Способ записи информации на оптическом носителе

 

Изобретение относится к технике накопления информации, а именно к способам записи информации на оптическом носителе, и позволяет повысить эффективность способа. Цель достигается тем, что подлежащие записи данные кодируют помехоустойчивым кодом, а в воспроизводимую информацию замешивают сигнал помехи и производят декодирование перед посекторным сравнением с записываемой информацией. 5 ил.

Изобретение относится к информационной технике, в частности к системам оптической записи и/или воспроизведения информации, и может быть использовано в аппаратуре цифровой звукозаписи, цифровой видеозаписи, а также внешних запоминающих устройствах, например, при организации банков данных. Целью изобретения является повышение эффективности записи и воспроизведения информации с оптического носителя. На фиг. 1 функциональная схема примера реализации заявляемого способа с одной оптической головкой; на фиг.2 пример реализации заявленного способа с двумя оптическими головками; на фиг.3 фрагмент информационной дорожки, содержащий один сектор записи; на фиг.4 пример реализации оптической головки; на фиг.5 другой пример реализации оптической головки. Согласно предложенному способу запись информации на оптическом носителе осуществляется в результате воздествия на регистрирующую среду пучком сфокусированного лазерного излучения, промодулированного предварительно закодирован- ным в помехоустойчивом коде подлежащим записи сигналом. При этом данные в виде питов на информационной дорожке размещаются посекторно. Затем или одновременно с записью данных записанная информация считывается и после декодирования сравнивается с подлежащей записи информацией. Перед декодированием в считанную информацию может замешиваться сигнал помехи. Декодированная информация сравнивается с подлежащей записи информацией и по результатам сравнения в случае обнаружения дефектов записи принимается решение о записи дополнительной информации, используемой при воспроизводении дефектных участков записи. Эта дополнительная информация может записываться как после, так и до дефектных участков записи как в дополнительных секторах, так и в дополнительных зонах секторов. В случае, когда дополнительная информация записывается до дефектных секторов, для ее записи необходимы либо дополнительная оптическая головка, размещенная перед основной, либо дополнительный оборот оптического носителя. На фиг. 1 приведен пример реализации заявленного способа. Изображенное устройство записи и/или воспроизведения информации содержит оптически связанные оптическую головку 1 (примеры реализации которой приведены на фиг.4 и 5) и оптический носитель 2 информации (дисковый или цилиндрический) с приводами вращения и позиционирования, на чертеже для простоты не показаны. Это может быть привод позиционирования оптической головки 1 и привод вращения цилиндрического или дискового оптического носителя 2 информации. Возможен также вариант, когда оптическая головка 1 неподвижна, а цилиндрический или дисковый оптический носитель 2 имеет приводы и вращения и позиционирования. В описываемом устройстве подлежащие записи данные через кодер 3 (в котором записываемая информация кодируется в каком-либо помехоустойчивом коде Хэмминга, Рида-Соломона, Файра и др.), вход которого подключен также к первому входу первого буферного запоминающего устройства 4 (например, на базе статического оперативного запоминающего устройства), подаются на второй вход первого буферного запоминающего устройства 4. Команда, соответствующая режиму работы (т.е. записи или воспроизведения), подается на первый вход узла управления 5 (например, выполненного на базе микроконтроллера), на второй вход которого подается сигнал адреса подлежащей записи или воспроизведения информации. Перечисленные сигналы данных, режима работы и адреса подаются от соответствующих внешних устройств (например, от ЭВМ), на чертеже для простоты не показанных. Электрический выход оптической головки 1 подключен к первому входу смесителя 6 (например, на базе операционного усилителя), к второму входу которого подключен источник сигнала помех 7 (например, генератор белого шума), а выход смесителя 6 подключен к входу декодера 8, в котором, во-первых, осуществляется разделение сигналов данных и служебной информации (адресной, синхроинформации и др. ), и, во-вторых, декодирование данных, записанных в том или ином помехоустойчивом коде. Первый выход декодера 8 подключен к первому входу узла контроля записи 9 (например, выполненного на базе логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ), к второму входу которого подключен первый вход первого буферного запоминающего устройства 4. Выход узла контроля записи 9 подключен к третьему входу узла