Способ настройки индукционного датчика магнитного курса с продольным и поперечным феррозондами на двухосном маятниковом подвесе и устройство для его осуществления

Авторы патента:

G01C17/38 - испытание, юстировка, балансировка компасов

Изобретение относится к авиационному приборостроению, а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса, и может быть использовано в производстве феррозоидовых магнитометров. Сущность изобретения: способ основан на том, что датчик выставляет на курс 0° при скомпенсированной в месте установки датчика вертикальной составляющей магнитного поля Земли (МПЗ) за счет включения компенсационного магнитного поля, вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составляющей МПЗ, выключают компенсационное поле, фиксируют погрешность формируемого датчиком курса по показаниям следящей системы и путем балансировки маятникового подвеса по его поперечной оси добавляются устранения этой погрешности, далее повторяют все операции горизонтирования феррозонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90 Устройство, реализующее данный способ, содержит антимагнитный поворотный стол 1, на котором устанавливается настраиваемый датчик 2 и подключается к следящей системе 3 формирования магнитного курса, соленоид 4, продольная ось которого ориентирована в пространстве вертикально; для создания магнитного поля, компенсирующего вектор вертикальной составляющей магнитного поля Земли, при подключении соленоида к источнику 5 стабилизированного тока. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. 9 Ё 00 ю СЛ ю 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 С 17/38

" Иоазо4Я

3ф

ГОСУДАРСТВЕ 1+ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4853116/10

{22) 18.06.90 (46) 07.07.93. Бюл. N. 25 (71) Курское производственное обьединение "Прибор" им. 60-летия Союза ССР (72) В.В.Бондарь, А.И.Морозов и Ф.М,Гольденберг (56) Фоменко В.Н. О настройке двухфазного индукционного датчика. Журнал "Вестник

КПИ" Киев, 1971, N. 1, с. 40-43. Производственная инструкция

: 6Д2,329.014И, раздел Ч, 1Э72, IlO "Прибор", г. Курск. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ИНДУКЦИОН-.

НОГО ДАТЧИКА МАГНИТНОГО КУРСА С

ПРОДОЛЬНЫМ И ПОПЕРЕЧНЫМ ФЕРРОЗОНДАМИ НА ДВУХОСНОМ МАЯТНИКОВОМ ПОДВЕСЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к авиационному приборостроению, а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса. и может быть использовано в производстве феррозондовых магнитометров. Сущность изобретения; способ основан на том. что датчик выставляет на курс 0 при скомпенг,,5U,, 1825981 А1 сированной в месте установки датчика вертикальной составляющей магнитного поля

Земли (МПЗ) эа счет включения компенсационного магнитного поля, вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составляющей МПЗ, выключают компенсационное поле, фиксируют погрешность формируемого датчиком курса по показаниям следящей системы и путем балансировки маятникового подвеса по его поперечной оси добавляются устранения этой погрешности. далее повторяют все операции гориэонтирования ферроэонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90 .

Устройство, реализующее данный сйособ, содержит антимагнитный поворотный стол

1, на котором устанавливается настраиваемый датчик 2 и подключается к следящей системе 3 формирования магнитного курса, соленоид 4, продольная ось которого ориентирована в пространстве вертикально, для

° аеас создания магнитного поля, компенсирующего вектор вертикальной составляющей Ь3 магнитного поля Земли, при подключении (Я соленоида к источнику 5 стабилизированно- сО го тока. 2 с.п, ф-llM, 1 ил. 00

1825981 соленоид 4, продольная ось которого ориентирована в пространстве вертикально, источник 5 стабилизированного тока.

Способ осуществляют следующим образом, Настраиваемый датчик 2 выставляют с помощью поворотного стола 1 на курс 0 при одновременном включении компенсационного магнитного поля, вектор которого

Изобретение относится к области авиационного приборостроения,а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса, и может быть использовано в производстве феррозондовых магнито- 5 метров.

Целью изобретения является повышение точности настройки датчика.

Для достижения этой цели в способе настройки индукционного датчика магнит- 10 ного курса, включающем определение с помощью следящей системы погрешностей датчика GT негоризонтальности и горизонтироаание феррозондов путем балансировки маятникового подвеса по соответствующим осям до устранения найденной погрешности, перед определением погрешностей датчика от негоризонтальности, датчик выставляют последовательно на курсы О и 90 при одновременном включении компенсационного магнитного поля, вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составляющей магнитного поля

Земли. а определение погрешности датчика от негоризонтальности осуществляют в 25 каждом из положений для соответствующего феррозонда после включения компенсационного магнитного поля.

В устройство для настройки индукционного датчика, содержащее антимагнитный З0 поворотный стол, следящую систему формирования магнитного курса и блок обработки, введены соленоид и стабилизированный источник постоянного тока, при этом соленоид подключен к стабилизированному ис- >5 точнику постоянного така и установлен перпендикулярно плоскости антимагнитного поворотного стола.

На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит антимагнитный 40 поворотный стол 1, на котором устанавливается настраиваемый датчик 2, следящую систему 3 формирования магнитного курса, равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составляющей МПЗ, выключают компенсационное магнитное поле и по показаниям системы 3 формирования курса определяют погрешность от негоризонтальности поперечного феррозонда.

Эта погрешность устраняется балансировкой маятникового подвеса по его оси.

Далее повторяют все операции горизонтирования феррозонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90 .

