Лесозаготовительная машина

 

Сущность изобретения: машина снабжена устройством обнаружения деревьев, которое вращается над машиной гидродвигателем . Гидропривод машины снабжен гидродвигателями , напорными клапанами; гидрораспределителями. При возникновении избытка давления в напорной магистрали срабатывает тот или иной напорный клапан, который порцию жидкости посылает в командный отсек автоматического гидрораспределителя для автоматического включения следующей операции. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4883521/15 (22) 21,11.90 (46) 30.06.93. Бюл. М 24 (75) М.M.ÌàõìóòîB фиг.3 — гидропривод

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) Петровский В.С„Харитонов В.В. Автоматика и автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М.; Лесная промышленность, 1984, с.

240. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — комплексная автоматизация всех операций, выполняемых машиной.

Поставленная цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена регулируемым по высоте щупальцем деревьев, вращаемым в горизонтальной плоскости за счет внутренней трубы, нижний конец которой е рикреплен к раме. а на верхний одет подшипник и колебательным в вертикальной плоскости за счет пружины и шарнира, причем в шестерни щупальца и в нижней части поворотной колонны имеются отверстия, а в верхней части и в раме крепятся фиксаторы, имеющие на концах форму скоса, расположенные в одном направлении.

Гидропривод содержит напорные клапана подключенные в гидролинию между распределителями и цилиндров захвата, выдвижения и поворота манипулятора, пильного механизма, гидромоторов вращения щупальца и манипулятора в горизонтальной

„„53J „„1824098 А1 (57) Сущность изобретения: машина снабжена устройством обнаружения деревьев, которое вращается над машиной гидродвигателем, Гидропривод машины снабжен гидродвигателями, напорными клапанами, гидрораспределителями, При возникновении избытка давления в напорной магистрали срабатывает тот или иной напорный клапан, который порцию жидкости посылает в командный отсек автоматического гидрораспределителя для автоматического включения следующей операции. 3 з.п, ф-лы. 3 ил. плоскости, Гидропривод содержит командоотсек, принимающий сигналы от напорных клапанов и передающий их за счет формы кулачков, сидящих на общем валу, гидрораспределителям управления исполнительных гидромашин, причем гидрораспределители управления ходовой частью имеют двойное управление. Гидропривод содержит два насоса один из которых питает гидромоторы ходовой части, поворота манипулятора, пильного механизма и гидроцилиндра поворота стойки ЗСУ, а второй питает гидроцилиндры захватов, выдвижения и поворота манипулятора, пильного механизма и гидромотор вращения щупальца.

На фиг,1 изображена лесозаготовитель ная машина; на фиг.2 — то же, вид сверху; на

Машина состоит из ходовой части 1, рамы 2, на которой установлена труба 3, вращающаяся за счет шестерни 4 с колонной 5 манипулятором 6 и ЗСУ 7. В нижней части колонны имеется сквозное отверстие а для фиксации фиксатором 8 при укладке дерева в пачку, Внутри трубы 3 расположена труба

1824098

20

55 манипулятора 31, а ГЦ поворота стойки ЗСУ довой части 39, 40. Цикл повторяется, 9, которая нижним концом прикреплена к раме 2, а на верхнем конце расположен подшипник 10, который входит в стержень 11, на конце которого эа счет пальца 12 прикреплено щупальце 13, которое имеет пружину 14 для того, чтобы щупальце 13 давало правильное направление к дереву ЗСУ 7.

Щупальце вращается при помощи шестерни 15, в которой имеется отверстие б для фиксации фиксатором 16 при совмещении угла щупальца и манипулятора. Гидропривод состоит иэ насосов 17, 18, автоматического гидрораспределителя (АГР), состоящего из золотников 19 — 28 для управления: гидроцилиндром (ГЦ) захвата 29, ГЦ поворота стойки ЗСУ 30, ГЦ выдвижения манипулятора 31, ГЦ поворота манипулятора в вертикальной плоскости 32, гидромотор (ГМ) 33 и ГЦ 34 пильного механизма, ГМ вращения щупальца 35, ГМ поворота манипулятора в горизонтальной плоскости 36, ГМ ходовой части 37, 38. Золотники управляются командным отсеком (ГМ) 39, который соединен через вал 40 кулачками 41—

51, а золотники для управления движителем

27, 28, содержат еще кулачки 51, 52, сидящие на валу 53, который соединен механически с осью колеса (не показано), напорных клапанов 54 — 66, фильтра 67, сливного бака

68.