управления 5. Второй выход декодера 8 подключен к четвертому входу узла управления 5. К пятому входу узла управления 5 подключен первый выход декодера 8. Первый выход узла управления 5 подключен к третьему входу первого буферного запоминающего устройства. Второй и третий выходы узла управления 5 подключены соответственно к первому и второму входам второго буферного запоминающего устройства, к третьему входу которого подключен первый выход декодера 8, а к четвертому входу подключен второй выход первого буферного запоминающего устройства 4. Первый выход второго буферного запоминающего устройства 10 подключен к шестому входу узла управления 5. Второй выход второго буферного запоминающего устройства подключен к первым входам первого коммутатора 11 и второго коммутатора 12. К второму входу первого коммутатора 11 подключен третий выход первого буферного запоминающего устройства 4. К третьему входу первого коммутатора 11 подключен четвертый выход узла управления 5. К второму входу второго коммутатора 12 подключен первый выход декодера 8. К третьему входу второго коммутатора 12 подключен пятый выход узла управления 5. А выход второго коммутатора 12 является выходом сигнала воспроизведения. Поскольку на фиг.1 изображена функциональная схема устройства записи и/или воспроизведения информации, соответствующие связи между узлами показаны каждая отдельно, хотя в реальном изделии однородные функциональные связи могут быть объединены информационными шинами. В устройстве записи и/или воспроизведения информации согласно заявленному способу, функциональная схема которого приведена на фиг.2, с носителем информации 13 оптически связаны две оптические головки первая 14 и вторая 15. К электрическому входу первой оптической головки 14 подключен выход первого буферного запоминающего устройства 16, второй выход которого подключен к первому входу узла контроля записи 17. На первый вход первого буферного запоминающего устройства 16, объединенный с входом кодера 18, подается сигнал, подлежащий записи. К второму входу первого буферного запоминающего устройства 16 подключен выход декодера. Сигнал режима работы (записи или воспроизведения) подается на первый вход узла управления 19, на второй вход которого подается сигнал адреса подлежащих записи или воспроизведению данных. Электрический выход первой оптической головки 14 подключен к первому входу смесителя 20, к второму входу которого подключен выход источника сигнала помехи 21, а выход смесителя 20 подключен к входу декодера 22. Первый выход декодера 22 подключен к второму входу узла контроля записи 17, выход которого подключен к третьему входу узла управления 19. К четвертому входу узла управления 19 подключен второй выход декодера 22. Первый выход узла управления 19 подключен к третьему входу первого буферного запоминающего устройства 16. Второй и третий выходы узла управления подключены соответственно к первому и второму входам второго буферного запоминающего устройства 23, к третьему входу которого подключен первый выход декодера 22, а к четвертому входу второго буферного запоминающего устройства подключен третий выход первого буферного запоминающего устройства 16. Первый выход второго буферного запоминающего устройства 23 подключен к пятому входу узла управления 19. Второй выход второго буферного запоминающего устройства 23 подключен к первому входу коммутатора 24 и электрическому входу второй оптической головки 15. К второму входу коммутатора 24 подключен первый выход декодера 22, к третьему входу коммутатора 24 подключен шестой выход узла управления 19, а выход коммутатора 19 является выходом сигнала воспроизведения. Все узлы описанного устройства могут быть реализованы таким же образом, как и узлы ранее описанного устройства. Также применительно к описанному устройству сохраняет свою силу замечание о возможности объединения однородных функциональных связей при помощи соответствующих информационных шин. На фиг. 3 изображен фрагмент информационной дорожки на оптическом носителе 2, 13, соответствующий одному сектору 25 записи. Этот сектор 25, номер которого условно принимаем равным n, содержит зону 26 записи служебной информации С, зону 27 записи данных D и дополнительную зону 28 записи информации, используемой при воспроизведении поврежденных участков записи в основных зонах 27 последующих секторов 25. При этом дополнительные зоны 28 в каждом секторе 25 размещены перед основными зонами 27 записи. Каждая зона 28 дополнительной записи содержит данные о номере последующего дефектного сектора К, о номере L первого дефектного байта, о величине М дефекта повторную запись данных N, соответствующих дефектному участку, и повторную запись фиксированного количества непосредственно за ними следующих бездефектных байт