Ф о р мул а изобретен и я

Способ настройки индукционного датчика магнитного курса с продольным и поперечным феррозондами нэ двухосном маятниковом подвесе, включающий определение с помощью следящей системы погрешностей датчика от негоризонтальности и горизонтирование феррозондов путем балансировки маятникового подвесе по соответствующим осям до устранения найденной погрешности, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности, перед определением погрешностей датчика от негоризонтальности выставляют датчик последовательно на курсы 0 и 90 при одновременном включении компенсационного магнитного поля„вектор которого равен по величине и противоположен по направлеwe вектору вертикальной составляющей магнитного поля Земли, а определение погрешности датчика от негоризонтальности осуществляют в каждом из положений для соответствующего феррозонда после выключения компенсационного магнитного поля.

2, Устройство для настройки индукционного датчика магнитного курса с продольным и поперечным феррозондэми на двухосном маятниковом подвесе, включающее антимагнитный поворотный стол, следящую систему формирования магнитного курса и блок обработки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено соленоидом и стабилизированным источником постоянного тока, при этом соленоид подключен к стабилизированному источнику постоянного тока и установлен перпендикулярно плоскости антимагнитного поворотного стола.

Способ настройки индукционного датчика магнитного курса с продольным и поперечным феррозондами на двухосном маятниковом подвесе и устройство для его осуществления

Изобретение относится к магнитному курсоуказанию и навигации, предназначено для использования на подводных лодках и является усовершенствованием известного способа, описанного в авт

Цифровой магнитный компас // 1703974

Изобретение относится к устройствам для определения положения истинного или магнитного северного полюса для навигационных целей

Устройство для определения курса с компенсацией магнитных помех // 1643932

Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта // 1633930

Изобретение относится к области магнитного курсоуказания и навигации, может быть использовано для курсовых систем подвижных объектов, например, летательных аппаратов (ЛА)

Способ определения полукруговой девиации // 1434258

Изобретение относится к навигационному приборостроению и предназначено для устранения полукруговой девиации магнитных компасов

Способ определения полукруговой девиации // 1362931

Устройство для проверки дистанционных магнитных компасов // 1299248

Устройство для определения девиации компаса // 1247652

Устройство для контроля точности индукционных датчиков магнитного курса // 1210059

Изобретение относится к устройствам для проверки погрешностей двухи трехфазных индукционных датчиков магнитного курса и позволяет автоматизировать процесс измерений в диапазоне от О до 360

Компенсатор девиации магнитных компасов // 970108

Способ выполнения девиационных работ на подвижных объектах // 2108546

Способ измерения магнитного курса подвижного объекта // 2130588

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и предназначено для измерения магнитного курса и углов наклона подвижных объектов

Способ выполнения девиационных работ на подвижных объектах // 2156440

Изобретение относится к области магнитного курсоуказания и навигации, может быть использовано для повышения точности курсовых систем подвижных объектов, например летательных аппаратов (ЛА)

Способ цифровой компенсации электромагнитной девиации для магнитного электронного компаса и устройство для его осуществления // 2210060

Изобретение относится к магнитному курсоуказанию и навигации, и предназначено для использования на транспортных средствах, оснащенных системами размагничивания

Способ определения местоположения подвижных наземных объектов и устройство для его реализации // 2221991

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в приборах для определения координат подвижных наземных объектов

Способ измерения магнитного курса подвижного объекта и устройство для его осуществления // 2262075

Изобретение относится к области навигационного приборостроения с использованием магнитного поля Земли и предназначено для построения приборов измерения магнитного курса и углов наклона подвижных объектов

Способ уничтожения полукруговой девиации на одном магнитном курсе // 2442961

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для уничтожения полукруговой девиации магнитных компасов

Способ измерения момента сопротивления на оси стабилизации гироскопического стабилизатора // 1840211

Изобретение относится к области приборостроения и может быть применено при контроле гироскопических стабилизаторов, а также и других типов гироскопических устройств, имеющих датчики коррекции

Способ калибровки магнитного компаса пешехода // 2503923

Заявляемый способ калибровки магнитного компаса (МК) пешехода относится к способам построения устройств, предназначенных для калибровки МК, используемых на подвижных объектах. Способ может быть использован, преимущественно, для оперативной калибровки автономной навигационной системы пешехода с целью повышения точности определения азимута передвижения пешехода при отсутствии сигналов глобальных навигационных систем (ГНС). Способ предполагает, что МК и аппаратуру потребителя ГНС размещают на конкретном пешеходе, оснащенном всем необходимым снаряжением для работы, в окрестности области деятельности пешехода выбирают и размечают Г-образную трассу калибровки, выполненную в виде двух горизонтальных, прямолинейных, ортогональных участков, по первому участку обеспечивают хорошую точность позиционирования для глобальной навигационной системы, при калибровке указанный пешеход перемещается в прямом и обратном направлении по каждому участку трассы, рассчитывают магнитные азимуты Ам перемещения пешехода по магнитному компасу, вычисляют истинные азимуты участков Au : на первом участке по сигналам глобальной навигационной системы, а на втором - по его ортогональности первому участку, вычисляют разности указанных магнитных и истинных азимутов ΔА=Aм-Au при движении на каждом из участков трассы, аппроксимируют эти разности функцией , которую используют во время работы пешехода для получения истинного азимута его движения. 4 ил.

Способ калибровки электронного магнитного компаса // 2572109

Изобретение относится к способам построения устройств, используемых на подвижных объектах. Техническим результатом изобретения является устранение инструментальных погрешностей магнитного компаса и повышение точности определения азимута передвижения объекта α в плоскости. Способ калибровки магнитного компаса заключается в установке магнитного компаса на плоскости в четырех ортогональных положениях и измерение средних значений магнитного поля в каждом положении, а также средних значений по всем положениям магнитного компаса. Полученные величины позволяют впоследствии аналитически рассчитать реальный азимут движения по результатам измерений магнитного компаса. 4 ил.