Принцип работы машины состоит в следующем. Машину подводят к делянке и запускают, Двигаясь по прямолинейному участку, вращая щупальцем 13, она наталкивается на дерево, вращение щупальца прекращается. Следовательно, в напорной магистрали между золотником АГР 25 и ГМ вращения щупальца 35 возникает избыток давления (первый сигнал), который ликвидируется напорным клапаном 62, направляющий порцию жидкости в командоотсек 39, Следовательно вал 40 поворачивается вместе с кулачками 41 — 51, которые выключают

ГМ вращения щупальца 35, ГМ движителя

37, 38 и включают ГМ поворота манипулятора в горизонтальной плоскости 36. Манипулятор 6 будет поворачиваться до тех пор, пока фиксатор 16 не войдет в сквозное отверстие шестери 15. Как только зто произойдет, т.е. щупальце 13 даст манипулятору 6 правильное направление к дереву, то в напорной магистрали возник. нет избыток давления (второй сигнал), который ликвидируется напорным клапаном 63, который направит порцию жидкости в командоотсек 39. Следовательно, кулачки 41К51 переключат ГМ поворота манипулягора в горизонтальной плоскости 36 в плавающее положение и включат ГЦ выдвижения

30 в плавающее положение. Что даст возможность независимо от наклона дерева

ЗСУ 7 плотно прижаться к дереву. Следовательно, в напорной магистрали возникнет избыток давления (третий сигнал), который ликвидируется напорным клапаном 56. Череэ кулачки 41 — 51 выключится ГЦ выдвижения манипулятора 31 и включится ГЦ поворота манипулятора в вертикальной плоскости 32, а ГЦ 30 и ГМ 36 остаются в плавающем положении, что дают возможность более точно навести ЗСУ 7 к дереву, Как только закончится операция наводки. начинается захват дерева, в конце чего командоотсек 39 получит от клапана 58 порцию жидкости (четвертый сигнал), следовательно, выключится ГЦ 32 и включится ГЦ захвата 29, при этом ГЦ 30 и ГМ 36 остаются в плавающем положении. Захватив надежно дерево, клапан 54 из-за иэбытка давлений в напорной магистрали, подает порцию жидкости в командоотсек 39 (пятый сигнал), через кулачки 41 — 51 выключатся

ГЦ 29, 30 и ГМ 36 и включатся ГМ 33 и ГЦ 34 пильного механизма, ГЦ поворота манипулятора в вертикальной плоскости 32, в результате чего дерево с натягом спилится.

Клапаны 59 и 60 после операции подадут порцию жидкости в командоотсек 39 (шестой сигнал). Следовательно, выключатся I M

33, ГЦ 34, 32 и включигся ГЦ выдвижения манипулятора 31 на обратный ход. Как только дерево подтянется к машине, благодаря клапану 57, командоотсек 39 получит порцию жидкости (седьмой сигнал), который приведет к выключению ГЦ31 и включению

ГЦ поворота манипулятора в вертикальной плоскости 32 и ГЦ 34 пильного механизма на обратный ход. Как только дерево зажатое в 3СУ 7 поднимется, сработают клапаны 59, 61 (восьмой сигнал), в результате чего выключатся ГЦ32,34 и включится ГМ поворота манипулятора в горизонтальной плоскости

36 в обратную сторону направления вращения щупальца, что даст возможность фиксатору 8 зафиксировать колонну 5. Таким образом, возникший избыток давления (девятый сигнал) ликвидируется напорным клапаном 64, благодаря чему выключится ГМ 36 и включатся ГЦ поворота стойки 3СУ 30 ГЦ захвата 29. Дерево спакетируется. Как только захваты ЗСУ 7 раскроются полностью, в напорной магистрали возникнет избыток давления (десятый сигнал), который ликвидируется напорным клапаном 55, направляющим порцию жидкости в командоотсек 39.

