Подборщик пожнивных остатков

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированной уборки пожнивных ocTdTKOB сельскохозяйственных культур Цель изобретения - повышение производительности труда, улучшение качества подбора пожнивных остатков сельскохозяйственных культур а также улучшение эргономических показателей путем автоматизации процесса подбора Сущность изобретения подборщик пожнивных остатков содержит раму поперечину, рабочие органы гидроцилиндры опорные коле са, механизм автоматического управления с датчиком загрузки датчиками крайнего верхнего и крайнего нижнего положений рабочего органа электронный блок управления трехпозиционный четырехлинейный элект рогидрораспределитель причем выходы датчиков соединены с соответствующими входами электронного блока управления два выхода которого подключены к соответствующим электромагнитам электрогидрораспределителя гидравлические выходы которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндров 5 ил (Л С

СОК)э СОГ11-1сr VIX

СОИИАЛИСтИЧЕСКИХ

РГСИУЬПИК (Я1. А 01 D 76/00

ГОСУДАРСГвЕГ1Гк1Е (1ЛТЕ 11НОЕ

ВЕДОМС1ВО ГССР (ГОСГ1Л ГЕ Н Г СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4862919/15 (22) 31.08.90 (46) 30,06.93. Бюл, hk 24 (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства и Головное специализированное конструкторское бюро по культиваторам и сцепкам (72) Б.П.Шабельник, И,Б.Корчмарь, Ю.М.Перов, В.М.Стариков, А,Н.Никифоров, В.К.Хорошенков, Ю,C.Мухин и А.И.Спивак (56) Авторское свиде1ельство СССР

М 1635935, кл, А 01 В 76/00, 1991. (54) ПОДБОРЩИК ПОЖНИВНЫХ OCTATKOB (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированной уборки пожнивных остатков сельскохозяйственных культур. Цель изобретения — повышение производительности труда, улучшение

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированной уборки пожнивных остатков сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения — повышение производительности качества подбора и снижения энергоемкости путем автоматизации процесса подбора, На фиг.1 показан навесной культиватор — грабли; на фиг.2 — механизм автоматического управления граблями; на фиг.3 — алгоритм работы механизма автоматического управления граблями; на фиг.4 — гидравли-, ческая схема механизма автоматического. SU «„1824080 А1 качества подбора пожнивных остатков сельскохозяйственных культур, а также улучшение эргономических показателей путем автоматизации процесса подбора. Сущность изобретения: подборщик пожнивных остатков содержит раму, поперечину, рабочие органы, гидроцилиндры. опорные колеса, механизм автоматического управления с датчиком загрузки, датчиками крайнего верхнего и крайнего нижнего положений рабочего органа, электронный блок управления, трехпоэиционный четырехлинейный электрогидрораспределитель, причем выходы датчиков соединены с соответствующими входами электронного блока управления, два выхода которого подключены к соответствующим электромагнитам электрогидрораспределителя, гидравлические выходы которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндров. 5 ил. управления граблями; на фиг.5 — пульт управления электронного блока.

Подборщик пожнивных остатков состоит иэ агрегатируемого трактора 1, основной рамы 2, двух опорных колес 3, шарниров 4, бруса 5, 44-х граблин 6, гидросистемы 7, гидроцилиндров 8. датчика загрузки 9, датчиков крайнего верхнего (КВП) и крайнего нижнего положений (КНП) грабель 10, 11, электронного блока управления 12, электрогидрораспределителя 13. На пункте управления электронного блока обозначены: сигнальные светодиоды 14, включатель питания 15, кнопка "Автоматический режим"

16, кнопки "Движение вверх" и "Движение вниз" 17., 18, 1()2/1080

l,O

25 . ()

<Г

4()

5Г) Пцдборщик цожнивн>.«,)с та гKQB рабоI3eò следующим образом. (рактор с наье-!