S. Перечисленные данные K, L, M, N, S для обеспечения возможности мажоритарного считывания могут быть записаны многократно в зоне дополнительной записи 28 того же сектора 25 или в других секторах 25. Приведенный на фиг. 4 вариант реализации оптической головки 1, 14, 15 включает в себя оптически связанные источник 29 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения (например, полупроводниковый лазер), поляризационный светоделитель 30, с вторым оптическим выходом которого сопряжен фотоприемник 31 (например, фотодиод с предварительным усилителем), четвертьволновую пластину 32 и фокусирующий объектив 33. Приведенный на фиг.5 вариант реализации оптической головки 1,14 содержит оптически связанные источник модулированного плоскополяризационного электромагнитного излучения, поляризационный светоделитель 35, четвертьволновую пластинку 36 и фокусирующий объектив 37. С вторым оптическим выходом поляризационного светоделителя 35 оптически сопряжен фотоприемник 38, электрический выход которого через первый 38 и второй 40 масштабирующие элементы, (например, масштабирующие операционные усилители) подключен соответственно к первому и второму сигнальным входам коммутатора 41 (например, на базе мультиплексора), к управляющему входу которого подключен выход первого буферного запоминающего устройства 4, 16. Компоненты, входящие в состав оптических головок, которые на фиг.4, 5 изображены в упрощенном виде, являются аналогичными. Устройство записи и/или воспроизведения информации, функциональная схема которого изображена на фиг.1, в режиме записи работает следующим образом. Запись информации в нем может быть осуществлена за две стадии, которые разделены до времени, т.е. выполняются одной и той же оптической головкой 1 (изображенной на фиг.5), но поочередно за два различных оборота оптического носителя 2. Запись информации на каждой дорожке может быть также осуществлена за три разделенных во времени стадии, каждая из которых реализуется при помощи одной и той же оптической головки 1 (см. фиг.4), но за три различных оборота оптического носителя 2. В обоих случаях на вход кодера 3, в котором осуществляется помехоустойчивое кодирование подлежащих записи данных, и на первый вход первого буферного запоминающего устройства 4 поступает записываемая информация. С второго выхода кодера 3 на второй вход первого буферного запоминающего устройства 4, эта информация подается уже закодированной. При этом на первый вход узла управления 5, включающего в себя узел синхронизации, подается команда, соответствующая режиму записи, а на второй вход узла управления 5 сигнал адреса (номер дорожки, номер сектора и др.), по которому должны быть записаны подлежащие хранению данные. После этого в узле управления 5 сравнивается текущий адрес на оптическом носителе 2, считываемый оптической головкой 1, взаимное пространственное положение которых под воздействием узла управления 5 изменяется при помощи приводов вращения и позиционирования (на чертеже для простоты не показанных) таким образом, что обеспечивается минимизация разности текущего и заданного адресов. Когда же заданный, хранимый в памяти узла управления 5, и текущий, считываемый оптической головкой 1, а затем декодируемый декодером 8 и подаваемый на четвертый вход узла управления 5, адреса совпадут, то с четвертого выхода узла управления 5 на третий вход первого коммутатора 11 и с первого выхода узла управления 5 на третий вход первого буферного запоминающего устройства 4 поступают команды, разрешающие передачу закодированных в помехоустойчивом коде подлежащих записи данных с третьего выхода первого буферного запоминающего устройства 4 на вход оптической головки 1. Причем подлежащие записи данные на вход оптической головки 1 подаются не непрерывно, а порциями, обеспечивающими их запись только в основные зоны 27 записи данных секторов 25 (см. фиг.3). Одновременно, если запись происходит по первому варианту, либо во время следующего оборота оптического носителя 2, если запись происходит по второму варианту, происходит считывание записанной информации. Если считывание данных с оптического носителя 2 происходит во время второго его оборота, в это время с четвертого выхода узла управления 5 на третий вход первого коммутатора 11 поступает сигнал, по которому на входе оптической головки обеспечивается напряжение, при котором интенсивность излучения на выходе оптической головки 1 поддерживается постоянной на таком же уровне, как и в режиме воспроизведения. В декодере 8 из считанного оптической головкой 1 с оптического носителя 2 сигнала выделяется служебная информация (сигнал адреса, синхроинформация и др. ), которая подается на четвертый вход узла управления 5, и записанные в основных зонах 27 записи каждого сектора 21 