянного запоминающего устройства, выход второго умножителя подключен к первому входу девятого сумматора, выход третьего умножителя соединен через последовательно включенный элемент задержки с первым входом десятого сумматора, а его выход подключен параллельно через последовательно включенные десятый элемент задержки и одиннадцатый блок масштабных коэффициентов к своему второму входу и к второму входу девятого сумматора, выход которого подключен через последовательно включенные двенадцатый блок масштабных коэффициентов и замыкающие контакты реле к третьему входу первого сумматора.