Электромеханический гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности путем корректировки жесткости системы гайковерта в зависимости от жесткости резьбового соединения. В процессе предварительной затяжки произво19 дится плавное нагружение центрального зубчатого колеса первой ступени кинематически связанным с ней гидроцилиндром 15 за счет реактивного момента на шпинделе Шток 16 гидроцилиндра 15 приходит в движение , жидкость по гидроканалу 36 вытесняется в поршневую полость, воздействуя нз мембранный датчик 14, который прогиба ясь штоком 30 кинематически воздействует на плунжер 25 с хвостовиком 26. Последний воздействует на пальцы 27, которые способствуют сжатию или разжатию лепестков цанги 23. Так как прогиб диафрагмы датчика 14 определяется жесткостью резьбового соединения , то и прогиб лепестков цанги 23 будет эквивалентен ей. Тем самым производится корректировка жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости резьбового соединения для последующей окончательной затяжки. 4 ил. (Л С с ю ел vi го ел

СОЮЗ СОВ1 1ГкИх

ГОЦИЛЛИГ;ТИЧЕСКИХ

I 1:-СI1Yf-ЛИК гб11б В 25 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гб (21) 4913772/28 (22) 25,02.91 (46) 07.07.93. Бюл. М 25 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент" (72) В,М.Сучков, А.И.Седов и В.Б.Титов (56) Авторское свидетельство СССР

М 956267, кл. В 25 В 21/00, 1982, Авторское свидетельство СССР

М 1565669, кл. В 25 В 21/00, 1990. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки реэьбовых соединений. Цель изобретения — повышение точности путем корректировки жесткости системы гайковерта в зависимости от жесткости резьбового соединения. В процессе предварительной затяжки произво... SU 1825725А1 дится плавное нагружение центрального зубчатого колеса первой ступени кинематически связанным с ней гидроцилиндром 15 за счет реактивного момента на шпинделе.

Шток 16 гидроцилиндра 15 приходит в движение, жидкость по гидроканалу 36 вытесняется в поршневую полость, воздействуя на мембранный датчик 14, который прогиба ясь, штоком 30 кинематически воздействует на плунжер 25 с хвостовиком 26. Последний воздействует на пальцы 27, которые способствуют сжатию или разжатию лепестков цанги 23. Так как прогиб диафрагмы датчика

14 определяется жесткостью резьбового соединения, то и прогиб лепестков цанги 23 будет эквивалентен ей. Тем самым производится корректировка жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости резьбового соединения для последующей окончательной затяжки. 4 ил.

1825725

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, Цель изобретения — повышение точности затяжки эа счет корректировки жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости реэьбового соединения, На фиг,1 изображена кинематическая схема электромеханического гайковерта; на фиг.2 — блок-схема системы управления; на фиг.3 — механизм нагружения и корректирующий механизм, разрез; на фиг.4 — то же, в момент окончания предварительной затяжки.

Зпектромеханический гайковерт содержит двигатель 1, на выходном валу 2 которого установлен маховик 3 электромагнитная муфта 4, соединяющая двигатель 2 с трехступенчатым планетарным редуктором 5, шпиндель 6 с рабочей головкой ",, электромагнитные муфты 8 и 9, одна из которых установлена на водиле 10 второй ступени, а другая — на водиле 11 третьей ступени редуктора, связанную с ними систему управления затяжкой, включающую магнитный пускатель 12» реле 13 времени, мембранный датчик 14, динамометр в виде гидроцилиндра 15, зубчатый шток 16 котооого предназначен дпя взаимодействия с наружными зубьями 17 центрального зубчатого колеса второй ступени редуктора, кулачок 18, установленнь.й на штоке 16 и предназначенный дпя взаимодействия с электроконтактчым выключателем 19, Гайковерт снабжен дополнительным гидроцилиндром 20 с полым зубчатым штоком 21, внутри которого коаксиально установлены полый конусообразный элемент 22 с закрепленной на нем тонкостенной цангой 23, поверх которой одета эластичная оболочка 21, внутри конусообразного зпеменга 22 уста»овпен с BQ3можностью осевого перемзщения ппунжер

25 с конусообразным хвостов»ком 26, к»нема1ически связанный с мембранным датчиком 14, предназначенным для взаимодействия со ступенчатыми по длине пальцами 27, ус ановленными в радиальные о верст»я 28 конусообразного элемента 22, Каждый палец одним концом контактирует с соответствующим лепестком цанг» 23, а другим с конусообразным хвостовиком 26 плунжера 25.

Гайковерт снабже,- ф»кса I ором 29, предНазначенным для вза»модействия со штоком 30 мембранного да1 »ка 14» выполненным в виде г»дроц»п»ндра 31 с подпружиненным по ос» поршн.чл 32 со штоком.

Зубчатый шток 21 допоан»гольного гидроцил»ндра 20 пред газна-,ен дпя вза»модей5

55 ствия с наружными зубьями центрального зубчатого колеса 33 третьей ступени редуктора.