данные, которые подаются на первый вход узла контроля записи 9. На второй вход узла контроля записи 9 во время соответствующего оборота (того же, во время которого происходит считывание) оптического носителя 2 под воздействием управляющего сигнала, поступающего на третий вход первого буферного запоминающего устройства 4 с первого выхода узла управления 5, подаются подлежащие записи незакодированные данные. В узле контроля записи 9 происходит их сопоставление и, если сигналы на первом и втором его входах не совпадают, делается вывод, что информация в основной зоне 27 соответствующего сектора 25 содержит неустранимый дефект и необходимо повторить ее запись. Следует подчеркнуть, что в описываемом устройстве решение о повторной записи принимается лишь в случае наличия в записи на оптическом носителе 2 крупных дефектов, для коррекции которых необходимо было бы использовать помехоустойчивое кодирование, требующее введения неоправданно высокой информационной избыточности в записываемые данные. Если же дефекты записи относительно невелики и для их коррекции достаточно использовать помехоустойчивое кодирование, требующее введения невысокой избыточности, перезапись данных не производится. Поэтому перед подачей на первый вход узла контроля записи 9 считанные оптической головкой 1 данные предварительно декодируются. С целью повышения надежности записи (с учетом, например, возможного ее ухудшения при длительном ее хранении) контроль записанных в основные зоны 27 данных целесообразно осуществлять при воздействии на них сигналов помех (аддитивных, мультипликативных или иных) и/или сигналов, имитирующих искажения (нелинейные, частотные и др. ). Такие сигналы можно формировать, например, в специальном генераторе сигналов помех 7 и замешивать их в считанный сигнал в смесителе 6. Искажения сигналов считывания можно также имитировать соответствующим выполнением узла 6 (например, введением в него нелинейностей, дополнительных частот- но-зависимых цепей и др.) при отсутствии на втором входе сигнала помехи. Сигнал о необходимости повторной записи с выхода узла контроля записи 9 подается на третий вход узла управления 5. Под воздействием этого сигнала с первого выхода узла управления 5 на третий вход первого буферного запоминающего устройства 4 подается команда о пересылке на второе буферное запоминающее устройство 10 по цепи, связывающей второй выход первого буферного запоминающего устройства 4 и четвертый вход второго буферного запоминающего устройства 10, закодированных данных, которые во время первой стадии были недопустимо искажены, и их фиксированной величины (например, два байта) продолжения. При этом с второго выхода узла управления 5 на первый вход второго буферного запоминающего устройства 10 подается информация об адресе дефекта (номере сектора и номере первого дефектного байта) и о величине дефекта (количество дефектных байт). Затем, когда с второго выхода декодера 8 на четвертый выход узла управления 5 поступает информация о начале второй стадии, т.е. о начале следующего оборота оптического носителя 2, с четвертого выхода узла управления 5 на второй вход первого коммутатора 11 и третьего выхода узла управления 5 на второй вход второго буферного запоминающего устройства 10 подаются команды, под воздействием которых с второго выхода второго буферного запоминающего устройства 10 через первый коммутатор 11 и на вход оптической головки 1 поступает информация, записываемая в дополнительные зоны 27 секторов 25, предшествующих дефектным. В режиме воспроизведения информации устройство, функциональная схема которого приведена на фиг.1, работает следующим образом. На первый вход узла управления 5 поступает сигнал, соответствующий режиму воспроизведения, а на второй его вход поступает сигнал адреса подлежащей воспроизведению информации. Под действием этих сигналов привод взаимного перемещения оптического носителя 2 и оптической головки 1 обеспечивает такое их перемещение, при котором в конечном счете совпадают текущий и заданный адреса. При этом с четвертого выхода узла управления 5 на третий вход первого оптического коммутатора 11 поступает команда, в соответствии с которой на выходе оптической головки 1 интенсивность излучения поддерживается постоянной на уровне, обеспечивающем неразрушающее считывание информации с оптического носителя 2. В момент совпадения текущего и заданного адресов происходит передача данных с первого выхода декодера 8 на второй вход второго коммутатора 12 и на третий вход второго буферного запоминающего устройства 10. Поскольку считывание информации из дополнительных зон 28, в которых содержится информация, используемая при воспроизведении дефектных участков основных зон 27, в отличие от прототипа, происходит до считывания дефектов, вся информация, содержащаяся на одной дорожке, может быть воспроизведена за один оборот при минимальном информационном объеме используемой буферной памяти (что особенно ценно применительно к устройствам только воспроизведения информации). Для этого под воздействием управляющего сигнала, поступающего на треий вход второго коммутатора 12 с пятого выхода узла управления, при отсутствии дефектов на выход второго коммутатора 12 сигнал проходит с второго его входа, т.