Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат

 

Сущность изобретения цель - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей - достигается тем. что устройство содержит корпус и размещенные в нем державку с присоской и с фланцем на ее нижнем конце, поршень, установленный над верхним торцом державки , установленные коаксиально державке одна над другой с зазорами между собой и между нижним торцом нижней гильзы и фланцем державки подпружиненные гильзы с выступами поворотный шпиндель с закрепленными на нем шарнирно и попарно подпружиненными поворотным зажимными рычагами с захватными губками 2 з п. ф-лы, 5 ил

< n : :neF1СКИХ социллистичЕских

РЕСПУБЛИК (я>s Н 05 К 13/04

ГОСУДАРСТВЕНОЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ °, » ф-лы, 5 ил..00

;Од

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4872247/21 (22) 11.10.90 (46) 30.06.93. Бюл. М 24 (71) Московское научно-производственное объединение "Темп" (72) В,Е.Гречэниченко и Е.С.Назаров (56) Авторское свидетельство СССР

М 1593877, кл. B 23 P 19/00, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ НА ПОВЕРХНОСТЬ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ (57) Сущность изобретения: цель — повышение надежности и расширение эксплуэтэциИзобретение относится к области производства сборочно-монтажного оборудования для установки электронных компонентов нэ поверхность печэтных плат, Цель изобретения — упрощение конструкций и расширение функциональных возможностей.

Изобретение позволяет упростить конструкцию установочной головки и систему управления ею, а также рэсширение функциональных возможностей установочной головки по зэхвэту разнообразных типов электронных компонентов-достигается тем, что вакуумная присоска головки связана с поворотной частью головки шпоночными соединениями, а необходимое разрежение воздуха происходит через кольцеобраэную камеру, образуемую стенками основной неподвижной трубчатой детали и подвижной внутренней трубчатой детали.

Нэ фиг.1 показана головка для установки электронных компонентов в разрезе; на

„„5Q 1824683 А1 онных возможностей — достигается тем. что устройство содержит корпус и раэмещенные в нем держэвку с присоской и с флэнцем на ее нижнем конце, поршень, установленный над верхним торцом державки, установленные коаксиэльно державке одна над другой с зазорами между собой и между нижним торцом нижней гильзы и фланцем державки подпружиненные гильзы с выступами поворотный шпиндель с закрепленными нэ нем шарнирно и попэрно подпружиненными поворотным зажимными рычагами с захватными губками. 2 э.п. фиг.2 — часть механизма, показывающая взаимодействие между поперечными губками и гильзой, воздействующей на них; на фиг,3 — пот1еречный разрез мехэниэмэ поворота и фиксации; нэ фиг.4 — поперечный разрез по месту крепления центрирующих губок; на фиг.5 — схема центрирования электронного компонента.

Головка для установки электронных компонентов содержит присоску 1, закрепленную на держэвке 2, которая с нижней гильзой 3, пружиной 4. двумя продольными губками 5, двумя поперечными губками 6, пружинами 7 и верхней гильзой 8 смонтированэ в нижней части вертикального шпинделя 9, установленного в неподвижном корпусе 10. На верхней части шпинделя 9 закреплены поводок 11 для поворота шпинделя 9, пружинэ 12 возврата верхней гильзы 8, подшипник 13, пфужинэ 14 исходного по1824683 ложения державки 2. Присоска,1, державка 2. нижняя гильза 3, верхняя гильза 8 и шпиндель 9 соединены между собой так. что исключается угловое смещение их относительно друг друга, но дает возможность смещения в осевом (вертикальном) направлении, На корпусе 10 неподвижно закреплен кожух \5, в котором находится поршень

16 с упором 17, а также ограничители 18 и

19 с возвратными пружинами 20 посредством которых при соответствующем воздей.ствии на них электромагнитов 21, 22 фиксируется поворот шпинделя 9 на заданный угол, а неподвижный упор 23. служит для фиксации шпинделя в исходном положении. В лерой части корпуса 10 вмонтирован поршень 24, посредством которого через трос 25, закрепленный к одной стороне поводка 11., осуществляется поворот шпинделя, а к другой стороне поводка 11 закреплен трос 26, посредством которого пружина 27 возвращает шпиндель в исходное положение. Сжатый воздух к поршню 16 и поршню 24 подается через штуцера 28 и

29, а через штуцер 30 в полости Д шпинделя

9 создается вакуум., Для компенсации присоски при работе на разных уровнях предусмотрена пружина 31.

В исходном положении державка 2 с присоской 1 прижата к верхнему торцу шпинделя 9 пружиной 14; продольные губки

5 сведечы пружиной 4 и;>и помощи гильзы

3; поперечные губки о сведены гри помощи гильзы 8 пружиной l2",,ко1орая одновременно удерживает поршень 16 через нодшипник 13 в верхнем положении; шпиндель 9 через поводок. 11 и трос 26 зафиксирован на неподвижном упоре 23 пружиной 27; упоры 18 и 19. вложенные в отверстия неподвижного кожуха 15, выведены иэ зацепления с поводком 11 пружинами 20; электромагниты 21 и 22, а также штуцера 28 и 29 обесточены; поршень 24 в правом положении.

