Устройство для подачи ленточного материала к печатной машине

 

Использование: для управляемой подачи ленточного материала к печатным машинам . Сущность изобретения: устройство содержит ролик с ленточным материалом, привод ленточного материала, имеющий тянущий валик, соединенный с главным приводом печатной машины через суммирующую передачу, имеющую ведущую , ведомую и управляющую часть, натяжной валик, установленный за тянущим валиком. Приемные валики установлены за натяжным валиком. Приспособление для прижатия натяжного валика к ленточному материалу подключено к источнику рабочей среды, а датчик положения натяжного валика подключен через регулирующее приспособление к двигателю. Суммирующая передача выполнена в виде дифференциала . Его ведущее звено соединено с двигателем через фрикционный дисковый вариатор, ведущий вал которого соединен с суммирующим звеном дифференциала. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОцИАЛИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 65 Н 23/18

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

1 (21) 4356431/12 (22) 16.09,88 (46) 23.07.93. Бюл. N 27 (31) P 3731214,6 (32) 17.09.87 (33) 0Е (71) Кениг унд Бауер АГ (DE) . (72) Клаус Аугуст Больца-Шюнеманн и

Иоганнес Георг Шаде (DE) (56) Заявка ФРГ N. 2305249, кл. В 65 Н

23/18. 1973, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА К ПЕЧАТНОЙ MAUJNHE (57) Использование: для управляемой подачи ленточного материала к печатным машинам, Сущность изобретения; устройство содержит ролик с ленточным материалом, Изобретение относится к оборудованию полиграфических предприятий, в частности к устройству для управляемой подачи ленточного материала к печатным машинам.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, в схематическом виде; на фиг. 2— механика регулирования натяжения ленточного материала в предлагаемом устройстве; на фиг. 3 — блок-схема используемого в предлагаемом устройстве регулирующего приспособления, Устройство 1 для подачи ленточного материала к печатной машине имеет установлен н ые между двумя взаимодействующими приемными валиками 2, 3 и роликом с ленточным материалом 4 приспособление 5 для

„„. Ж ÄÄ 1830045 А3 привод ленточного материала, имеющий тянущий валик, соединенный с главным приводом печатной машины через суммирующую передачу, имеющую ведущую, ведомую и управляющую часть, натяжной валик, установленный за тянущим валиком. Приемные валики установлены эа натяжным валиком. Приспособление для прижатия натяжного валика к ленточному материалу подключено к источнику рабочей среды, а датчик положения натяжного валика подключен через регулирующее приспособление к двигателю. Суммирующая передача выполнена в виде дифференциала. Его ведущее звено соединено с двигателем через фрикционный дисковый вариатор, ведущий вал которого соединен с суммирующим звеном дифференциала. 1

З.п, ф- лы, 3 ил. замены роликов, тянущий валик 6, взаимодействующий с прижимным валиком 7, направляющие валики 8, 9 и установленный между ними натяжной валик 10. Прижимной валик 7 установлен с возможностью вращения в середине двух, одним концом 11 установленных возможностью поворота на боковых станинах 12 устройства 1 рычагов

13. Другой конец 14 рычагов 13 шарнирно соединен с поршнем 15 нагнетательного приспособления источника рабочей среды.

Состоящие иэ цилиндров 17 и поршней 15 нагнетательные приспособления прикреплены "к боковым станинам 12 устройства 1.

Тянущий валик 6 установлен с возможностью вращения на боковых станинах 12 устройства 1, шейка 18 валика 6 с ведущей стороны пропущена через боковую станину

12, на шейке 18 жестко установлено эубча1830045 тое кольцо 20, входящее в зацепление с установленным вертикальной под ним зубчатым кольцом 21. Зубчатое кольцо 21 жестко соединено с ведомой частью 22 суммирующей передачи 23 (выполненной, например, в качестве волновой передачи, дифференциальной передачи, планетарной передачи). Ведущая часть 24 суммирующей передачи 23 имеет зубчатое колесо 25, находящееся в зацеплении с сцепляемым и расцепляемым зубчатым колесом 26, Муфта зубчатого колеса 26 служит для отделения устройства от главного привода печатной машины (например, на очистку цилиндров).