1<енными граблями заезжает (<::oну уборки цож«ивных Ос7337KOB кукуруз<, (3 3TQ 1кг<ючает питание электронного блока 8 и нажимаег кнопку "Автоматический режим", При 3 том блок управления И пода.т команду

3лек7р0fL<äpораспреДелителIo 13 для опуск",ния <рзбель, Вследс1 вие чеГО поток Гидравлической жидкости направляется в без (<окову!О полость с идроцилиндров 14. В резуль7;iie этого грабли опускаются в рябочее положение до с()зба-;ывания датчика

KpF> Tl4cr0 положения 11. Посг>е срабатывания дзтчикз 11 сигнал на опускание грабель

/>тме>4яегся злектрОнным (злоком уп(эавлеi<иЯ Г} и .-.>лектрогидрораспределитель 1 ) переводиц.я !) I4e!1)p3 >bI

vo 0()0K1 напорная гидравлическая ма<истрлль соединяется со сливной. В начале подборки 1>ожнивных остатков чувствительная ц:i IC i Иц ) Д.><ЧИКЗ 33Гp>/ÝKÈ (г цаХОДИТСЯ 8

:i «/I 4!i3 1())1 сoc7034>4<4a, Гlо меГ>е !>родвижеtI)11< .-I«)rr3 i 3 )<ежду тракте}ром 1 и граблина: 111 Ii<>ê;3ïë))B3 отся цож!<ив<<ые остатки. !,01,1,;t ПЛОТНО,)h ВОРОХа ПО>КНИВНЫХ QCTBT i 1!ИЛ <<У!10 <3И ((2 i t i. 4 << i I 3 3 i т и i! ) Д <2 т ч и к <3 3 3 Г f 1((/. 1 к и .1 (ц-()< л цается г"-<е(>х и замыкает KQF<13KT ,/1< I !i! Х <) г. С . 1 !<3Л С j>37

: « t i -! 7 В i . I (! (, Т « (I i ) . 1 (»((} B 0 K

i, 1- <>f>t-i,Й:(31 ..1((. 3()

i!Г)дьем Гl>абель. Il;>L; )г»)1; Гтотг,к м";;/та

3<ацрзвляется B ITOK!)By!<) полост! ГидроЦ 1; /1:.<

Г (> ) <>ли ц Одн имзк) тсЯ 11 В(3()х до срз <<3 1 ь4"

f3!!t1; датчика крайнего F!(.pK>4его положен<;Я 3(/, при этом злектрэннь!й блок у!If)3(>!!BH я 07<леняет команду на цодьем и

ВЫ,;ЭЕT КОМЗНДУ На ОПУС,BI<1:IC цреде/<итель 1 ) псреключаег ricirOK гидравi1I I! !,СК:)и }КИДKÎ(.TL(I V(rp3(3 И Of)óÑÊ )IOTCR, ) ср;)бзт!)ва«и)4 Д 474vlK3 v,ð3éilåfî нижне;.<} цолож<зния 1 1, (10сле ГIОД)ъема Грзбел) I!0

»книвные остатки в виде г<3))кз остаются Н3

<10(<ерх!«>С)И поля. Далее рабо <ие циклы 10 вторя)огся, Кроме 3B701<;

70/)ь <ук>ц(иЙСЯ f)j>иоГ>и)еfot»< 11ОИ нажатии цз кнопки "7 или 18 автс>мэтический режим отм.няется и выполняетсH команда подь17i«ý или опускание в соответствии с нажатой кнопкой. Переход нз автомати <ескии режим осуществляется нажатием кнопки 11). (/борудова><))е подбор.ц(икз пож<4ивных

Ост)2(<»ов 1)еханизмо«агто)1,:.-и -:.е(кц О )rl. гав lei<13.< t>03BОлил<О 330 <ы< .ить (<Г 0113В

Tp3KTO(tFt, ОС <)О(>< <Х< Да<< I ° уц()ляЛ(Т!41<я цо/1 бор<ци ком, <1м<г), < я;) <м<>»< и Ос! ь «Велич<< r ь

СКС(}ОС)< b 1,, (, г TC)p;t, К П< !!f, T()3 1) t. 3/! тг го. rn -! «Tc!»4.)1!1чес ком 3)ех< и<ля Г рзбл1»< еГДЗ c «t)t< 1 я 3<.„:1 в к р 3 Й н е 1 I < 35 >). i I r< e I г (} )1;) }г e t (14 <3 /(<3 <, l!, < г (Я < t,< л а

НИя да) <ИКг1 I (1Г(. Д В p j "(t)т очи(.ти;ь р-<бли F

Благoj(3!3 3BTOFЦ -е,«>цУскание граблей про

ЧтО дэтЧИК ЗаГрузКИ СРЗГ>((<30 r(! !<,I (. r . Д"-,, ко! Дл воРОх ц<зж Lii i: c! Г

33j$3tItI0l» f)/30 < нес и, 1 г "(у <)«)м .>I„ - !Ие !!o дигелк) невги)11>»4<«0 . :L .,цределя fb

f7 tI4) }! jг(

НИМЗТЬ 1 ()<)(ТЛИ i;:0/3!»)I!(f> (! f )1 L 1 B 3 .

