Устройство для сортировки коконов
Использование: сельское хозяйство, а именно шелководство. Сущность изобретения; коконы, перемещаясь по транспортеру, попадают в зону идентификации, в которой происходит их сортировка по обьему. Сигнал с фотоматрицы управляет исполнительными механизмами, которые в зависимости от получаемого контура кокона перемещают его в соответствующую приемную емкость. 1 ил
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5))5 А 01 К 67/04
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4904426/15 (22) 24.01.91 (46) 30.06.93. Бюл. l4 24 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P.Áèðóíè (72) Л.Ф.Аюпов, П.P.Èñìàòóëëàåâ, С.С,Нигматходжаев, Н,Л.Аюпов и Д,Турсунов (56) Авторское свидетельство СССР
ht 1460087, кл. А 01 К 67/04, 1987.
Изобретение относится к текстильной промышленности. может быть использовано на племшелкстанциях и на приемных пунктах коконов, Цель изобретения — расширение функциональной возможности за счет сортировки коконов по объему.
На чертеже представлена. блок-схема предлагаемого устройства с разрезом А-А.
Устройство содержит блок сортировки дефектных коконов 1 по ходу ленты транспортера 4 подсоединен с фотодатчиком 2 который состоит иэ источника света 3, фотоприемника 5. Сигнал с выхода фотоприемника 5 через схемы, задержки 6 поступает на вход электоонного ключа 7. Сигнал с выхода электронного ключа 7 поступает в зону проектирования 8 которая состоит из источника света 9 и фотоматрицы 1О.
Сортировочные приспособления 11, 18, 25 состоят иэ последовательно соединенных блоков эталонных напряжений 12. 19, 26 схемы сравнений 13, 20. 27. схемы задержки 14, 21, 28, усилителей 15, 22, 29, испол., . Ю 1824127 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ (57) Использование: сельское хозяйство, а именно шелководство, Сущность изобретения; коконы, перемещаясь по транспортеру, попадают в зону идентификации, в которой происходит их сортировка по объему. Сигнал с фотоматрицы управляет исполнительными механизмами, которые в зависимости от получаемого контура кокона перемещают его в соответствующую приемную емкость.
1 ил. нительных механизмов 16, 23, 30 и напротив которых расположены приемные емкости
17, 24, 31.
Фотоматрица 10 связана с одним из выходов всех схем сравнений 13, 20, 27, На другой вход всех схем сравнений 13, 20, 27 подключены соответственно блоки эталонных величин 12, 19, 26.
Выходы каждой схемы сравнения 13, 20, 27 через схемы задержки 14, 21, 28 и усилителей сигналов 15. 22, 29 связаны со входами исполнительных механизмов 16, 23, 30.
Фотодатчик 2 расположен по уходу ленты транспортера 4 и состоит из источника света 3 и фотоприемника 5, служащего для фиксации проходящего кокона к точке анализа. Импульс с выхода фотоприемника 5 задерживается схемой задержки б на время, равное времени движения кокона из точки фиксации до фотоматрицы. Зона проекцирования коконов 8 состоит из источника света 9 и фотоматрицы 10. Электронный ключ 7 служит для включения источника света 9 в течение короткого времени. т.е.! 824127 гвета 9 нэ время действия импульса, Часть света ээграждзе.сл коконом, в результате чего нэ фотомэтрицу 10 попадает тень кскона. Лучи света попадающие на фо!Омэтрицу
10 соответственно преобраэуетгя .лект- 55 рические сигналы.
Выходной электрический сигнал фотоматрицы парэллелно передастся нз первые входы все:< схем 13, 20, 27 сравнения.
Нй вторые входы схем cðæ,.tåíия 13 20, 27
»э год!пся го вклю ptlHo!1состолнни в тече,-,<, с Одно.о имг у,, св. ре ульгэте этого кокон точно проектируется на поверхность фотомэтрицы 10 и тэм образуется тень кокы!э, соответствующая его исти«ным разМЕРЗ 1.
Фотоматрица 10 представляет собой сканистор, фотоячейку или просто фотоматрицу, размеры которых в 1,5-2 раза превышает размеров самых крупных коконов.
Сортировочные приспособления 11, 18, 25 — предназначены для сортировки коконов по объему.
Блоки эталонных величин 12, 19, 26 (БЭВ) — служзт для получения эталонных !
