Металлорежущий станок

 

Использование: станкостроение, в частности многоцелевые агрегатные станки. Сущность, изобретения: металлорежущий станок содержит поворотный стол с направляющим ,-;, установленные вокруг него транспортер с таким же направляющими и диаметрально противоположно расположенные силовые столы с фрезерными агрегатами нз одном из них и све-рлильными на другом и механизмом перемещения спутника с обрабатываемой деталью, выполненный в виде тяги с зацепом на конце, сцепляемой с ответным элементом на спутнике. Механизм перемещения спутника смонтирован на корпусе поворотного стола, а его тяга образована штоком силового цилиндра . Напротив транспортера установлен дополнительный силовой стол со сверлильным агрегатом и таким же механизмом перемещения спутника на корпусе поворотного стола. Фрезерный агрегат установлен на каретке силового стола подвижно, снабжен устройством его наклона и имеет выполненные нз своем корпусе вертикальные направляющие с кареткой для другого агрегата. В каретке силового стола установлен двуплечий поворотный рычаг, контактирующий с закрепленным на основании копиром, а на корпусе поворотного стола установлено приспособление для фиксации и зажима спутника. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

": У»». . =.-у

„„, В 23 Q 41/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО CCCP (ГOCflATEHT СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К / ВтОРСКОМ / СВИДЕтЕЛЬСтВ (21) 4829189/08 (22) 28,03,90 (46) 30.07,93. Бюл. М 28 (71) Научно-производственное обьединенле по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) Ю.А.Алаутдинов, В.А.Суровцев, Г.С,Чеврениди и В.Б.Белага (56) Авторское свидетельство СССР

М 069972, кл, В 23 0 1/155, 1984. (5"»») Ы». Т»». » »ОР /»»э Щ»»»»»» С» АНО» . (5 ; Использование: станкостроение, в частности ..: гоцелевые агрегатные станки.

Сущность лзобретения: металлорежущий станок::." åðæûò поворотный стол с направляющ»лмл», установленные вокруг него транспoотер с таK»»,ì же направляjoц»»лми и диамет рая ьно и роти воположно расположенныс силовые столы с фрезерными агрегата»ии на одном из нлх и сверлильными на другом и». еханлэмом перемещения спутниИэобретенле относи ся к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающей промышленности для полной обработки тюбингов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка. указанная цель достигается тем, что металлорежущий ьтанок содержит участок транспортера, загрузочно-разгрузочное устройство для передачи спутников с деталями между транспортеро и станком, включающим станину, на которой закреплены обрабатывающие силовые агрегаты со.. Ж „, 1830333 А1 ка с обрабатываемой деталью, выполненный в виде тяги с зацепом на конце, сцепляемой с ответным элементом на спутнике.

Механизм перемещения спутника смонтирован на корпусе поворотного стола, а его тяга образована штоком силового цилиндра. Напротив транспортера установлен дополнительный силовой стол со сверлильным агрегатом и таким же механизмом перемещения спутника на корпусе поворотного стола. Фрезерный агрегат установлен на каретке силово — î стола подвлжно. снабжен устройством его наклона и имеет выполненные на своем корпусе вертикальные направляющие с кареткой для другого агрегата, В каретке силового стола установлен двуплечий поворотный рычаг, контактирующий с закрепленным на основании копиром, а на корпусс поворотного стола установлено приспособление для фиксации и зажима спутника. 1 з,п. ф-лы, 12 ил. шпиндельными головками и поворотный от- а носительно вертикальной оси стол с направ- Q) ляющими для спутников. причем каждый из (р обрабатывающих силовых агрегатов снабжен приспособлением для закрепления обрабатываемых деталей, выполненным поворотным относительно вертикальной 4

oct4, а поворотный стол снабжен механиэ- (А мом перемещения спутников на приспособление и транспортер, при этом на каждом спутнике расположен кронштейн с раскры-, I тым снизу П-образным пазом с возможностью захода в него вершин пальцев, при

