Механизм линейного перемещения

 

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для точного перемещения узла в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Целью изобретения является повышение надежности . Сущность изобретения: подвижная площадка с юстируемым элементом расположена на плоскости нижнего основания корпуса и прижата к нему также по плоскости верхним основанием с возможностью плоского ее перемещения. На основаниях выполнены профили взаимно перпендикулярных зубчатых реек, с которыми зацеплены зубчатые колеса, попарно укрепленные на двух взаимно перпендикулярных осях, имеющих опоры вращения на подвижной площадке, а каждая пара зубчатых колес имеет возможность относительного перемещения вдоль профилей зубьев ответной рейки. Такая конструкция обеспечивает устойчивое положение подвижной площадки с юстируемым элементом практически в любых условиях эксплуатации , и площадка не может быть выведена из этого устойчивого равновесия, (например, динамическими воздействиями), а может лишь перемещаться в плоскости между основаниями корпуса под воздействием оператора через зубчато-реечные передачи . 3 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 12 В 1/00

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4953205/2.1 (22) 03.06.91 (46) 15.07.93. Бюл. М 26 (71) Ростовское конструкторское бюро электромеханических приборов (72) М. П. Вальбе, В. Д. Тирель и В. И. Выставкин (56).Авторское свидетельство СССР

М 01026166, кл. G 12 В 1/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

М 1307484, кл. G 12 В 1/00, 1985. (54) МЕХАНИЗМ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для точного перемещения узла в двух взаимно перпендикулярных. направлениях. Целью изобретения я вля ется по вы шение надежности, Сущность изобретения: подвижная площадка с юстируемым элементом расположена на плоскости нижнего основаИзобретение относится к приборостроению и предназначено для точного перемещения узла в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения устойчивого положения подвижного фланца с юстируемым элементом.

Такая конструкция механизма обеспечивает наиболее устойчивое положение фланца с юстируемым элементов, т. к. в данном случае фланец расположен на плоскости нижнего основания и прижат к нему также по плоскости верхним основанием... Ж, I 827684 А1 ния корпуса и прижата к нему также по плоскости верхним основанием с возможностью плоского ее перемещения. На основаниях выполнены профили взаимно перпендикулярных зубчатых реек, с которыми зацеплены зубчатые колеса, попарно укрепленные на двух взаимно перпендикулярных осях, имеющих опоры вращения на подвижной площадке, а каждая пара зубчатых колес имеет возможность относительного перемещения вдоль профилей зубьев ответной рейки. Такая конструкция обеспечивает устойчивое положение подвижной площадки с юстируемым элементом практически в любых условиях эксплуатации, и площадка не может быть выведена из этого устойчивого равновесия, (например, динамическими воздействиями), а может лишь перемещаться в плоскости между основаниями корпуса под воздействием оператора через зубчато-реечные передачи, 3 ил.

На фиг. 1 показан общий вид механизма в аксонометрии; на фиг. 2 — главный вид механизма; на фиг. 3 — то же, что на фиг. 1 без верхнего основания.

Механизм линейного перемещения содержит корпус. состоящий из верхнего — 1 и нижнего — 2 основания, соединенных между собой с помощью колонок 3 и гаек 4 так, что между ними зажат с воэможностью плоского перемещения подвижный фланец 5 с юстируемым элементом 6. В верхнем основании 1 и нижнем основании 2 соосно с юстируемым элементом 6 выполнены от1827684 верстия, диаметр которых больше диаметра юстируемого элемента 6.

В подвижном флаице 5 установлены с воэможностью вращения два валика 7 и 8, оси которых расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. На валике 7 по обе стороны от подвижного фланца установлены зубчатые колеса 9 и 10, Такие же колеса 11 и 12 аналогично укреплены «а валике

О. Зубчатые колеса 9 и 10 зацепляются со своей зубчатой рейкой, рабочие профили зубьев 13 которой расположены на верхнем основании 1. Зубчатые колеса 11 и 12 зацепляются с другой зубчатой рейкой, рабочие профили зубьев 14 которой выполнены на 15 нижнем основании 2. Профили зубьев 13 и

14 взаимно перпендикулярны, а их длина достаточна для необходимых перемещений подвижного фланца 5 с юстируемым элементом 6 в двух взаимно перпендикуляр- 20 ных направлениях, вдоль осей Х вЂ” Х и Y — У.

Механизм плоского перемещения работает следующим образом.

Для перемещения фланца 5 в направлении оси X — Х поворачивают валик 7. При 25 этом зубчатые колеса 9 и 10, находящиеся в зацеплении с зубьями 13, перекатываясь по ним, обеспечивают перемещение фланца 5 вдоль оси Х вЂ” Х. При этом зубья колес 11 и

12 свободно перемещаются вдоль профи- 30 лей зубьев 14 своей рейки.

Аналогично путем вращения валика 8, за счет взаимодействия зубьев колес 11 и 12 с зубьями 14 ответной рейки, обеспечивают перемещение подвижного фланца 5 вдоль 35 оси Y — Y.

При этом еперь уже зубья колес 9 и 10 скользят вдоль профилей зубьев 13 своей рейки, не препятствуя перемещению фланца 5 вдоль оси Y — Y. Применение предложенной конструкции позволяет значительно повысить надежность механизма практически в любых условиях эксплуатации, т. к. в данном случае подвижный фланец с юстируемым элементом зажат по своим двум большим противоположным граням двумя плоскими основаниями и этот фланец не может быть выведен из этого устойчивого равновесия, например динамическими воздействиями в противоположность а. с. М 1307484, где этот фланец подвешен с помощью пружины да еще через две цепочки шарниров к двум стенкам.

Формула изобретения

Механизм линейного перемещения юстируемого изделия, содержащий корпус, подвижную площадку для изделия и два регулировочных узла, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый регулировочный узел выполнен в виде валика и зубчато-реечной передачи. зубчатые колеса которой размещены на вапике по двум противоположным сторонам площадки для изделия, корпус выполнен в виде жестко соединенных между собой верхнего и нижнего оснований, между которыми зажата площадка для изделия с возможностью прямолинейного перемещения, причем валики регулировочных узлов размещены взаимно перпендикулярно в площадке для изделия с возможностью вращения, а рабочие профили реек эубчатореечной передачи каждого регулировочного узла выполнены на внутренних поверхностях оснований во взаимно перпендикулярных направлениях.

1827684 ур Ф

Составитель М.8альбе

Техред M.Moðãåíòàë Корректор М.Ткач

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2360 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5