Индукционный редуктосин

 

Использование: электрические микромашины для преобразования углового положения ротора в электрический сигнал. Сущность изобретения: индукционный редуктосин содержит зубчатый безобмоточный ротор и статор с обмоткой возбуждения и двухфазной синусно-косинусной обмоткой . Пазы статора, в котором размещены начала обмотки возбуждения и начала синусно-косинусной обмотки, смещены на Zc/2+1, где Zc - число пазов статора. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!!) (si)s Н 02 К 24/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вЂ” для синусной фазы

Wc) = Csin "." I — 1) +45

Zc — для «осинусной фазы

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4865147/07 (22) 11.09.90 (46) 30,07.93. Бюл. ЬЬ 28 (71) Миасский электромеханический научноисследовательский институт Научно-производственного объединения электромеханики (72) В.А.Батыгин и А.П.Дзюба (56) Авторское свидетельство СССР

N- 223300000044, кл. 6 08 С. 1968. (54) ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН

Изобретение может быть использовано в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве первичного преобразователя угла преобразователей угол-код.

Целью изобретения является повышение точности преобразования за счетуменьшения емкостей связи между обмоткой возбуждения и выходной обмоткой.

На чертеже приведен пример выполнения индукционного редуктора. На фиг. 1 показан общий вид индукционного редуктосина, на фиг. 2 — схема его обмотки, на фиг. 3 — схема замещения обмоток.

Индукционный редуктосин содержит зубчатый безобмоточный ротор 1 и статор 2 с обмотками. Ротор имеет, например, 16 зубцов. Пакет статора имеет 24 паза, в которых расположены обмотка возбуждения Н1К> и выходная .. обмотка Н2-К2, НЗ-КЗ.

О%мотка возбуждения 3 зубец-полюс имеет

Р;12 йар полюсов, причем первый полюс расположен на {Zc/2+1) = 13 зубце. Выходная синусоидально распределенная обмотка 4, 5 с Ре = 4 парами полюсов имеет четыре повторяющиеся части. В косинусной фазе последняя катушка 1 и 3 повторяющих(S7) Использование: электрические микромашины для преобразования углового положения ротора в электрический сигнал.

Сущность изобретения; индукционный редуктосин содержит зубчатый безобмоточный ротор и статор с обмоткой возбуждения и двухфазной синусно-косинусной обмоткой.. Пазы статора, в котором размещены начала обмотки возбуждения и начала синусно-косинусной обмотки, смещены на

Zc/2+1, где Zc — число пазов статора. 3 ил, Ф ся частей соединена с последней катушкой, соответственно, 2 и 4 повторяющейся части, первая же катушка второй повторяющейся части соединена с первой катушкой третьей повторяющейся части. Направление намотки катушек второй и четвертой повторяющихся частей противоположно направлению намотки одноименных катушек первой и третьей повторяющихся частей. Числа витков в секциях распределены по закону:

СА) W

1 где С вЂ” постоянная выходной обмотки.

Значение этой- постоянной на достижеwe поставленной цели не влияет, поэтому конкретное распределение обмоток не проводится.

1830597

Принцип повышения точности преобразования индукционного редуктосина заключается в следующем. Если первый полюс обмотки возбуждения совпадает с первым зубцом статора, емкостная связь меду обмоткой возбуждения и выходной обмоткой приводит к емкостной наводке, величина которой равна

10 где 0 — напряжение питания;

Zs x — сопротивление выходной обмот15 ки;

Xc — емкостное сопротивление между обмоткой возбуждения и выходной обмоткой.

Напряжение от емкостной наводки не зависит от угла поворота ротора, поэтому

20 вызывает угловую погрешность с периодичностью числа зубцов ротора.

Если первый полюс обмотки возбуждения совпадает с (Zc/2+ 1) зубцов, то эквивалентная схема заме1цения, учитывающая

25 емкостную связь между обмоткой возбуждения и, например, синусной фазой выходной обмотки, показана на фиг. 3. Схема замещения представляет собой цепь с распределенными параметрами. Для анализа

30 принято, что она имеет два звена. Поскольку ток первичной обмотки в левой половине направлен в одну сторону, а в правой — в противоположную, емкостная наводка в левой половине выходной обмотки находится в противофазе с емкостной наводкой в правой половине выходной обмотки и взаимно компенсируют друг друга. Компенсация емкостной наводки приводит к уменьшению гармоники погрешности с периодичностью Zp.

Таким образом, расположение первого полюса обмотки возбуждения на (Zc/2+ 1) зубце статора приводит к повышению точности преобразования индукционного редуктосина, Формула изобретения

Индукционный редуктосин, содержащий ротор с зубчатым магнитопроводом и статор, в одних и тех же пазах которого размещены однофазная многополюсная обмотка возбуждения с числом пазов на полюс и фазу, равным единице, а также двухфазная синусйо-косинусная выходная обмотка, о тл и ч à IQ шийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, однофазная многополюсная обмотка возбуждения размещена в пазах статора так, что начало ее размещено в пазу„который смещен относительно паза, в котором размещены начала двухфазной синусно-косинусной выходной обмотки, на (Zc/2+ 1), где Zc — число пазов статора, 1830597 йГ „

Г ВГ

Хс/

Составитель В. Батыгин

Редактор А, Егорова Техред M.Ìîðlåíòàë Корректор И. Шулла

Заказ 2526 Тираж - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101