1830333 этом механизм перемещения спу гника с обраба1ываемой деталью смонтирован на корпусе поворотно о сто i8 со стороны расположения одношпиндельного сверлильного агрегата, напротив транспортера установлен дополнительный силовой агрегат с таким же механизмом перемещения спутника, установленным на корпусе поворотного стола, фрезерный агрегат установлен на каретке силового стола подвижно, снабжен устройством его наклона в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, и имеет выполненные на корпусе вертикальные направляющие с несущей дополнительной фрезерный агрегат кареткой, приводимой в движение установленным в каретке силового стола основного фрезерного агрегата двуплечим поворотным рычагом, под воздействием на одно из плеч стержня-толкателя контактирующим с закрепленным на основании силового стола копиром, при этом на корпусе поворотного стола установлены приспособления для фиксации и зажима спутников, причем фрезерный агрегат выполненными в корпусе вертикальными отверстиями установлен с зазором на закрепленных в каретке силового стола штырях, пропущенных сквозь поперечное отверстие горизонтальных осей поворота, встроенных в этот we ксрпус, а устройство его наклона образовано закрепленными на последнем цилиндрами, шарнирно соединенным,- штоком —. один с кареткой силового стола, а другой с клином зажима корпуса фрезерного =:грегата между упорами на каретке, несущей подвижные по выполненным в нем направляющим подводимые опоры с наклонными поверхностями, соответствующими углу наклона Kopflуса фрезерного агрегата, и приводами их перемещения, при этом механизм перемещения спутника снабжен тягой, образованной штоком силового цилиндра, закрепленного на валу шестерни зубчато-реечной передачи.

На фиг.1 изображен металлорежущий станок, вид в плане; на фиг,2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг.3-сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — вид по стрелке В на фиг.1; на фиг.5 — то же, во втором угловом положении к детали; на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.4; на фиг.7 — сечение Д-Д на фиг,б; на фиг.8— сечение Ж-Ж на фиг,4; на фиг,9 — сечение

Л-Л на фиг.2; на фиг.10 — сечение M-M на фиг.9; на фиг.11 — сечение И вЂ” И на фиг;3; на фиг.12 — вид по стрелке К на фиг.3.

Станок содержит станину 1, на которой установлен горизонтальный силовой стол 2 с подвижной кареткой 3. На каретке 3 через устройство изменения угла наклона 4 после45

Для перемещения спутника 26 в сторону фрезерных агрегатов 5 и 7 предусмотрен механизм 35. Перемещение спутника 26 осуществляется на рельсах 36. на механизме 35 для этой цели имеется зацеп 37, а на спутнике 26 — палец 38. Зацеп 37 прикреплен к тяге 39 механизма поступательного перемещения 40, который установлен на валу 41 зубчато-реечной передачи 42 привода 43 вращательного движения. Для поворота спутника 26 с деталью 6 для обработки со всех четырех сторон имеется поворотная платформа 44, перемещаемая вверх-вниз при помощи скалок 45 и гидроцилиндра 46, закрепленных на поворотном столе 20.

Станок работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 6 устанавливается в спутник 26 на станции загрузки 23 и зажимается механизмом зажима 24. В это время довательно в ряд закреплены две фрезерных агрегата, причем первый агрегат 5 установлен на устройстве изменения угла наклона 4 к обрабатываемой детали 6, а второй агрегат 7 может перемещаться по вертикальным направляющим 8, закрепленным сбоку на корпусе первого агрегата 5, Вертикальное движение агрегата 7 по направляющим осуществляется при рабочем ходе каретки 3 по траектории связанного с ней посредством двуплечего поворотного рычага 9 и стержня-толкателя 10 копира 11.

Агрегат 7 имеет воэможность отключаться от копира 11 при помощи гидроцилиндра 12.

15 Устройства изменения угла наклона 4 имеет корпус 13, подводимые опоры 14 с гидроцилиндром 15 их перемещения, поворотные оси 16 на штырях 17 в зазоре а корпуса 13, а также гидроцилиндры 18 для подьема м зажима посредством клина 19 корпуса 13 с расположенными на нем агрегатами 5 и 7 в одном из двух угловых положений. Кроме того, на станине 1 вокруг поворотного стола

20 под углом 90" друг к другу установлены

25 два сверлильных агрегата 21 и 22. С торца станины 1 станок имеет загрузочно-разгрузочную станцию 23 с механизмами зажима и рэзжимэ 25, находящимися на подкатном силовом столе 25. Детали 6 устанавливают30 ся и закрепляются на этой станции на спутнике 26.;Гранспортировка спутника 26 с деталью 6 в рабочую зону с загрузочно-разгрузочной станции 23 и обратно осуществляется при помощи рамы 27, находящейся на поьоротном столе 28, и транспортере 29, Для установки, фиксации и закрепления спутника 26 на рабочей позиции в одном из двух рабочих положений предусмотрены прихва-,ы 30 с приводом в виде гидроцилиндра 31, зажимающие спутнике 26 на платики

32, и Фиксаторы 33 с гидроцилиндром 34.