При подаче воздуха через штуцер 28 поршень 16 начинает двигаться вниз. толкая гильзу 8 через наружное кольцо подшипника 13. При выборе зазора Ь гильза 8 своими крыльями освобождает поперечные губки 6, которые под действием пружин 7 расходятся.

Двигаясь дальше. гильза 8 нажимает на гильзу 3, которая, выбирая зазор с, своими крыльями освобождает продольные губки 5 и они расходятся под действием (своих) пружин 7.

До полного развода губок 5 и 6 державка 2 с присоской 1 находится в неподвижном сос1оянии. После развода губок и полного выбора зазора с гильза 3 нажимает

55 на державку 2 и вместе с присоской 1 двигается вниз до конца хода поршня 16.

Шпиндель 9 в вертикальном направлении не перемещается.

Ход поршня 16 регулируется упором 17.

Пружина 31 компенсирует ход присоски 1, Когда подача воздуха через штуцер 28 прекращается, пружины 4 и 12 возвращают поршень 16, гильзу 8, гильзу 3 и державку 2, с присоской 1 а исходное положение. Причем в исходное положение первой приходит державка 2 с присоской 1. упираясь в нижний торец шпинделя, 9; потом гильза 3 под действием пружины 4 своими крыльями сводит губки 5, образуя зазор с и в конце хода гильза 8 своими крыльями под действием пружины 12 сводит губки 6, образуя зазор b.

Таким образом, после захцата элемента вакуумной присоской 1 он ориентируется губками последовательно: сначала в одном направлении, потом — в другом.

Поворот шпинделя 9 вместе с гильзой 8, гильзой 3, державкой 2, присоской 1, губками 5 и 6.осуществляется в верхнем положении, Поворот может осуществляется на 90О, 180 и 270О. Для поворота необходимо подать воздух через штуцер 29 к поршню 24, который при помощи троса 25 поворачивает поводок 11, а вместе с ним шпиндель 9 со всеми рабочими органами.

Для осуществления поворота шпинделя

9 на 90 и 180" необходимо перед подачей воздуха через штуцер,29 выдвинуть при помощи электромагнитов 21 или 22 соответствующие упоры 18 или 19.

При осуществлении поворота шпинделя

9 на 270" требуется, чтобы упоры 18 и 19 находились в исходном положении. В этом случае при подаче воздуха через штуцер 29 поводок 11 поворачивается на 270 и противоположной стороной своего выступа упирается в неподвижный упор 23.

При прекращении подачи воздуха через штуцер 29 поводок 11 и шпиндель 9 со всеми рабочими органами возвращаются в исходное положение пружиной 27 при помощи троса 26, Подвод вакуума к присоске 1 осуществляется через штуцер 30, кольцевую проточку

Д и соответствующие каналы в шпинделе 9, гильзе 8 и державке 2. Конструкция обеспечивает наличие вакуума в присоске 1 при любых положениях исполнительных механизмов.

Формула изобретения

1. Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат, содержащее корпус и размещенные в нем державку с присоской и фланцем на ее нижнем конце. поршень. установленный

1824683 над верхним торцем державки, установленные коаксиально державке с зазором между собой подпружиненные гильзы с выступами, две пары поворотных радиально расположенных зажимных рычагов, на 5 нижнем конце каждого из которых выполнены захватные губки с воэможностью взаимодействия с выступами гильзы, и средства для соединения с вакуумной системой, отличающееся тем,что,сцелью 10 повышения надежности и расширения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено поворотным шпинделем, размещенным коаксиально державке между корпусом и гильзами, установленными одна над другой 15 с зазором между нижним торцем нижней гильзы и фланцем державки, рычаги попарно подпружинены и шарнирно закреплены на поворотном шпинделе, а верхний торец державки подпружинен к верхнему торцу 20 поворотно о шпинделя.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что средство поворота шпинделя выполнено в виде цилиндрического поводка, концентричнр закрепленного на шпинделе, на одном торце — с вырезом, а на другом — с выступами, к которым закреплены два независимых троса, один из которых соединен с приводным штоком, а другой — с возвратной пружиной, закрепленной в корпусе постоянного и выдвижных упоров, размещенных под углом, дискретным 90, о между собой с возможностью взаимодействия с электромагнитами. закрепленными а корпусе.

Э. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч à ещ е е с я тем, что державка, гильзы и шпиндель соединены между собой шпонками, а в державке, гильзах и шпинделе выполнены кольцевые проточки и каналы для соединения присоски с вакуумной системой.

1824á83

Редактор Л. Павлова

Заказ 2228 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственно о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" r Ужгород, ул,Гагарина 101 б юг 4

Составитель Л, Михайлова

Техред М.Моргентал Корректор Н. Милюкова