е. непосредственно с первого выхода декодера 8, а при считывании дефектов на выход второго коммутатора 12 сигнал переходит с первого его входа, т.е. из второго буферного запоминающего устройства 10, в котором хранилась предварительно считанная информация из дополнительных зон 28 секторов 25, предшествующих дефектному. Затем по завершении передачи во второй коммутатор 12 данных из дополнительных зон 28 вместо искаженных данных из основных зон 27 в узел управления 5 на пятый вход с первого выхода декодера 8 и на шестой вход узла управления 5 с первого выхода второго буферного запоминающего устройства 10 поступает определенное количество (например, два байта) дважды записанной (в основной 27 и дополнительной 28 зонах) одной и той же неискаженной информации, которая используется для управления узлом синхронизации, входящим в состав узла управления 5. Устройство записи и/или воспроизведения информации, функциональная схема которого приведена на фиг.2, в режиме записи работает следующим образом. Запись информации в нем на каждой дорожке осуществляется за две стадии, разделенные в пространстве, т.е. двумя оптическими головками первой 14 (соответствующей фиг.5) и второй 15 (соответствующей фиг.4) за один оборот оптического носителя 13. При этом на первый вход узла управления 19 подается команда режима работы (в данном случае воспроизведения), а на второй вход узла управления 19 подается сигнал адреса, по которому должны быть записаны данные, подаваемые на вход кодера 18 и первый вход первого буферного запоминающего устройства 16. Как и в ранее описанном устройстве, соответствующем фиг. 1, при совпадении заданного и текущего адресов с первого выхода узла управления 19 на третий вход первого буферного запоминающего устройства 16 подается сигнал разрешения записи в основные зоны 27 секторов 25, под воздействием которого с первого выхода первого буферного запоминающего устройства 16 на электрический вход первой оптической головки 14 подаются подлежащие записи данные, закодированные в кодере 18. Одновременно с электрического выхода первой оптической головки 14 на вход декодера 22 подается считанная информация. В декодере 22 эта информация разделяется на служебную, подаваемую на четвертый вход узла управления 19 и данные, которые декодируются и с первого выхода декодера 22 подаются на второй вход узла контроля записи 17. При этом на первый вход узла контроля записи 17 с второго выхода первого буферного запоминающего устройства 16 подаются подлежащие записи данные. И в случае обнаружения дефектной записи с выхода узла контроля записи 17 на третий вход узла управления 19 подается сигнал, которым возбуждаются сигналы на первом и втором выходах узла управления 19. С первого выхода узла управления 19 на третий вход первого буферного запоминающего устройства 16 подается команда передачи данных, соответствующих дефектной записи, с некоторой их фиксированной продолжительностью во второе буферное запоминающее устройство 23. С второго выхода узла управления 19 на первый вход буферного запоминающего устройства 23 передается информация об адресе дефекта и величине дефекта. Затем по команде, подаваемой с третьего выхода узла управления 19 на второй вход буферного запоминающего устройства 23, вся эта информация с второго выхода второго буферного запоминающего устройства 23 подается на вход второй оптической головки 15 и записывается в дополнительные зоны 28 секторов 25, предшествующих дефектным. При этом вторая оптическая головка 15 по ходу вращения оптического носителя 13 должна быть расположена впереди первой оптической головки 14. Вторая оптическая головка 15 также может содержать фотоприемный узел, с помощью которого считывается соответствующая адресная информация, подаваемая на узел управления 19. В режиме воспроизведения устройство, приведенное на фиг.2, работает так же, как и ранее описанное устройство. Вторая оптическая головка 15 при этом не используется. Возможна и такая реализация устройства записи и/или воспроизведения информации согласно предложенному способу, когда вторая оптическая головка 15 в режиме воспроизведения используется для считывания информации из дополнительных зон 28, а первая оптическая головка 14 для считывания информации из основных зон 27 записи. Возможен вариант реализации