Усилители сигналов 15, 22, 29 -- предlto3tt8 ti для усилен«л сигналов до г. ))Ретстл)!to ц:!х у!)Оп«ей fl, )< т - . Точны;: дл ; я;1 /Г, Itл рэ!)Отg ctl ". I,Г гь. < !г меха ! ИЗ. 1О41 .:с <,ни ел1 н! . . Г )) ° !«11"-, 1ы I б, ° ! C.: д,! . Н I IP„ < > I jt tl!! I! t.! Gtiti т«Ил OTCO))TI1i in! вл«ны I .ntIOtioo в c л)тм:н твук)в .1; ?, .!! I. . С CI .КОС И, П ° л.!емt t. 1) I,-.t,t t .;; -и 17 )4 31 - "1;,,< !"),э ы»;;л сб >.э Односог;ны,; tn Ойъеку К:)НO,) ОД! I )I ОТДЕЛЬНУК) ЕМКОС I ° у с! О с иь Гво p;I t: О гэе г г;1; g;t tn ot t, м,, ) рэ)ОМ. ! otnt ..<1.lt:«ып t.t)t;ot tt:i подэютс в )Ону э!!дл!1ээ 2 . э . :,":.Hite,м в 30! у .-!нэл!".3з коко!!з срэбэтыъгoг „ О;О:.:р !с »«t . 5, сиг 1ал с которого !?Одзотся tl3 вход cxPì,.! 6 задержки, где Он в., -.рживэетг.л нз определе.!ное врем;, равное вре лени t:ðo>:ОждгН И Я К О К О ti
25 г 1 50 подаются с узлов 12, 19, 26 калиброванные эталонные напряжения или токи. Количество примененных схем сравнений определяет количеством групп (сортов) на которое устройгтво может разделять весь поток отсортированных (по качеству) коконов. Это Определяется разрешающей способностью (чувствительностью) схем сравнений, Таким образом световой сигнал, попадающий на поверхность фотоматрицы преобразуется в электрический и параллельно г одается нз все первые входы схем сравнений, где осуществляется их сравнение с эталонными напряжениями (или токами), Если в оОдной из схем сравнений выпол:гяются условия U)I = Оз или х = з, то на его выходе появляется выходной сигнал, Этот сигнал задерживается своей схемой задержки нз время, равное времени, необходимос длл прохождения коконом пути от узла и!)сектировэния до противоположности соОтветс! вующего исполнительного механизма. При этом желательно. чтобы средняя часть кокона оказалась напротив электромагнитного толкателя. Необходимо помнить, «rn время настройки каждой схемы задержки разное и оно зависит от расстоян1,я,, дс,с!эновлены соответству!Ощие иси .1,1,i ..pi.t н!..е мех; низмы и от постоянства ,Орос! и . рэнспоо мерз. Гиг II,) сх. t t задержки 14, 21, 28 ycul0i ветел соответствующими усилителями :- ..щ!-Осг 15, 22, 29 и подается на свой ;1:;,!Олнигел;-ный механизм 16, 23, 30. Пока .и, нал с выхода схемы сравнения 13, 20, 27 I?,.)ciþäè) через элемент задержки 14, 21. 28, "сипи!ели сигналов 15, 22, 29 и запускает .1Ополнигельный механизм 16, 23, 30, к зто..:,,<)ме . у 1 окон должен находиться средней част .ю напротив ударника )де )рома нп;ног. толкателя. Производится удз!) !О кокону, под действием которого кокон в, бивзется в соответствующий npuol ч;й «мкость 17, 24. 31, определенного сорта. То it.oc)b работы устройства зависит от то !ности настройки схем задержки и OT стабильности ающего напряжения. По потрсбности можносортировать также коконов -- глухарей и коконов -- двойников по объему. Для этого дефектных коконов требуется пропустить через фотодатчик 2, и узел 8 проектирования. Формула изобретения Устройство для сортировки коконов, содержащее загрузочный бункер с узлом поштучной подачи коконов, транспортер, первый источник света, сообщенный с пер, ЫМ фОГОДатЧИКОМ. ВЫХОД КОТОРОГО ЧЕРЕЗ 1824127 Составитель С.Нигматходжаев Редактор З.Ходакова Техред М.Моргентал Корректор lA.Керецман Заказ 2200 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород. ул.Гагарина, 101 исполнительный блок связан с толкателем, ударочувствительный элемент, выход которого посредством усилителя, счетчика по модулю три и схемы задержки связан с соответствующими входами формирователей 5 импульсов каналов выделения некондиционных коконов, выход каждого иэ которых подключен к входу соответствующего электромагнитного толкателя, размещенного с одной стороны транспортера, с другой cro- 10 роны которого расположены приемные емкости,0 Th è÷àþùååñÿòåì,что,сцелью расширения функциональных воэможноcreA, оно снабжено вторым источником света и сообщенным с ним вторым 15 фотодатчиком, последовательно свяэанными схемой задержки и ключевым элементом, узлом проекцирования, включающим третий источник света и фотоматрицу. а также сортировочными приспособлениями, каждое из которых содержит последовательно соединенные блок эталонных напряжений, схему сравнения, схему задержки, усилитель и исполнительный механизм; при этом третий источник света и фотоматрица расположены по разные стороны транспор тера друг напротив друга, и выход фотоматрицы связан с соответствующим входом схемы сравнения каждого сортировочного приспособления, исполнительные механизмы которых расположены последовательно вдоль транспортера.