1830333 второй спутник 26 с деталью 6 находится в рабочей зоне. Он зафиксирован и прижат в одном из рабочих положений, в которое поступает своей длинной стороной с транспортера 29 pо центра поворотной платформы 44, которая, опускаясь при помощи гидроцилиндра 46 на скалках 45, опускает и спутник 26 на платики 32. Спутник

26 фиксируется и прижимается при помощи фиксаторов 33 и прихватов 30, работающих каждый от своего гидроцилиндра 31 и 34.

Начинается рабочий цикл силового стола 2, при этом подвижная каретка 3 осуществляет рабочий ход фрезерных агрегатов 5 и 7, установленных на расположенном íà ней устройстве 4 изменения угла наклона, которое предварительно настроено в нужное угловое положение для обработки агрегатами

5 и 7 короткой стороны детали 6. Одновременно с этим сверлильные агрегаты 21 и 22 производятсверление вдлиннойи короткой сторонах детали. После обработки каретка

3 с агрегатами 5 и 7 возвращается в исходное положение, спутник 26 разжимается прихватами 30 и убираются фиксаторы 33.

Затем спутник 26 поворотной платформы

44, геремещаемой гидроцилиндром 36

ae=px, отрывается от платиков 32, Происходит изворот платформы 44 вместе со спутником 26 на 180 . после чего вновь опускается, фиксируется и зажимается на п=.рвой рабочей позиции. Повторяется описанный оабочий ход каретки 3 с обработкой второй короткой стороны, причем сверлильные агре-.=.òû 21 и 22 производят в это же самое время сзерление отверстий в длинной и короткой сторонах детали б. По окончании обработки с-утник 26 с деталью 6 поворачивается на 90 . На вторую рабочую позицию в сторону фрезерных агрегатов 5 и

7 спутник 26 перекатывается по рельсам, находящимся на поворотной платформе 44, при помощи механизма 35 перемещения спутника. Происходит это следующим образом: срабатывает привод вращательного движения 43, который посредством зацепа

37 входит во взаимодействие с пальцем 38 спутника 26. После этого привод 40 поступательного перемещения передвигает спутник 26 во второе рабочее положение, где происходит фиксация и зажим его, описанные ранее, В это же время устройство 4 изменения угла наклона подготавливает агрегаты 5 и 7 к обработке длинной стороны детали, Осуществляется это таким образом.

Корпус 13 с агрегатами 5 и 7 разжимается гидроцилиндрами 18, клинья 19 упираются в каретку 3 и поднимают корпус 13 с агрегатами 5 и 7, Подъем корпуса 13 вверх направляется штырями 17, Вслед за этим

55 подвидимые опоры 14 задвигаются гидроцилиндром 15 под корпус 13. Подводимые опоры 14 имеют требуемый угловой профиль, определяемый углом наклона фрезерных агрегатов 5 и 7 к детали 6. Угловое изменение положения корпуса 13 с фрезерными агрегатами 5 и 7 возможно благодаря повороту осей 16 на штырях 17 относительно него и зазору а для них в корпусе 13.

После этого обратным ходом цилиндров 18 клиньями 19 осуществляется зажим корпуса

13. В этом угловом положении фрезерных агрегатов 5 и 7 необходимо, чтобы агрегат 7 двигался по копиру 11. Для этого гидроцилиндр 12 подключает двуплечий поворотный рычаг 9 к столу-толкателю 10 и копиру

11, т.е. замыкает кинематическую цепь, связывающую агрегат 7 в вертикальных направляющих 8 с копиром 11. Осуществляется рабочий ход каретки 3 с агрегатами 5 и 7, при этом обрабатываемая первая длинная сторона детали б. Затем механизм перемещен ия 35 спутника 26 возвращается на центр поворотной платформы 44 с второй рабочей позиции,Происходит поворот его на 180, Далее цикл механизма 35 перемещения спутника повторяется и спутник 26 передвигается с центра поворотной платформы 44 на вторую рабочую позицию.