Зубчатое кольцо 26 находится в зацеплении с зубчатым колесом 27 вала 28, соединенного через коническую зубчатую передачу 29 с продольным валом 30, приводным от главного привода печатной машины. Управляющая часть 31 суммирующей передачи 23 20 жестко соединена с зубчатым колесом 32, Зубчатое колесо 32 находится в зацеплении с зубчатым колесом 33, жестко установленным на ведомом валу 34 бесступенчатой дисковой передачи 35 (фрикционный вариатор). На ведущем валу 36 передачи 35 жестко установлено зубчатое колесо 37, которое также находится в зацеплении с зубчатым колесом 21 ведущей части 22 суммирующей передачи 23, Зубчатое колесо 37 можно устанавливать так, что оно находится в зацеплении с зубчатым колесом

25 ведущей части 24 суммирующей передачи 23. Передача 35 имеет исполнительное приспособление. выполненное с возможно- 35 стью приведения от исполнительного двигателя 38. Двигатель 38 связан через ведущий элемент 39 с регулирующим приспособлением 40. Дополнительно к двигателю 38 предусмотрен маховик 41 для ручного регу- 40 лирования передачи 35, В направлении подачи ленточного материала эа тянущим валиком 6 предусмотрен первый направляющий валик 8, подающий горизонтальный ленточный материал 42, например, бумаж- 45 ное полотно, вертикально вниз. Бумажное полотно 42 перемещается по выполненному в виде компенсирующего валика натяжному валику 10 и направляется вертикально .вверх. Примерно на одинаковой высоте с первым направляющим валиком 8 установлен на расстоянии от него второй направляющий валик 9, подающий бумажное полотно 42 горизонтально вправо в направлении приемных валиков 2, 3. Натяжной валик 10 YGTBH08ëeH с Воэможностью вращения на левом конце 43 двух горизонтально установленных качающихся рычагов

44. Правый конец 45 качающихся рычагов 44 уСтановлен на боковых станинах 12 устройства 1 с возможностью поворота на угол р.

С.рычагами 44 шарнирно соединен в середине первый конец 46 поршневого штока

47. Второй конец 48 штока 47 жестко соединен с мембраной 49, которая своей окружностью герметично прикреплена к внутренней стенке 50 цилиндра 51, Образованная цилиндром 51 и мембраной 49 полость 52 соединена через напорный трубопровод 53 с напорной емкостью 54.

Напорная емкость 54 обеспечивает постоянное давление Ро в полости 52. Чтобы устанавливать давление Ро на различную степень натяжения, напорная емкость 54 соединена через регулируемый цифровой клапан 55 с источником 56 рабочей среды, С целью определения угла поворота р соединенных с натяжным валиком 10 качающихся рычагов 44 предусмотрена закрепленная на рычагах пластинка 57, которая установлена с возможностью входа в приемную зону аналогового светового затвора

58. В зависимости от степени перекрытия световой затвор 58 формирует электрический сигнал напряжения U р, пропорциональный углу поворота p . Сигнал 0 подают в регулирующее приспособление

40, Регулирующее приспособление 40 имеет ряд регулировочных систем, заключенных в пять блоков 59, 60, 61, 62. 63. Блоки

59, 60, 61 установлены параллельно. Блоки

60, 61, 62 включены последовательно, Выходные сигналы блоков 59, 62 мультипликативно объединяются в блоке 63, Выходной сигнал 0е блока 63 подают на ведущий элемент 39 исполнительного двигателя 38.