заявленного способа с тремя оптическими головками, из которых первая служит для записи данных в основные зоны 27, вторая, расположенная позади, служит для считывания и проверки правильности записи, а третья оптическая головка, расположенная впереди первой, служит для записи информации в дополнительные зоны 28 сектора 25. Однако рассмотренными вариантами не исчерпываются все возможности реализации заявленного способа. Например, возможны реализации, в которых отсутствует разделение зоны записи данных секторов на основную и дополнительную, когда запись данных, используемых для воспроизведения дефектных участков информационной дорожки, осуществляется в специально для этих целей предусмотренные секторы. Оптическая головка 1, 15, вариант реализации которой приведен на фиг.4, работает следующим образом. Источник плоскополяризованного электромагнитного (например, инфракрасного) излучения 29 испускает излучение, модулированное по интенсивности или иным образом подаваемым на его электрический вход сигналом. Если величина этого сигнала постоянная (например, в режиме воспроизведения), интенсивность излучения также постоянна. Это излучение проходит через поляризационный светоделитель 30, четвертьволновую пластинку 32 и объективом 33 фокусируется на регистрирующую среду оптического носителя 2, 13. Отраженное от оптического носителя 2, 13 излучение, модулированное по интенсивности содержащейся на нем записью, проходит еще раз через объектив 33, четвертьволновую пластинку 32 и поляризационным светоделителем 30 отражается на оптический вход фотоприемника 31, в котором преобразуется в электрический сигнал. Из изложенного следует, что описанная оптическая головка может использоваться как для записи, так и для воспроизведения информации, но непригодна для считывания информации во время ее записи. В случае же, если эту головку необходимо использовать только для записи, из нее можно исключить фотоприемник 31. А если ее необходимо использовать только для считывания информации, то, очевидно, нет надобности на ее электрический вход подавать сигнал записи. Приведенная на фиг. 5 оптическая головка 1, 14, позволяет помимо описанных выше режимов работы производить считывание информации одновременно с ее записью на оптический носитель 2, 13. Происходит это следующим образом. При подаче на электрический вход источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения 34 входного сигнала его излучение модулируется по ин- тенсивности или иным образом. Это излучение проходит в прямом направлении через поляризационный светоделитель 35, четвертьволновую пластинку 36, фокусирующий объектив 37 и, отразившись от оптического носителя 2, 13, в обратном направлении проходит через объектив 37 и четвертьволновую пластинку 36. Поляризационным светоделителем 35 отраженное излучение направляется на оптический вход фотоприемника 38, в котором преобразуется в электрический сигнал. Этот электрический сигнал представляет собой произведение подлежащего записи сигнала и записанного на оптическом носителе 2, 13 сигнала. А поскольку на выходе оптической головки 1, 14 нужен сигнал, соответствующий только записанным на оптическом носителе 2, 13 данным, выходной сигнал фотоприемника 38 необходимо разделить на подлежащий записи сигнал. Эта операция и осуществляется в электронном коммутаторе 41, на управляющий вход которого с первого буферного запоминающего устройства 4, 16 подается подлежащий записи сигнал, и на два сигнальных входа сигнал с выхода фотоприемника 38 через два масштабирующих элемента 39 и 40 с различными коэффициентами передачи. Реальные оптические головки 1, 14, 15 содержат и другие элементы, на чертеже для простоты не показанные. Возможны и иные, помимо рассмотренных, реализации оптических головок, пригодные для использования в описанных выше устройствах записи и/или воспроизведения информации. Реализация предложенного способа записи информации на оптическом носителе позволит повысить ее эффективность, т.е. надежность записи данных с одновременным уменьшением ее избыточности.

Формула изобретения

СПОСОБ ЗАПИСИ ИНФОРМАЦИИ НА ОПТИЧЕСКОМ НОСИТЕЛЕ, при котором записывают информацию в виде питов путем воздействия на регистрирующую среду, промодулированным пучком сфокусированного лазерного излучения, воспроизводят информацию с помощью сфокусированного лазерного излучения, которую посекторно сравнивают с записываемой информацией и по результатам сравнения принимают решение о дополнительной записи информации, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, записываемую информацию кодируют помехоустойчивым кодом, в воспроизводимую информацию замешивают сигнал помехи и производят декодирование перед посекторным сравнением.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5