Цикл повторяется на второй рабочей позиции, где обрабатывается последняя длинная сторона детали 6, Происходит повторение рабочего хода каретки 3 с агрегатами 5 и 7 и возвращение на центр поворотной платформы 44, Полностью обработанная деталь 6 со спутником 26 перемещается обратно транспортером 29 на раму 27. Осуществляется поворот на 180 поворотного стола 28. Спутник 26 с заготовкой попадает к зону действия транспортера

29 и подается им в рабочую зону, где осуществляется обработка согласно описанному циклу. B это время обработанная деталь 6 разжимается и заменяется новой заготовкой.

Предлагаемая конструкция позволяет расширить технологические воэможности металлоре>кущего станка за счет того, что спутник имеет возможность поворачиваться и передвигаться во вторую рабочую позицию для обработки различных сторон детали, а фрезерные агрегаты могут изменять свой угол наклона к горизонту для обработки требуемой стороны детали и одна из них перемещается по определенному закону, заданному копиром.

Формула изобретения

1, Металлорежущий станок. содержащий flOBop0THblA CT0A с направляющими под спутник, установленные вокруг него

1830333 транспортер с аналогичными направляющими и диаметрально противоположно размещенные силовые столы с фрезерным агрегатом на одном из них и со сверлильным на другом, и механизм перемещения спутника, выполненный в виде подвижной посредством зубчато-реечной передачи тяги с зацепом на конце для взаимодействия с ответным элементом на спутнике, о т л и10 ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен дополнительным силовым столом со сверлильным агрегатом, установленным около поворотного стола напротив транс15 портера, дополнительным механизмом перемещения спутника и приспособлениями для фиксации и зажима спутника, а фрезерный агрегат установлен на дополнительно введенной каретке с возможностью. переме20 щения относительно поворотного стола и снабжен устройство его наклона в плоскости, перпендикулярной направлению пере-: мещения агрегата, и дополнительным фрезерным агрегатом с приводом его перемещения, при этом основной механизм перемещения спутника установлена на корпусе поворотного стола напротив силоеого стола со сверлильным агрегатом, а дополнительный механизм перемещения спутникаустановлен на корпусе поворотноro стола напротив дополнительного силового стола со сверлильным агрегатом, причем тяга каждого из механизмов перемещения выполнена в ви е штока силового цилинзубчато-реечной передачи, при этом дополнительный фрезерный агрегат установлен надополнительно введенных вертикальных направляющих, выполненных на корпусе

40 основного фрезерного агрегата с возможностью перемещения по ним, а привод его

Л д ра, закрепленного на валу зубчатого колеса 35 перемещения выполнен в виде двуплечего поворотного рычага, стержня-толкателя и копира, причем двуплечий поворотный рычаг установлен в корпусе основного фрезерного агрегата с воэможностью взаимодействия одним своим плечом с корпусом дополнительного фрезерного агрегата, а другим — со стержнем-толкателем, размещенным с возможностью взаимодействия другим своим концом с копиром, закрепленным на силовом столе, кроме того приспособления для фиксации и зажима спутников закреплены на корпусе поворотного стола, 2. Станок по п.1, о т л и ч à ю шийся тем, что фрезерный агрегат снабжен клином зажима его корпуса и горизонтальными осями поворота, размещенными в корпусе устройства наклона, в которых выполнены поперечные вертикальные отверстия, а в корпусе основного фрезерного агрегата также выполнены вертикальные отверстия, при этом каретка снабжена штырями, каждый из которых закреплен с возможностью одновременного размещения в поперечном отверстии горизонтальной оси и в вертикальном отверстии, причем в последнем штырь размещен "зазором, кроме того, на каретке выполнены дополнительные направляющие, а устройство наклона выполнено в виде силовых цилиндров, закрепленных на его корпусе, шток одного иэ которых шарнирно закреплен на каретке, а шток другого — на клине зажима корпуса фрезерного агрегата, и подводимых опар с наклонными поверхностями и с приводами их перемещения, причем подводимые опоры установлены на дополнительных направляющих каретки с возможностью перемещения и размещения их под корпусом фрезерного агрегата. 1830333

1830333

Ъ

1830333

Г- 6 ngp >.;, ЯУР 6 ф- «/

° . " jР / р»- )Л

/7

Ю Е

1

f с

II

- N lg i,;;А ю ф » ","

183033>

1830333

Составитель Я,Алаутдинов

Техред М.Моргентал Корректор С,Лисина

Редактор

Заказ 2513 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и ри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 гl

Pgz 83 ф йасодлекш

Гаутял сддинуа? х сщюфуАВ/м ЗОБ мч

УЯУ ?г 30сО ЗОУ"

??Ю