Равномерность натяжения ленточного материала определяется выполненным в качестве компенсирующего валика натяжным валиком 10. При этом регулирующее приспособление 40 имеет задачу незамедлительного возвращения в заданное положение валика 10 после его отклонения, служащего для компенсации нарушения натяжения ленточного материала, Заданное положение обозначает то положение, которое занимает рычаг 44 при ненарушенном натяжении ленточного материала. Согласно изображенному примеру выполнения (фиг, 1) заданным положением является горизонтальное положение при угле поворота. р =

=G. В качестве заданного положения рычага

44 можно предусматривать любое другое положение (например, вертикальное). Возвращение натяжного валика 10 осуществляется с помощью определенной скорости вращения тянущего валика 6, соединенного

1830045 через бумажное полотно 42 с натяжным валиком 10. Нарушение натяжения бумажного полотно 42, обусловленное, например, снижением натяжения в устройстве 5 для замены роликов 4, приводит к направленному на поддержание натяжения бумажного полотна отклонению натяжного валика 10 из заданного положения вниз. Для возвращения натяжного валика 10 в заданное положение (горизонтальное положение) следует снизить скорость вращения тянущего валика 6.

Регулирующее приспособление 40 сначала определяет из положения натяжного валика

10 рабочее направление бесступенчатой передачи 35 и иэ пропорционального положению натяжного валика 10 напряжения генерирует напряжение UE = К p .

Кроме того, напряжение U ф оценивают с большим фактором К1(например, K = 1), если натяжной валик 10 проявляет склонность к удалению из заданного положения, и с малым фактором К2 (например, =0,2), если натяжной валик 10 проявляет склонность к перемещению в сторону заданного положения. Эта различная оценка приводит к тому, что при одинаковом нарушении натяжной валик 10 асимптотически стабильно движется s заданное положение. Блок 59 содержит три звена 64, 65, 66, Звенья 64, 65 установлены параллельно и поаожительно связаны друг с другом посредством схемы суммирования 67. Звено 66 работает в качестве P-системы и за схемой суммирования

67 последовательно включено со звеньями

64. 65. Звено 64 представляет собой PT>— систему и имеет задачу выделения регулируемого частотного спектра, то есть более веской оценки низкочастотных компонентов продолжительных нарушений, Звено 65 работает в качестве P-системы с функцией усиления. Таким образом блок 59 генерируют пропорциональный отклонению натяжного валика 10 от заданного значения ниэкочастотно оцененный сигнал напряжения U j. Блок 60 содержит четыре звена 6871. Звена 68 работает в качестве РТ1— системы и подавляет высокочастотные нарушения, За точкой суммирования 72 следует выполненное в качестве Р-системы. звено

69 и выполненное в качестве 1 — системы звено 70 вместе с отрицательной петлей обратной связи 73. Звенья 69, 70 служат для определения отклонения, которое необходимо для опознавания скорости натяжного валика 10. За звеном 69 установлено звено

71, имеющее функцию нелинейного двухпозиционного регулятора, который в зависимости от направления перемещения натяжного валика 10 с положительным или отрицательным фактором оценивают выходной сигнал звена 69. Оценку с положительным фактором осуществляют при направлении перемещения натяжного валика 10 вверх, а с отрицательным фактором — при направлении перемещения вниз, причем направление перемещения является абсолютным, независимо от заданного положения.

Блок 61 содержит два последовательно включенных звена 74, 75. Звено 74 является PT> — системой для подавления высокочастотных нарушений. Звено 75 является

10 нелинейным двухпозиционным регулято15 ром для опознавания знаков, то есть для определения фактического положения натяжноговалика10иреэультирующей из этого оценки сигнала напряжения U p c положительным (например +1) или отрицательным (например -1) фактором. Оценку с

20 положительным фактором осуществляют, например, при отклонении натяжного валика 10 вверх, а с отрицательным фактором— вающих выходные сигналы 0р и 0э блоков

60, 61. Звено 76 является логическим элементом "И", то есть, если оба входных сиг30 нала U2 и 0з являются положительными, то связанный выходной сигнал 0тв также является положительным. В случае, если один или оба входных сигнала Uz и Из являются отрицательными, то связанный выходной сигнал UT6 также является отрицательным, Звено 77 представляет собой логический элемент "НЕ И", Это означает, что выходной сигнал 077 является отрицательным, если один или оба входных сигнала Uz, Оз