Следовательно кулачки 41 — 51 выключат ГЦ захвата 29, ГЦ поворота стойки 3СУ 30 и включат ГМ вращения щупальца 35. ГМ хо1824098

Для того, чтобы машина работала в делянке по заданному режиму, т,е. заходила

s глубь лесосеки на заданное расстояние, поворачиваясь на 90О, проходила расстояние равное длине щупальца и снова, поворачиваясь на 90 rp., выходила к лесовозной дороге и т.д., предусмотрены кулачки 51, 52, т.е, золотники 27, 28, управляющие ГМ ходовой части 37, 38 берут сигналы и от оси движителя, Расположение в одном направлении форм скоса фиксаторов 8, 16, позволяют при наводке ЗСУ 7 на дерево, вращая манипулятор, в направление вращения щупальца, зафиксировать направление только фиксатором 16. При пакетировании дерева, вращая манипулятрр в противоположное направление вращения щупальцу, позволяют зафиксировать направление только фиксатором 8.

С целью получения избытков давлений в напорных магистралях (сигналов), гидронасос 17 питает испытательные гидромашины 37, 38, 30, 36, 33, а гидронасос 18— гидромашины 35, 31, 32, 29, 34.

Машина может работать успешно в той лесосеке, в которой нужно провести сплошные рубки и нет таких уязвимых мест (яма, канава, обрыв), которые машина не смогла бы самостоятельно преодолеть. При надобности настройщик может изменять высоту щупальца.

Применение такой машины в лесной промышленности освободит от механизированного, утомительного труда, операторов, улучшит условия работы, повысится производительность труда за счет увеличения коэффициента использования рабочего времени.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, содержащая раму, ходовую часть, закрепленный на поворотной колонне, манипулятор с захватно-срезающим устройством и гидросистему со связанными между собой посредством гидролиний гидрораспределителями, гидродвигателями, гидронасосом, фильтром и сливным баком, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы и улучшения условий труд4, она снабжена устройством обнаружения деревьев, выполнен20

40 ным в виде подпружиненной е вер иклль ной плоскости штанги. закрепленной шарнирно на верхнем конце стержня, жестко связанного с установленной в подшипниках вертикальной трубой, при этом на стержне закреплена шестерня с отверстием, а на верхнем торце поворотной колонны с воэможностью взаимодействия с упомянутым отверстием установлен фиксатор, причем на нижнем торце поворотной колонны выполнено отверстие, а на раме с возможностью взаимодействия с упомянутым отверстием в положении поворотной колонны с манипулятором, соответствующем пакетированию срезанного дерева, установлен второй фиксатор, кроме того, скосы фиксирующих стержней обоих фиксаторов расположены в одном направлении.

2, Машина поп.1, отличающаяся тем, что гидросистема снабжена напорными клапанами, которые включены в гидролинии между гидродвигателями захвата, выдвижения и поворота манипулятора, привода и перемещения пильного механизма, поворота устройства обнаружения и поворотной колонны с манипулятором и соответствующими гидрорасп ределителями.

3. Машина по п.1, отл и ч а ю ща я с я тем, что гидросистема снабжена командоатсеком, выполненным в виде гидромотора, на оси которого закреплены кулачки с возможностью взаимодействия с золотниками гидрораспределителей гидросистемы, при этом гидрораспределители управления гидродвигателями ходовой части машины снабжены системой ручного перемещения их золотников, 4. Машина по п.1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что гидросистема снабжена вторым гидронасосом, при этом гидродвигатели ходовой части, поворота захватно-среэающего устройства. поворота манипулятора в вертикальной плоскости и привода пильного механизма соединены с первым гидронасосом, а гидродвигатели захвата, выдвижения манипулятора, перемещения пильного механизма, поворота устройства обнаружения деревьев и поворота манипу-, лятора в горизонтальной плоскости — с вторым гидронасосом.

1824098

0, Фиг.2

1824098

Составитель М.Махмутов

Техред M. Моргентал Корректор О.Густи

Редактор

Заказ 2199 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва Ж-35 Ра шская наб. 4 5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101