Гайковерт работает следующим образом, Рабочая головка 7 шпинделя 6 устанавливается на реэьбовое соединение (на чертеже не показано) после чего включается кнопка ПУСК, Происходит запуск двигателя

1, электромагнитная муфта 9 в этом случае выключена, а электромагнитные муфты 5 и

8 включены. Центральное зубчатое колесо

34 первой ступени редуктора удерживается от поворота центральным зубчатым колесом

35 второй ступени редуктора, кинематически связанным с зубчатым штоком 16 гидроЦилиндра 15, и крутящий момент передается на реэьбовое соединение до

30 от номинального момента затяжки. В процессе предварительной затяжки производится плавное нагружение центрального зубчатого колеса 34 первой ступени кинематически связанным с ней гидроцилиндром

15 эа счет реактивного момента на шпинделе 6, Шток 16 гидроцилиндра 15 приходит в движение, жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 15 по гидроканалу 36 вытесняется в поршневую полость, воздействуя при этом на мембранный датчик 14 за счет скоростного напора жидкости, Мембранный датчик 14, прогибаясь, своим штоком 30 к»нематически воздействует на плунжер 25 с конусообразным хвостовиком 26, который приходит в движение. При этом хвостовик

26 воздействует на ступенчатые пальцы 27, которые сдвигаясь в радиальном направлен»и в отверстиях 28 конусообразного элемента 22, способствуют сжатию или разжатию пепесгков цанги 23. Так как прогиб диафрагмы мембранного датчика 14 полностью определяется жесткостью резьбового соедичения, то и прогиб лепестков цанги 23 будет эквивалентен ей. Тем самым производится корректировка жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости конкретного резьбового соединения дпя последующей окончательной затяжки, В конце хода зубчатого штока 16 гидроцилиндра 15 pðoèçâoäèòñÿ взаимодействие его кулачка 18 с электроконтактным выключателем 19. сигнал с которого поступает на включение магнитного пускателя 12 и реле 13 времени. Нормально закрытыи контакт 37 магнитного пускателя 12 разрывает цепь питания электромагнитной муфты 4, нормально закрытый контакт 3& разрывает цепь питания электромагнитной муфты 6, а нормально открытый контакт 39 включает электромагнит 40 фиксатора 29.

1825725

Фиксатор 29, прижимая шток 30 диафрагмы мембранного датчика 14, фиксирует плунжер 25 с конусообразным хвостовиком

26, обеспечивая фиксированное положение лепестков цанги 23. Одновременно с этим двигатель 1 набирает обороты холостого хода, По истечении 1 — 2 с срабатывает реле 13 времени и его нормально закрытый контакт

41 разрывает цепь питания двигателя 1.

Нормально открытый контакт 42 магнитного пускателя 43 замкнет цепь питания муфты 4, а нормально закрытый контакт 44 замыкает цепь питания муфты 9. Окончательная затяжка реэьбового соединения производится за счет энергии маховика 3.

При окончательной затяжке производится плавное нагружение по откорректированному закону центрального зубчатого колеса

34 первой ступени редуктора кинематически связанным с ним штоком 21 гидроцилиндра 20. Шток 21 приходит в движение, при котором жидкость вытесняется из штоковой полости в бесштоковую полость через отверстие 45. При работе гайковерта в инерционном дифференциальном режиме происходит разделение потока энергии к резьбовому соединению на два — главный и вспомогательный. Поэтому корректирование закона нагружения есть не что иное, как регулирование вспомогательного потока, который от номинального значения может колебаться в широких пределах, тем самым отнимая или добавляя энергию маховика, направленную по главному направлению к резьбовому соединению, обеспечивая высокую точность затяжки.

Окончательная затяжка реэьбового соединения энергией инерционной массы маховика производится до полной его остановки, обеспечивая при этом окончательный момент затяжки. Таким образом обеспечивается высокая точность затяжки, так как корректируется жесткость элементов гайковерта в зависимости от жесткости резьбового соединения, 5

Формула изобретения

Электромеханический гайковерт. соДержащий двигатель, кинематически связанный с его выходным валом планетарный редуктор, шпиндель с рабочей головкой, систему управления затяжкой в виде магнитных пускателей, реле времени и электроконтактного выключателя и кинематически связанный с последним динамометр, отличающийся тем, что. с целью повышения точности затяжки за счет корректировки жесткости элементов гайковерта в зависимости от жесткости реэьбового соединения, планетарный редуктор выполнен трехступенчатым, динамометр — в виде гидроцилиндра с размещенным в нем поршнем со штоком, имеющим на конце зубья, предназначенные для взаимодействия с наружными зубьями центрального зубчатого колеса второй ступени, а гайковерт снабжен связанным с гидроцилиндром мембранным датчиком, имеющим шток, фиксатором в виде гидроцилиндра с подпружиненным по оси поршнем со штоком, предназначенным для взаимодействия со штоком мембранного датчика, дополнительным гидроцилиндром с поршнем со штоком, имеющим на конце зубья, предназначенные для взаимодействия с наружными зубьями центрального зубчатого колеса третьей ступени, установленным в центральном глухом отверстии конусообразным элементом с центральным и радиальным отверстиями, закрепленной на нем тонкостенной цангой и надетой на последнюю эластичной оболочкой, плунжером с конусообразным хвостовиком, установленным с воэможностью осевого перемещения в центральном отверстии и кинематически связанным с мембранным датчиком, ступенчатыми по длине пальцами, размещенными в радиальных отверстиях, одни концы которых предназначены для взаимодействия с цангой, а другие — с конусообразным концом плунжера.

1825725

Составитель В, Сучков

Техред M Моргентал Корректор О, Кравцова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 2302 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5