40 являются положительным. Если же оба входных сигнала Ug, 0з являются отрицательными, то выходной сигнал 0тт является положительным. Звено 78 представляет собой логический элемент "ИЛИ", то есть, если один из выходных сигналов 0те, 077, которые одновременно представляют собой входные сигналы звена 78, является положительным, то связанный выходной сигнал

Оуэ также является положительным. Если же оба. сигнала 0тв, Отт являются отрицв50 тельным, то и выходной сигнал Ups является отрицательным, Выходной сигнал 0та является входным сигналом звена 79. Звено 79 регулирует ско55 рость возврата натяжного валика 10. Оно . выполнено в качестве нелинейного двухпозиционного регулятора, который оценивает входнойсигнал Uzaс фактором К1(например

= 1), при перемещении натяжного валика 10 из заданного положения и с фактором К2

1 при отклонении нажатого валика 10 вниз.

25 Блок 62 содержит логику распознавания, состоящую из звеньев 76, 77, 78. свяэы1830045 (например, = 0,2) при перемещении натяж- щий вал кото ого свя ного валика 10 в заданное положе

Из выходных сигналов 01, 04 блоков 59 и 62 блок 63 формирует мультипликативный 2. У ., л сигнал напряжения U, который подаю 5 стройство по и. 1. о т л лича ю щеерегулирующий контур 80, состоящий и ают в с ятем, что per ли ю дущего элемента 39 выполненного с - ф щии иэ ве- содержит три па аллельно р установленных можностью изме нения направления рых содержит РТ1-систем вы перемещения исполнительного двигате а

38, натяжного валика 10 и светового эа 10 . РТвигателя лируемого частотного иапа

58 3xox perynupyeiqutA sory 80 твора 1-система пе вого р по прин- чена параллельно Р-системе и ципу действия представляет собой систе ме усиления сигдвойного интегратора. истему нала и че ез и в р з первый суммирующий элемент подключена к второй Р-системе, РТ1 -сисиэо ретен ия тема второго ьо ми в.

1. Устройство для подачи л чи ленточного 15 ключена к вхо вто формирователя сигнала подматериала к печатной машине соде о ержащее элемента, вторым вхо ом свя питающий ролик для ленточного материа д вязанного с Выпривод материала, включаю ий я иала, ходом блока оп е ел р д ения отклонения скощиитянульный рости натяжного вали а валик, кинематически соединенный . к, подключенным к.

ыи с глав-. входу первого нелинейного в и ным приводом печатной машины посредст- 20 ного ег лято а

o o регу р, РТ1-с с е реторт фордифференциала, и мирователя сигнала по кл связа н и с источн ком рабочей ср - . и рйу ят . еды на- . вто oro s xn . валик, установленный за также содержит логический блок тянущим валиком по ходу материала датч тчик вания знака сигнала, вхо ами л положения натяжного валика подклю - 25

ый через ре лир ющее пписпособ

4 чен- связанный с выхо ами и

Ф лениек двухпозиционных ег лято ов исполнительномудвигателю соедине р у р в. а выходом с ведущим звеном дифф нному через ег лят р у ор скорости возврата натяжеренциала, и уста- ного валика — с вхо ом новленные после натяжного в — дом блока мультипликаные валики тем что 30 г валика прием- тивной связи, вто ым вх целью повышения t:àäeæíocòè работы вещ е е с я тем, что, с 30 с выходом второй P-системы пе ог дущее звено дифференциала соединено

ы, ве- мирователя сигнала, вхо ы PTисполнительным двигателем посредством п ис о н н с ляются входами .er ли дством приспособления, aего выходом- выходблон ого дискового вариатора, .веду- ка мультипликативной связи.

62

Oar. S

Составитель Иогакс Георг Шаде

Техред М.моргентал Корректор С. Юско

Редактор Т.Шагова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина. 101

1 Заказ 2488 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитата по изобретенияи и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва Ж-35 Ра кая наб. 4Ж