/ < Г)1 0)Л< г) Т И (3 « 3 1 0<3 i I 0 j< f ) 0 p II I, К 3 С Н И Ж <2 Е Т утомляемость ьоди<еля, 1.> ;-;(>ть)<) c! l „е {>I

B/ll;t !)г)г.< /,(:- >

P<1 f< fl t=:. Ц 1< Я < Р 3 (1/I Я < И

о (> I < у л;: н 3 о б () 1: т <-.,: и <

П:)дборщ к цг 1«ц " г .I:" (!< 1) o >

/.<3Р4;):.; .114 II 11<1<<)< 1<«> -, <,:. i!!<. .(С t!, „1<„;, Р, <С>Ц (<»;У <. OÖC,,-,;. 1 .".:< ..< ЦС;.:1» (13<ЗРtIL« f (ti(1 F< iC! (1 I<(I!! 1, <;< I 1<ыt(< (3)збо л<м nt;(3>«..., re 4!:.v;м «it<0«-t!1:, 3 гт<>/)0>K .НИЯ pl, <) I, !,.г !.7«ri«,,; „!<;) 03. мы Ll Г(IДРО « < » < I,, (t,»i!! )1 I:>! i! гиДРа.l!i! !!! и и г, <1 т«- < (<10(с < }и <13<>д)< f <, !. «)c" 11< к;<ЧF! 07 !1 ) (, ; (/;/ (1(1..

< С,<1<;;<Г>«!)Я .><1:,(„:) ); *<,г,",, р)(;С«;,<> ) (.; чикэми .)э< ру }<1:, 31:) (1 <)f<; ЛF!<»ttc, < )1 х<,(;,;НЕГ< <<1<>KЧГ<:.: )Лг К Грон)<Ы<Л б/(,,» tt«„i! f1)t 1(;г ),<4(,;< НГ Т;1 1-< 1КГ>М )1! КТ ((rtit(<1 ° г: (i > г:,г," ...;-,, ((<)<

ТЕЛb В))(<ОЛЦ<;II 3 (1(I (Г; .(!Oor ÖL С г(< О< i)

(< Cg(}<> i (!: I(((С

/<ИТЕЛЯ rl(PF><)FI ЛИНИ)< ОТ()<)0<0 C.ri!! ЗЗ«3 <.

НЗГНЕТ/}ТЕЛЬ<<ОЙ г, l(jioi«!! !(< .I4, <Зтс((;,), <;.0 (:ЛИВНОИ Г" <(t(, i 11, i<(i;L ., i i ЕТ Ьч С,! .)(i I!, I,. Е01(ЦОЛ()С I Ьо ГИ/<РОЦИ«1»(/ It<1...3 ЧЕ f (10;)! ЗЯ,;(i

11>тйко вой цо/>ость)0 I i j>{; (()<<11! .ILP . ii!.

СОЕДИНЕН3 C (370)(3011,,3 т()Е i! i И !e i )1 (; i<>}3 линии ззцеГ} Гы, г, Г><.;/ие 1{)i о, Ã! Т(!(т ь<. 11 цо <ц. ции первая линия соеди Iet .) с трет;-eé ли3<иеЙ, 3 ВТор3В с че! {>ертои />инц ".Й, пои зт 0 <<) в ы х 0 Д ы Да г ч<; K i) 3 3 Г P, 3 i! L <, . ) 3 Й ц е Г!>

ВЕРХНЕГО И К<}сil

< 0< }ОГО ОГ}ге цы со(/i, iit < ы:, <, "(<1< i!»! 71!i t!,, ЦиМИ BK!;Fte(мн .<(;r

1824080

F о

",«лободы которого связаны с электромагнитами электрогидрораспределителч, а источник злектропитанит оодключен к электронному блоку управления.

1824080

Сосгааитель Б, Шабельник

Гехред M.Mîðãåíòàë Корректор Н. Король рг.да кто р

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101,, оказ 2 1! Й Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и огкритиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыскаа наб„4/5