Устройство для подачи предметов
Использование: изобретение может быть использовано в пищевой промышленности для подачи стеклянной тары. Сущность изобретения: захват смонтирован на горизонтальной выдвижной штанге, установленной внутри цилиндрического корпуса , закрепленного на штоке вертикального силового цилиндра. Параллельно вертикальному силовому цилиндру на основании жестко закреплен дополнительный силовой цилиндр, шток которого соединен с цилиндрическим корпусом горизонтальной штанги , причем захват со штоком соединен шарнирно. корпус установлен на штоках с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а концы штоков смонтированы с возможностью перемещения вдоль его оси. 1 ил. СО с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 В 23/08
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4839835/13 (22) 13.04.90 (46) 30.07.93. Бюл, t4 28 (71) Астраханский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (72) А.А.Сметанин, С.В.Сергунов и M.Ñ.Турпищева (56)1.,Соколов А.Я. Основы расчета и конструирования машин и автоматов пищевых производств. M. Машиностроение, 1969.
2. Крайнев А.Ф. словарь-справочник по механизмам. — М.. Машиностроение, 1987, стр.10,рис.Д, 3. Вайсон А.А., Андреев А,Ф. Крановые грузозахватные устройства, — M. Машиностроение; 1982. с.303. .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТ08
Изобретение отнрсится к пищевой промышленности, в частности к устройствам для подачи стеклянной тары.
Целью настоящего изобретения является расширение технологических воэможностей процесса подачи предметов.
На чертеже дана схема устройства, где
1 — основание, 2 —; 3 — горизонтальная выдвижная штанга, 4 — цилиндрический корпус, 5 — вертикальный силовой цилиндр, 6 — дополнительный силовой цилиндр, Устройство работает следующим образом.
Включением цилиндров вертикального
4 и 5 и горизонтального 6 действия захват 2 подводится к дну банки, захватывает ее, подает на нужную позицию и возвращается в
„„5LI „„1830358 А1 (57) Использование: изобретение может быть использовано в пищевой промышленности для подачи стеклянной тары. Сущность изобретения: захват смонтирован на горизонтальной выдвижной штанге, установленной внутри цилиндрического корпуса, закрепленного на штоке вертикального силового цилиндра. Параллельно вертикальному силовому цилиндру на основании жестко закреплен дополнительный силовой цилиндр, шток которого соединен с цилиндрическим корпусом горизонтальной штанги, причем захват со штоком соединен шарнирно. корпус установлен на штоках с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а концы штоков смонтированы с возможностью перемещения вдоль его оси.
1, ил. исходное положение. Для формирования траектории движения захвата цилиндры вертикального действия могут включаться одновременно и по одному, В последнем случае цилиндр горизонтального действия 4 перемещается не по вертикали. а поворачивается в вертикальной плоскости.
Последовательность и кинематические характеристики движения штоков цилиндров обрабатываются для каждого конкретного случая расположения оборудования и в дальнейшем процесс может быть полностью автоматизирован.
В качестве цилиндров могут быть использованы пневмоцилиндры, в качестве захвата — типовая вакуумная грузозахватг
1830358
Составитель В,Сметанин
Техред М.Моргентал Корректор М.Петрова
Редактор
Заказ 2514 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ная камера (ВЭК) и соответствующее вакуумное оборудование (33.
Сравнение заявляемого устройства с прототипом позволяет отметить следующие недостатки последнего:
1. Устройство, принимаемое в качестве прототипа, имеет постоянную траекторию перемещейия обьекта с фиксированными положениями захвата и отпускания обьекта, это.обусловлено тем, что срабатывание захвата зависит от положения штока пневмоцилиндра. 2. В устройстве, принятом в качестве прототипа, для захвата объекта используется эффект эжекции. Для перемещения таким образом предметов большой массы (такие как десятилитровые банки) требуются большие затраты энергии, что в свою очередь вызывает увеличение габаритов самого устройства, 3. В устройстве, принятом за прототип, возврат в исходное положение осуществляется с помощью пружины, раскручивание которой происходит неравномерно и вызывает появление в механизме дополнительных динамических нагрузок, опасных при подаче стеклянных банок, Новизна и существенные отличия предлагаемого решения заключаются в том, что в данном устройстве использованы дополнительный силовой цилиндр, закрепленный жестко на основании параллельно другому вертикальному силовому цилиндру, шток которого соединен с цилиндрическим корпусом горизонтальной штанги, причем захват со штоком соединен шарнирно, корпус установлен на штоках с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а концы штоков смонтированы с возможностью перемещения вдоль его оси.
5 В заявленном устройстве момент захвата и опускания-банки не зависит от положения цилиндров, при этом для подачи банки требуется меньше энергии, чем при явлении эжекции, 10 Положительный эффект устройства заключается в расширении технологических возможностей, в устранении ручного труда, Устройство может функционировать ав15 томатически, занимает площадь не более 1 м . При необходимости ВЗК может быть за2 менен на другую для подачи банок разного размера и форм.
Формула изобретения
20 Устройство для подачи предметов. содержащее основание, захват, смонтированный на горизонтальной выдвижной штанге, установленной внутри цилиндрического корпуса, закрепленного на штоке вертикального силового цилиндра,.о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, параллельно вертикальному силовому цилиндру на основании жестко закреплен дополнительный
30 силовой цилиндр, шток которого соединен с цилиндрическим корпусом горизонтальной штанги. причем захват со штоком соединен шарнирно, корпус установлен на штоках с возможностью поворота в вертикальной
35 плоскости, а концы штоков смонтированы с возможностью перемещения вдоль его ocu.
